【单选题】
C.键长与槽长 D.键宽和键高11135.矩形花键联结采用的基准制为___。
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相关试题
【单选题】
公差原则是指___。
A. 尺寸公差与形位公差的关系
B. 制定公差与配合标准的原则C.形状公差与位置公差的关系 D.确定公差值大小的原则
【单选题】
被测要素的尺寸公差与形位公差的关系采用最大实体要求时，该被测要素的体外作用尺寸不得超出___。
A. 最大实体实效尺寸
B. 最小实体尺寸
C. 实际尺寸
D. 最大实体尺寸
【单选题】
如果某轴一横截面实际轮廓由直径分别为Φ40.05mm 和Φ40.03mm 的两个同心圆包容而形成最小包容区域，则该横截面的圆度误差为___。
A. 0.01mm
B. 0.04mm
C. 0.02mm
D. 0.015mm
【单选题】
取多次重复测量的平均值来表示测量结果可以减少___。
A. 随机误差
B. 变值系统误差
C. 定值系统误差
D. 粗大误差
【单选题】
粗大误差使测量结果严重失真，对于等精度多次测量值中，凡是测量值与算术平均值之差绝对值大于标准偏差σ的___倍，即认为该测量值具有粗大误差，即应从测量列中将其剔除。
【单选题】
Φ20f6、Φ20f7、Φ20f8 三个公差带___。
A. 上偏差相同但下偏差不同
B. 上偏差相同下偏差也相同C.上偏差不同且偏差相同过渡配合 D.上、下偏差各不相同
【单选题】
内螺纹的作用中径和单一中径的关系是___。
A. 前者不小于后者
B. 前者不大于后者
C. 两者相等
D. 两者没关系
【单选题】
车削中心至少具备___轴的功能。
A. C
B. C 和 Y
C. B
D. C、Y 和 B
【单选题】
数控机床进给传动方式有以下几种形式。其中___把机床进给传动链的程度缩短为零， 所以又称为“零传动”。
A. 直线电动机直接驱动
B. 电动机通过齿轮与丝杆连接
【单选题】
加工中心的___，一般情况下由操作人员来进行。
A. 日常维护与保养
B. 采购立项
C. 固定资产登记
D. 报废登记11165.下列关于参考点描述不正确的是（ ）。
【单选题】
精加工时应首先考虑___。
A. 零件的加工精度和表面质量
B. 刀具的耐用度C.生产效率 D.机床的功率
【单选题】
生产某零件的时间定额为 15 分／件，那么一个工作日，该零件的产量定额___。
A. 32 件／班
B. 45 件／班
C. 35 件／班
D. 40 件／班
【单选题】
采用车床的前、后顶尖定位时，限制了工件的___个自由度。
【单选题】
___是由预先制造好的通用标准部件经组装而成的夹具。在产品变更时，可快速重新 组装成另外形式的夹具，以适应新产品装夹。
A. 组合夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 通用夹具
【单选题】
C.增加刀头宽度 D. 减 小 进 给 量 11176.车削加工时，减小___可以减小工件的表面粗糙度。
A. 副偏角
B. 主偏角
C. 刀尖角
D. 刃倾角
【单选题】
影响数控车床加工精度的因素很多，要提高加工工件的质量，有很多措施，但___不能提高加工精度。
A. 将绝对编程改变为增量编程
B. 正确选择车刀类型
C. 控制刀尖中心高误差
D. 减小刀尖圆弧半径对加工的影响
【单选题】
粗车时选择切削用量应先选择较大的___，这样才能提高效率。
【单选题】
关于积屑瘤，___的描述是不正确的。
A. 积屑瘤对精加工有利
B. 产生积屑瘤的的条件主要取决于切削温度.切屑与前刀面的摩擦系数等
C. 积屑瘤处于稳定状态时，可以代替刀尖进行切削
【单选题】
D.积屑瘤的硬度比母体金属硬得多（约为母体金属的 2～3 倍） 11181.影响刀具积屑瘤最主要的因素是___。
A. 切削速度
B. 切削深度
C. 进给量
D. 刀具角度
【单选题】
容易引刀具积屑瘤的工件材料是___。
A. 中碳钢
B. 低碳钢
C. 高碳钢
D. 铸铁
【单选题】
形成___的切削过程较平稳，切削力波动较小，已加工表面粗糙度值较小。
A. 带状切屑
B. 节状切屑
C. 粒状切屑
D. 崩碎切屑
【单选题】
由主切削刃直接切成的表面叫___。
A. 切削表面
B. 切削平面
C. 已加工面
D. 待加工面
【单选题】
车削黄铜工件宜使用___。
A. 干式切削
B. 矿物油
C. 硫化矿油
D. 水溶性切削剂
【单选题】
工件的刚性较差（如车细长轴），为减小___主偏角应选大些。
A. 径向力
B. 变形
C. 内应力
D. 轴向力
【单选题】
___是利用计算机协助工艺人员进行工艺过程设计的技术，是把对产品本身进行定义 的数据转换成面向制造的数据的一个关键环节。
A. CAPP
B. GT
C. CIMS
D. NCP
【单选题】
国际标准化组织（ISO513-1975___）规定，将切削加工用硬质合金分为 P.M 和 K 三大类，其中 M 类相当于我国的(A)类硬质合金。
【单选题】
数控机床面板上 AUTO 是指___。
【单选题】
存储系统中的 PROM 是指___。
A. 可编程只存储器
B. 可编程读写存储器
C. 静态只读存储器
D. 动态随机存储器
【单选题】
专用刀具主要针对___生产中遇到的问题，提高产品质量和加工的效率，降低客户的 加工成本。
【单选题】
关于 CVD 涂层，___描述是不正确的。
A. CVD 对高速钢有极强的粘附性
B. CVD 是在 700～1050℃高温的环境下通过化学反应获得的C.CVD 涂层具有高耐磨性
【单选题】
程序段 N60 G01 X100 Z50 中 N60 是___。
A. 程序段号
B. 功能字
C. 坐标字
D. 结束符
【单选题】
当零件图尺寸为链联接（相对尺寸）标注时适宜用___编程。
A. 增量值编程
B. 绝对值编程
C. 两者混合
D. 先绝对值后相对值编程
【单选题】
由非圆方程曲线 y=f（x）组成的平面轮廓，编程时数值计算的主要任务是求各___ 坐标。
【单选题】
对坐标计算中关于“基点”“节点”的概念下面哪种说法是错误的___。
A. 各相邻几何元素的交点或切点称为节点
B. 各相邻几何元素的交点或切点称为基点C.逼近线段的交点称为节点
【单选题】
数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称___。
A. 机床参考点
B. 机床零点
C. 工件零点
D. 限位点
【单选题】
零件长度为 36mm，切刀宽度为 4mm，左刀尖为刀位点，以右端面为原点，则编程时定位在___处切断工件。
A. Z-40
B. Z-36
C. Z-32
D. Z40
【单选题】
已知刀具沿一直线方向加工的起点坐标为（X20，Z-10），终点坐标为（X10，Z20），则其程序是___。
A. G01 X10 W30 F100
B. G01 X-10 Z20 F100
C. G01 X20 Z-10 F100
D. G01 U30 W-10 F100
【单选题】
程序段 G02 X50 Z-20 I28 K5 F0.3 中 I28 K5 表示___。
A. 圆弧的圆心相对圆弧起点坐标
B. 圆弧的终点C.圆弧的始点 D.圆弧的半径
【单选题】
暂停指令 G04 用于中断进给，中断时间的长短可以通过地址 X（U）或___来指定。
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
