【填空题】
220KV母差保护分裂压板在双母线运行母联开关___方式下投入。
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【填空题】
目前 110kV、220kV 采用最多的接地保护方式是由零序方向___和零序方向___组成三段或四段阶梯式保护。
【填空题】
220KV母差保护互联压板在220KV系统倒母线操作时___。
【填空题】
不启动重合闸的保护有:___保护、___保护。
【填空题】
接地故障点的___电压最高,随着离故障点的距离越远,则零序电压就___。
【填空题】
由于距离保护是依据故障点至保护安装处的阻抗值来动作的,因此保护范围基本上不受___及___大小的影响。
【填空题】
投入保护压板前,以高内阻电压表测量跳闸压板两端无异极性___。
【填空题】
保护装置的交流电源一般须来自保护___或保护设备同一回路的 TV,TV的停用配合主设备___检修或备用状态下进行。
【填空题】
继电保护和自动装置动作后,应做好___,并及时通知继保人员进行分析、检查。
【填空题】
发电机出口开关失灵保护:作为___的保护,分为故障相失灵、非故障相失灵和发、变三跳起动失灵三种情况,由___元件和保护出口继电器构成。
【填空题】
186.一般发电厂采用双母线接线,正常运行时每条母线上应保证有一个元件___,主变一般经___接地,启备变中性点一般___接地。
【填空题】
187.发现隔离开关发热时,应降低该设备___至不发热为止,并加强该处的通风降温,188.如发热严重应___该设备运行后进行处理。
【填空题】
189.发电机解列前应投入___和___保护压板。
【填空题】
190.六氟化硫SF6是一种___、___不燃气体,其性能非常稳定。
【填空题】
191.高压隔离开关的作用是:1)接通或断开___的负荷电路;2)造成一个明显___点,保证人身安全;3)与___配合倒换运行方式。
【填空题】
192.高压隔离开关的绝缘主要有:___绝缘;___绝缘。
【填空题】
193.发电厂的一次主接线应满足,___可靠,___灵活,___方便的要求。
【填空题】
194.电压互感器其二次额定电压一般为___V,电流互感器的二次额定电流一般为___A。
【填空题】
195.发电机并列前应投入___和___保护压板。
【填空题】
196.高压少油断路器的灭弧方式主要有:___灭弧、___灭弧、___灭弧等多种方式。
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197.发电机并列后应退出___和___保护压板。
【填空题】
198.防止雷电波侵入的过电压,其保护有:___和___。
【填空题】
199.220KV母线差动保护互联压板投入时,母差保护为___方式。
【填空题】
200.220KV母线差动保护互联压板退出时,母差保护为___方式。
【填空题】
201.发电机出口3PT作用是___保护屏、___励磁调节器用。
【填空题】
202.发电机出口1PT作用是___保护和___。
【填空题】
203.输电线路停电的顺序是断开___,拉开___侧隔离开关,拉开___侧隔离开关。
【填空题】
204.输电线路送电的顺序是:合上___侧隔离开关,合上___侧隔离开关,合上___。
【填空题】
205.发电机出口2PT作用是___保护屏、___励磁调节器和___。
【填空题】
206.雷雨天气,需要巡视室外高压设备时,应穿___并不得靠近___器和___针。
【填空题】
207.高压断路器合闸后在接通位置,控制回路中的位置信号___色灯亮,此时表示___回路完好。
【填空题】
208.高压断路器拉闸后在断开位置,控制回路中的位置信号___色灯亮,此时表示___回路完好。
【填空题】
209.大风天,应检查户外电气设备各引线___,其摆动不应引起事故,危及安全运行。
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210.大雾天,应检查户外电气设备套管有无___痕迹。
【填空题】
211.220KV母线刀闸操作前,应断开母联保护屏后___电源开关。
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212.当检修人员在升压站工作,不小心造成了母联开关和 CT 之间短路,将造成两段母线___。
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213.如果发电机主开关的绝缘体上污秽严重,发电机并网操作中,最容易发生开关某一相外绝缘___。
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214.110KV 及以上配电装置的电压互感器二次侧应装设___而不用熔断器。
【单选题】
再热蒸汽温度的调节主要通过___调节。
A. 烟气调节挡板
B. 减温水
C. 汽-汽换热器
D. 水煤比
【单选题】
过热蒸汽温度的调节主要通过___调节。
A. 烟气调节挡板
B. 减温水
C. 汽-汽换热器
D. 水煤比
【单选题】
过热器系统布置了一次左右交叉,即___进行一次左右交叉,有效地减少了锅炉宽度上的烟气侧不均匀的影响。
A. 低过出口至屏过进口
B. 屏过出口至高温过热器进口
C. 高过出口
D. 低过进口
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【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。