【判断题】
金某在为某国间谍组织窃取、刺探我国国家秘密、情报时被抓获，侦查机关决定对其监视居住。因其在当地有住处，故必须在其住处执行监视居住。
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【判断题】
犯罪嫌疑人钱某因涉嫌非法经营犯罪被监视居住，因其无固定住所，公安机关可为其指定居所，但并不能因此向钱某收取费用。
【判断题】
犯罪嫌疑人华某因涉嫌非法集资犯罪被监视居住，因其无固定住所，办案人员考虑到刑警大队正好有一间闲置的办公室，遂指定在此处执行监视居住。
【判断题】
监视居住中的“指定的居所”，是公安机关在所在市、县内办公场所中为被监视居住人指定的生活居所。
【判断题】
为了防止被监视居住的犯罪嫌疑人甲脱逃，办案部门可以直接扣押其持有的身份证件和驾驶证件。
【判断题】
被监视居住人有正当理由要求会见他人或者通信的，应当经负责执行的派出所或者办案部门负责人批准。
【判断题】
乙因涉嫌诈骗罪被监视居住，在监视居住期间，两次未经批准，擅自离开执行监视居住的处所，公安机关可以对其提请批准逮捕，提捕前可以对其先行拘留。
【判断题】
公安机关决定监视居住的，一般由被监视居住人住处或者指定居所所在地的派出所执行，办案部门可以协助执行。
【判断题】
A县公安局决定对居住在B县的犯罪嫌疑人王某刑事拘留，为防止“地方保护主义”，A县公安局可以不通知B县公安机关，自行将王某抓回A县。
【判断题】
对正在预备犯罪的重大嫌疑分子，公安机关可以先行拘留。
【判断题】
对有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的现行犯可以先行拘留。
【判断题】
某犯罪嫌疑人身份不明，因涉嫌故意伤害罪被刑事拘留。即使该犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，公安机关也不能移送起诉。
【判断题】
对拘留后没有在24小时内通知被拘留人家属的，应当在讯问笔录中注明原因。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲于2月6日被拘留，办案部门在2月8日对甲进行讯问，发现不应当拘留。经办案部门负责人批准后，制作释放通知书，将其立即释放。办案部门做法正确。
【判断题】
《公安机关办理刑事案件程序规定》规定的“多次作案”，是指2次以上作案。
【判断题】
甲涉嫌聚众斗殴罪被A县公安局刑事拘留，但因甲不讲真实姓名、住址，身份不明，可以不予通知甲的家属。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲被刑事拘留后提请逮捕，人民检察院不批准逮捕,公安机关收到不批准逮捕决定书后,认为甲确有犯罪嫌疑,可以继续执行拘留。
【判断题】
朱某醉酒驾车被交警查获，取保候审后关闭手机擅自离开居住地去往外省旅游，导致公安机关无法与其取得联系。公安机关可以对朱某提请批准逮捕。
【判断题】
犯罪嫌疑人林某先后实施抢劫犯罪一起、诈骗犯罪一起。其抢劫犯罪事实已有证据证明，但诈骗犯罪事实还未查清，故林某还不符合逮捕条件。
【判断题】
对被逮捕的人，必须在逮捕后的48小时内进行讯问。
【判断题】
公安机关依法对政协委员执行拘留前，应当向该委员所属的政协组织通报情况；情况紧急的，可在执行的同时或者执行以后及时通报。
【判断题】
被告人或者犯罪嫌疑人在押期间，最后一日为节假日的，应当至期间届满之日为止，不得因节假日而延长。
【判断题】
控告人甲对A地公安机关不予立案决定不服，可以在收到不予立案通知书后7日以内向A地公安机关申请复议。
【判断题】
公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实，需要追究刑事责任，经办案部门负责人批准，予以立案。
【判断题】
甲县公安机关在收到人民检察院要求立案的通知书后，应当在15日以内决定立案，并将立案决定书复印件送达人民检察院。
【判断题】
对行政执法机关移送的案件，公安机关应当自接受案件之日起3日以内进行审查。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲因涉嫌盗窃罪被逮捕，公安机关在侦查过程中，发现甲情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，应当立即释放，发给释放证明书，并通知原批准逮捕的人民检察院。
【判断题】
犯罪嫌疑人张某因涉嫌非法经营罪被甲县公安机关传唤，讯问结束时，负责传唤的警察让其在传唤证上签名、捺指印，然后让其离开。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲在公安机关对其进行讯问时，要求自行书写供述，公安机关应当准许。
【判断题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，询问证人、被害人，可以到证人、被害人所在单位、住处或者公安机关提出的地点进行。
【判断题】
对与犯罪有关的人身进行检查，只能由侦查人员进行。检查的情况应当写成笔录，由参加检查的人和被检查人签名或者盖章。
【判断题】
搜查妇女的身体，应当由女工作人员或医师进行。搜查的情况应当制作笔录，由侦查人员和被搜查人或者他的家属签名。
【判断题】
侦查人员在侦查过程中，发现与案件有关的犯罪嫌疑人的财物、文件和邮件需要扣押，经办案部门负责人批准后，制作扣押决定书予以扣押。
【判断题】
犯罪嫌疑人李某涉嫌非法经营罪于2月7日被甲地公安机关冻结存款，到期没有续冻。9月6日乙地公安机关发现李某涉嫌非法吸收公众存款，可以将李某的存款再次冻结。
【判断题】
办理刑事案件中冻结债券、股票、基金份额等证券的期限为1年。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲的股票被公安机关冻结后，股市大涨，甲可以申请出售被冻结的股票。
【判断题】
公安机关在查处犯罪嫌疑人林某非法经营一案时，欲将其存款账户冻结，结果发现其存款账户已被人民法院冻结，公安机关此时不能再重复冻结，但可以轮候冻结。
【判断题】
对于办理刑事案件中扣押的财物、文件，经查明确实与案件无关的，应当在5日以内解除扣押，退还原主。
【判断题】
在张某故意伤害致人死亡案件中，为确定张某是否为精神病，由鉴定人甲、乙、丙共同进行鉴定。如3人意见不一致，则不同意见都应当在鉴定意见书中注明，且鉴定的时间不计入办案期限。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲盗窃笔记本电脑一台，经鉴定该笔记本电脑价值5000元，公安机关应当将该鉴定意见告知犯罪嫌疑人甲，但可以不告知被害人。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
