【单选题】
根据《刑法》的规定，下列关于自首和立功说法中正确的是（ ）。___
A. 对于自首的犯罪分子，犯罪较轻的，可以免除处罚
B. 犯罪嫌疑人有重大立功表现的，可以从轻或减轻处罚
C. 犯罪后自首又有重大立功表现的，应当从轻或减轻处罚
D. 犯罪嫌疑人的亲友掌握犯罪线索后，向司法机构提供他人犯罪线索、协助抓捕犯罪嫌疑人，应当认定犯罪嫌疑人属于立功
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【单选题】
下列关于立功的说法，正确的是（ ）。___
A. 共同犯罪案件中的犯罪分子归案后，揭发同案犯共同犯罪事实，属于立功，可以从轻处罚
B. 犯罪分子提供重要线索，得以侦破其他案件并且阻止他人犯罪活动的属于重大立功，可以减轻或免除处罚
C. 刑法中的立功有一般立功与重大立功之分
D. 犯罪分子犯罪后自首并有立功表现的，应当减轻或免除处罚
【单选题】
有期徒刑的期限，数罪并罚时最高不得超过（ ）。___
A. 15年
B. 20年
C. 10年
D. 25年
【单选题】
甲被判处有期徒刑和拘役。对甲数罪并罚时，下列做法正确的是（ ）。___
A. 先执行有期徒刑，后执行拘役
B. 先执行拘役，再执行有期徒刑
C. 只执行有期徒刑
D. 只执行拘役
【单选题】
施某犯贪污罪，被判无期徒刑。服刑13年后，因表现良好而获假释。在假释考验期内的第6年，施某故意致人重伤，被判有期徒刑9年。根据《刑法》规定，对施某应撤销假释，（ ）。___
A. 在9年以上20年以下有期徒刑幅度内决定执行的刑期
B. 在9年以上15年以下有期徒刑幅度内决定执行的刑期
C. 在12年以上20年以下有期徒刑幅度内决定执行的刑期
D. 决定执行无期徒刑
【单选题】
被宣告缓刑的犯罪分子同时被判处附加刑的，附加刑（ ）。___
A. 可以免除
B. 仍须执行
C. 可以缓予执行
D. 不再执行
【单选题】
因利用职业便利实施犯罪，或者实施违背职业要求的特定义务的犯罪被判处刑罚的，人民法院可以根据犯罪情况和预防再犯罪的需要，禁止其自刑罚执行完毕之日或者假释之日起从事相关职业，期限为（）。___
A. 3年至5年
B. 3年
C. 1年
D. 1年至3年
【单选题】
甲是某公交公司驾驶员，因违章驾驶，发生重大交通事故，法院对其判处刑罚。依照法律规定，法院可以禁止甲在刑罚执行完毕后（ ）内从事公交驾驶员的职业。___
【单选题】
法定最高刑为不满5年有期徒刑的犯罪，其追诉期限为（ ）。___
A. 5年
B. 10年
C. 15年
D. 20年
【单选题】
关于追诉时效，下列说法正确的有（ ）。___
A. 法定最高刑为不满5年有期徒刑的犯罪，追诉期限是10年
B. 法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的犯罪，追诉期限是20年
C. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的犯罪，追诉期限是20年
D. 法定最高刑为死刑的犯罪，不受追诉期限限制
【单选题】
按照《刑法》的规定，追诉时效中断的条件之一是追诉期限内（ ）。___
A. 犯罪分子还有其他违法行为
B. 犯罪分子又犯新罪
C. 犯罪分子逃避侦查或者审判
D. 犯罪分子阻止被害人向公、检、法机关提出控告
【单选题】
追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的从（ ）计算。___
A. 犯罪行为终了之日起
B. 犯罪开始之日起
C. 犯罪结束之日起
D. 被抓获之日起
【单选题】
与境外的机构、组织、个人相勾结，危害中华人民共和国主权、领土完整与安全的，构成（ ）。___
A. 背叛国家罪
B. 分裂国家罪
C. 间谍罪
D. 为境外窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密、情报罪
【单选题】
制作、传播邪教宣传品，煽动分裂国家、破坏国家统一的，以（ ）定罪处罚。___
A. 煽动分裂国家罪
B. 煽动颠覆国家政权罪
C. 组织、利用邪教组织破坏法律实施罪
D. 分裂国家罪
【单选题】
参加间谍组织、接受间谍组织及其代理人的任务，或者为敌人指示轰击目标，危害国家安全的，构成（ ）。___
A. 间谍罪
B. 投敌叛变罪
C. 颠覆国家政权罪
D. 资敌罪 【解析】《刑法》
【单选题】
为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或者情报的，涉嫌（ ）。___
A. 为境外窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密、情报罪
B. 间谍罪
C. 背叛国家罪
D. 资敌罪
【单选题】
下列行为构成资敌罪的有（ ）。___
A. 为敌人指示轰击目标的
B. 为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或者情报的
C. 战时供给敌人武器装备、军用物资资敌的
D. 带领武装部队人员投敌叛变的
【单选题】
下列行为，不构成危害公共安全罪的是（ ）。___
A. 放火烧毁森林
B. 将毒物投向水源
C. 预谋爆炸煤气管道
D. 在家中卧室内安放电网
【单选题】
吴某因一次输血感染艾滋病，绝望之余，利用事先准备好的针筒，先抽取自己的血液，再随意向街上的行人针刺和注射，引起社会极大的恐慌。吴某的行为（ ）。___
A. 构成传播性病罪
B. 构成以危险方法危害公共安全罪
C. 构成传染病菌种、毒种扩散罪
D. 构成寻衅滋事罪
【单选题】
养殖户旁某的鱼塘经常被盗，其就在鱼塘附近私拉了高压电网。当地居民得知后，害怕触电，纷纷绕道行走，给生产生活带来极大不便，但没有造成人员伤亡的严重后果，旁某的行为（ ）。___
A. 不构成犯罪
B. 构成以危险方法危害公共安全罪
C. 构成过失以危险方法危害公共安全罪
D. 属直接故意行为
【单选题】
下列关于决水罪的犯罪构成表述错误的有（ ）。___
A. 侵犯的客体是公共安全
B. 客观方面表现为实施足以危害公共安全的决水行为
C. 主体是年满14周岁、具有刑事责任能力的自然人
D. 主观方面出于故意
【单选题】
甲欲杀死仇人乙，在乙开的出租车座位下安放了定时炸弹，结果不仅炸死了乙，同时炸死了乘客丙、丁，还炸毁了出租车。甲的行为构成（ ）。___
A. 故意杀人罪和破坏交通工具罪
B. 爆炸罪
C. 爆炸罪和破坏交通工具罪
D. 故意杀人罪
【单选题】
以下行为成立过失以危险方法危害公共安全罪的是（）。___
A. 甲误将掺有毒鼠强用来毒老鼠的面粉当作普通面粉，制作了一批馒头出售，致使两人中毒死亡，10余人受伤
B. 乙为了使自己的修车铺有生意，在附近的高速公路上抛洒钢刺，导致多车车胎爆裂失控发生交通事故，造成5人受轻伤
C. 丙在晚高峰时，从过街天桥上向过往车辆扔砖头，砸坏3辆汽车车顶，并引发多车相撞事故
D. 丁夜间用卡车拉砖头，因没有固定好导致大量砖头散落在高速公路上，导致多车为躲避而连环追尾
【单选题】
张某（25周岁）因失恋在一宾馆卧床借烟消愁，因睡着时未灭烟头引起大火，导致宾馆被烧7个房间，造成重大经济损失。张某的行为构成（ ）。___
A. 故意毁坏财物罪
B. 放火罪
C. 失火罪
D. 过失以危险方法危害公共安全罪
【单选题】
下列选项中，不构成以危险方法危害公共安全罪或过失以危险方法危害公共安全罪的行为有（ ）。 ___
A. 甲为了防止其果园里的果子被盗，而在果园拉设电网，导致两个儿童触电身亡
B. 乙使用工业酒精勾兑白酒出售，致4人中毒死亡
C. 丙因失恋产生报复念头，遂驾驶机动车撞向街上行人，致多人死伤
D. 丁为了取乐将点燃的爆竹扔向人群，导致多人被炸成重伤
【单选题】
李某系某单位司机，一日因受到领导批评，为发泄不满，驾驶车辆驶入闹市区冲向人群，造成2人死亡，3人重伤。李某的行为构成（ ）。___
A. 交通肇事罪
B. 以危险方法危害公共安全罪
C. 重大责任事故罪
D. 故意杀人罪
【单选题】
行为人在组织、领导或参加恐怖组织后又实施杀人、绑架、爆炸等犯罪行为的，应当（ ）。___
A. 以组织、领导、参加恐怖组织罪从重处罚
B. 从一重罪处罚
C. 依照数罪并罚的规定处罚
D. 以故意杀人罪、绑架罪或爆炸罪从重处罚【解析】 《刑法》第一百二十条 【组织、领导、参加恐怖组织罪】组织、领导恐怖活动组织的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处没收财产；积极参加的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；其他参加的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，可以并处罚金。
【单选题】
甲秘密成立了一个恐怖活动组织，将乙、丙、丁吸收进来并灌输极端主义思想，鼓动三人实施恐怖活动。后甲因形迹可疑被公安机关严密监控，甲为避免暴露，严令乙、丙、丁不得与自己接触。过了一段时间，乙因迫切想要“干大事”，遂一手策划了在公交车上放置定时炸弹的恐怖活动，会同丙、丁共同实施，致使十余人死伤。下列说法错误的是（）。___
A. 甲成立组织恐怖组织罪
B. 乙、丙、丁成立参加恐怖组织罪
C. 乙、丙、丁成立爆炸罪
D. 甲应当对乙、丙、丁实施的爆炸行为承担刑事责任
【单选题】
关于恐怖活动组织犯罪，下列说法正确的是（ ）。___
A. 只要参与恐怖活动组织的，即构成参加恐怖组织罪
B. 积极参加恐怖活动培训的，构成准备实施恐怖活动罪
C. 资助恐怖活动组织或者实施恐怖活动的个人，均按照参加恐怖组织罪处罚
D. 单位不可以构成帮助恐怖活动罪 【解析】 1.《刑法》第一百二十条 【组织、领导、参加恐怖组织罪】组织、领导恐怖活动组织的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处没收财产；积极参加的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；其他参加的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，可以并处罚金。
【单选题】
下列行为中，不应数罪并罚的是（ ）。___
A. 犯组织、领导、参加黑社会性质组织罪又实施杀人行为的
B. 绑架后杀死人质的
C. 犯组织他人偷越国（边）境罪，又杀害被组织人、被运送人及检查人员的
D. 抢劫财物后担心受害人报警又实施杀人行为的
【单选题】
甲为恐怖活动培训招募、运送人员，（ ）。___
A. 构成参加恐怖组织罪
B. 构成帮助恐怖活动罪
C. 构成准备实施恐怖活动罪
D. 不构成犯罪
【单选题】
为恐怖活动组织、实施恐怖活动或者恐怖活动培训招募、运送人员的，应当（）。___
A. 以组织、领导、参加恐怖组织罪共犯处罚
B. 以帮助恐怖活动罪处罚
C. 认定为共同犯罪
D. 以资助恐怖活动罪处罚
【单选题】
甲参加了某外国情报机构秘密举办的恐怖活动培训，但没有加入该组织。甲的行为（）。___
A. 构成参加恐怖组织罪
B. 构成间谍罪
C. 构成准备实施恐怖活动罪
D. 不构成犯罪
【单选题】
甲为了达到不可告人的政治目的，组织集会大肆宣传极端主义，影响恶劣。甲构成（ ）___
A. 宣扬恐怖主义罪
B. 宣扬极端主义罪
C. 煽动实施恐怖活动罪
D. 组织恐怖组织罪
【单选题】
依法被指定、确定的枪支制造企业、销售企业，违反枪支管理规定，构成违规制造、销售枪支罪的情形不包括（ ）。___
A. 以非法销售为目的，不按规定的品种制造枪支
B. 以非法销售为目的，制造无号枪支
C. 在境内销售为出口制造的枪支
D. 超过限额制造枪支，未用于销售
【单选题】
关于《刑法》第126条规定的违规制造、销售枪支罪，下列说法错误的是（ ）。___
A. 该罪所侵犯的客体为公共安全和国家对枪支的管理制度
B. 该罪在客观方面表现为违反国家枪支管理规定，擅自制造或销售枪支的行为
C. 该罪的主体为一般主体，单位和个人都可能构成该罪的犯罪主体
D. 该罪在主观方面表现为故意，且必须有以非法销售的目的
【单选题】
甲、乙同乘一列火车。甲以为乙的手提包里有钱财，于是趁乙上厕所之机，拿走了乙的手提包。事实上，乙的手提包内没有财物，只有一把手枪。甲的行为构成（ ）。___
A. 盗窃枪支罪
B. 盗窃罪
C. 抢夺罪
D. 抢夺枪支罪 【解析】1.《刑法》第二百六十四条 【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
【单选题】
下列关于枪支犯罪的表述错误的是（ ）。___
A. 依法配备公务用枪的人员将所配枪支作为借债质押物质押给他人，构成非法出租枪支罪
B. 《刑法》第128条第1款规定的“非法持有”，是指不符合配备、配置枪支、弹药条件的人员，违反枪支管理法律、法规的规定，擅自持有枪支、弹药的行为
C. 《刑法》第128条第1款规定的“私藏”，是指依法配备、配置枪支、弹药的人员，在配备、配置枪支、弹药的条件消除后，违反枪支管理法律、法规的规定，私自藏匿所配备、配置的枪支、弹药且拒不交出的行为
D. 非法持有、私藏枪支、弹药罪侵犯的客体是公共安全
【单选题】
甲系省射击俱乐部的教练，依法配置有枪支。一日，乙向甲借枪打猎，甲碍于情面，将枪借给乙用了半天，乙使用完毕后还给甲，未造成任何后果。甲的行为（ ）。___
A. 构成非法出借枪支罪
B. 构成玩忽职守罪
C. 构成非法出租枪支罪
D. 不构成犯罪
【单选题】
司机甲驾车行进，在转弯过程中，欲超车而未减速慢行，此时左边对面驶来车辆，甲急将方向盘打向右边，结果车撞在树上，造成车内1人死亡，2人重伤，则（ ）。___
A. 本案为不可抗力，甲不承担刑事责任
B. 本案为紧急避险，甲不承担刑事责任
C. 甲的行为构成交通肇事罪，应当承担刑事责任
D. 甲的行为构成以危险方法危害公共安全罪
【单选题】
交通肇事后，因逃逸致人死亡的，（ ）。___
A. 构成交通肇事罪
B. 交通肇事罪转化为故意杀人罪
C. 交通肇事罪转化为过失致人死亡罪
D. 以交通肇事罪和故意杀人罪实行数罪并罚
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【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
