【填空题】
4．高压开关柜内手车开关拉出后，隔离带电部位的挡板应可靠封闭，禁止开启，并设置 ___ 标示牌。
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【填空题】
5． 风力大于5级，或 湿度大于 ___ 时，不宜带电作业。
【填空题】
6．在超过 ___ m深的基坑内作业时，向坑外抛掷土石应防止土石回落坑内，并做好防止土层塌方的临边防护措施。
【填空题】
7．现场工作开始前，应检查确认已做的安全措施符合要求、运行设备和检修设备之间的 ___ 正确完成。工作时，应仔细核对检修设备名称，严防走错位置。
【填空题】
8．一张工作票中，同时有检修和试验时，试验前应得到 ___ 的同意。
【填空题】
9．电缆故障声测定点时，禁止 ___ 触摸电缆外皮或冒烟小洞。
【填空题】
10．变更接线或试验结束，应 ___ 试验电源，并将升压设备的高压部分放电、短路接地。
【填空题】
11．工作票由工作负责人填写。也可由 ___ 填写。
【填空题】
12．工作票签发人或工作负责人对有 ___ 、施工复杂容易发生事故的工作，应增设专责监护人和确定被监护的人员。
【填空题】
13．装设接地线时， ___ 不准碰触接地线和未接地的导线。
【填空题】
14．个人保安线装设时，应先接接地端，后接导线端，且接触良好， ___ 。拆个人保安线的顺序与此相反。
【填空题】
15. ___ 和拉合断路器【开关】的单一操作可不使用操作票。
【填空题】
1. 作业人员应了解机具【施工机具、电动工具】及安全工器具 ___ ，熟悉其使用方法。
【填空题】
2. 检修动力电源箱的支路开关、临时电源都应加装 ___ 。
【填空题】
3. 高处作业区周围的孔洞、沟道等应设盖板、安全网或遮栏【围栏】并有固定其位置的措施。同时，应 ___ ，夜间还应设红灯示警。
【填空题】
4. 在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过 ___ 时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。
【填空题】
5. 运用中的电器设备，是指全部带有电压、一部分带有电压或 ___ 即带有电压的电气设备。
【填空题】
6. 经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备 ___ ，存放急救用品，并应指定专人经常检查、补充或更换。
【填空题】
7. 作业人员的基本条件规定，具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别要学会 ___ 。
【填空题】
8. 参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来工作人员应熟悉《安规》、经考试合格，并经 ___ 认可，方可参加工作。
【填空题】
9. 现场勘察应查看现场施工【检修】作业需要停电的范围，保留的 ___ 和作业现场的条件、环境及其他危险点等。
【填空题】
10. 工作票由工作负责人填写。也可由 ___ 填写。
【填空题】
11. 倒闸操作应有两人进行，一人操作，一人监护，并认真执行 ___ 。
【填空题】
12. 高处作业应一律使用工具袋。较大的工具应用绳栓在牢固的构建上，工件、边角余料应放置在牢靠的地方或用铁丝扣牢并有防止坠落的措施，不准 ___ ，以防止从高空坠落发生事故。
【填空题】
13. 在进行高处作业时，除有关人员外，不准他人在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应有围栏或装设其他保护装置，防止 ___ 。
【填空题】
14. 带电作业应在 ___ 下进行，如遇雷电【听见雷声、看见闪电】、雪、雹、雨、雾等，禁止进行带电作业。
【填空题】
15. 带电作业工作票签发人和工作负责人、专责监护人应由具有带电作业资格、带电作业 ___ 的人员担任。
【填空题】
在配电装置上，接地线应装在该装置导电部分的规定地点，应去除这些地点的 ___ ，并划有黑色标记。所有配电装置的适当地点，均应设有与接地网相连的接地端，接地电阻应合格。
【填空题】
高架绝缘斗臂车操作人员应服从工作负责人的指挥，作业时应注意 ___ 及操作速度。在工作过程中，高架绝缘斗臂车的发动机不准熄火，接近和离开带电部位时，应由斗臂中人员操作，但下部操作人员不准离开操作台。
【填空题】
电缆沟的盖板开启后，应自然通风一段时间，经测试合格后方可下井沟工作。电缆井、隧道内工作时，通风设备应 ___ 。
【填空题】
检修动力电源箱的支路开关都应加装剩余电流动作保护器【漏电保护器】并应定期___ 和试验。
【填空题】
凡在坠落高度基准面 ___ 及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。
【填空题】
在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过 ___ 时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。
【填空题】
禁止作业人员擅自 ___ 遮栏【围栏】、标示牌。
【填空题】
工作前，工作负责人应对工作班成员进行工作任务、安全措施交底和危险点告知，并确认每个工作班成员都已 ___ 。
【填空题】
作业现场的 ___ 和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，作业人员的劳动防护用品应合格、齐备。
【填空题】
工作票应由 ___ 审核，手工或电子签发后方可执行。
【填空题】
因故间断电气工作连续 ___ 个月以上者，应重新学习《安规》，并经考试合格后，方能恢复工作。
【填空题】
临时参加劳动的人员【管理人员、非全日制用工等】应经过安全知识教育后，方可到现场参加指定的工作，并且不得 ___ 。
【填空题】
任何人发现有违反《安规》的情况，应 ___ ，经纠正后才能恢复作业。各类作业人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业；在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所，并立即报告。
【填空题】
无论高压设备是否带电，作业人员不得单独移开或越过遮栏进行工作；若有必要移开遮栏时，应有 ___ 在场，并符合表1“设备不停电时的安全距离”。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
