【多选题】
按照井底压差的大小可将井眼压力状况分为___三种情况。
A. 过平衡
B. 欠平衡
C. 平衡
D. 动平衡
E. 静平衡
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相关试题
【多选题】
激动压力和抽汲压力主要受___等因素影响。
A. 管柱结构、尺寸
B. 井身结构与井眼直径
C. 起下钻速度
D. 钻井液密度、粘度、静切力
E. 管柱在井内的实际长度
【多选题】
___之差称为井底压差。
A. 井口压力
B. 井底压力
C. 地层压力
D. 地层破裂压力
E. 抽汲压力
【多选题】
天然气是可压缩性的流体，其体积大小取决于所施加的___。
A. 压力
B. 摩擦力
C. 湿度
D. 温度
E. 密度
【多选题】
在钻开气层的过程中，随着岩石的破碎，岩石孔隙中的天然气被释放出来而侵入钻井液，侵入的天然气量与___成正比。
A. 岩石的孔隙度
B. 井径
C. 机械钻速
D. 气层的厚度
E. 钻井液密度
【多选题】
天然气侵入井内的方式有___等。
A. 岩屑气侵
B. 置换气侵
C. 扩散气侵
D. 气体溢流
E. 抽汲气侵
【多选题】
天然气具有___物化特性，从溢流到井喷的时间间隔短。
A. 密度低
B. 可膨胀
C. 易滑脱
D. 易燃烧
E. 不易爆
【多选题】
如果发生了井侵，要做到___，才能防止井侵质变成井喷。
A. 尽早发现
B. 尽快关井
C. 循环观察
D. 压井
E. 汇报
【多选题】
天然气侵入钻井液，会使钻井液___。
A. 密度下降
B. 密度升高
C. 粘度下降
D. 粘度升高
E. PH值升高
【多选题】
下列___等是溢流的其他原因。
A. 中途测试后转钻井或试油酸化压裂后转钻井
B. 钻到临井里，压力串通
C. 以过快的速度钻穿含气砂层
D. 射孔沟通产层，地层流体进入井内
E. 固井过程中水泥浆失重
【多选题】
决定溢流严重程度的主要因素有___。
A. 地层渗透性
B. 地层孔隙度
C. 压差
D. 防喷器规格
E. 地层的埋藏深度
【多选题】
导致溢流发生最主要的原因是___等。
A. 钻井液密度降低
B. 钻井液漏失
C. 起钻时井内未灌满钻井液
D. 抽汲
E. 钻遇异常高压地层
【多选题】
减小抽汲压力，保证井下安全，应遵循的原则: ___。
A. 尽量维持钻井液静液压力稍微高于地层压力
B. 降低起钻速度
C. 使钻井液粘度、静切力保持在最佳水平
D. 用钻井液补充罐、泵充数计数器、流量计或泥浆罐液面指示器来计量灌液量，及时判断是否出现抽汲溢流
E. 在起钻时加快起钻速度
【多选题】
减少漏失的一般原则：___。
A. 正确确定套管下深
B. 提高地层承压能力
C. 保持好钻井液性能
D. 在下钻时控制下钻速度
E. 在下钻时加快下钻速度
【多选题】
为减小漏失，保证井下安全，应遵循的原则___。
A. 设计好井身结构
B. 提高地层承压能力
C. 控制下钻速度
D. 保持好钻井液性能
E. 增加钻井液密度、粘度
【多选题】
现根据信号对监测溢流的重要性和可靠性，分为___。
A. 时间显示
B. 速度显示
C. 直接显示
D. 间接显示
E. 流量显示
【多选题】
下列___是溢流的直接显示。
A. 泥浆罐液面上升
B. 停泵后泥浆出口钻井液外溢
C. 泵压下降
D. 泵速增加
E. 出口管钻井液流速加快，返出量增加
【多选题】
及时发现溢流的重要性主要是___等。
A. 及时发现溢流并迅速控制井口是防止井喷的关键
B. 防止有毒有害气体的伤害
C. 防止造成更大的污染
D. 使井控工作处于主动
E. 可准确确定地层压力
【多选题】
早发现溢流的好处有___。
A. 关井时进入井筒的地层流体越少
B. 不易在关井和压井过程中发生复杂情况
C. 有利于关井与压井安全
D. 使二次井控处于主动
E. 关井套压和压井最高套压就越低
【多选题】
塔里木油田对于坐岗制度描述___是正确的。
A. 从安装防喷器开钻之日起泥浆工开始坐岗
B. 从安装防喷器开钻之日起录井队联机员开始坐岗
C. 录井队联机员从开始录井之日起坐岗
D. 井架工发现异常必须及时到泥浆罐区核实
【多选题】
___是溢流发现的第一责任人。
A. 录井队联机员
B. 井队司钻
C. 井队井架工
D. 井队泥浆工
E. 值班干部
【多选题】
塔里木油田坐岗制度的要求，起钻时泥浆工要做到___核对一次泥浆灌入或返出量。
A. 每3～5柱钻杆
B. 1柱钻铤
C. 1柱加重钻杆
D. 1柱钻铤和1柱加重钻杆
E. 每3～5柱钻杆和1柱钻铤
【多选题】
对于坐岗制度描述___是正确的。
A. 从安装防喷器开钻之日起泥浆工开始坐岗
B. 从安装防喷器开钻之日起录井队联机员开始坐岗
C. 录井队联机员从开始录井之日起坐岗
D. 联机员发现异常必须及时到泥浆罐区核实
【多选题】
在油气层（目的层）钻井作业过程中，泥浆工坐岗观察记录___，及时发现是否有溢流和井漏发生。
A. 钻井液出口流量变化
B. 井内液面变化
C. 钻井液性能变化
D. 钻井液循环罐液面变化
E. 地层压力的变化
【多选题】
塔里木油田坐岗制度的要求，在___等不循环工况泥浆工应坐岗观察泥浆出口管有无泥浆异常流出情况。
A. 测井
B. 空井
C. 每60分钟监测一次液面
D. 进入目的层或发现异常情况加密监测（间隔不超过25分钟）
E. 进入目的层（间隔不超过30分钟）
【多选题】
坐岗的主要目的是___。
A. 监测钻井液循环罐液面
B. 监测钻井液性能变化
C. 及时发现溢流
D. 及时发现井漏
E. 及时发现井喷
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：下列情况起钻前应进行短程起下钻检测油气上窜速度___。需长时间停止循环进行其他作业（测井、下套管、下油管、中途测试等）起钻前。
A. 钻开油气层后每趟起钻前
B. 井内泥浆密度降低后起钻前
C. 钻进中曾发生严重油气侵起钻前
D. 溢流压井后起钻前
E. 钻开油气层井漏堵漏后起钻前
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：短程起钻10～15柱（水平井起到直井段）后停泵观察，观察时间为:___。
A. 油气层井深H≤3000m的井，观察2小时
B. 油气层井深H≤3000m的井，观察3小时
C. 3000m＜H≤5000m的井，观察4小时
D. 3000m＜H≤5000m的井，观察5小时
E. H＞5000m的井，观察5小时
【多选题】
满足下列哪些条件之一才能起钻：___。
A. 起下一趟钻需要的时间(小时)+10小时<油气上窜到井口的时间(小时)
B. 起下一趟钻需要的时间(小时)+10小时＞油气上窜到井口的时间(小时)
C. 起下一趟钻需要的时间(小时)+10小时＝油气上窜到井口的时间(小时)
D. 在一趟起下钻时间内油气上窜距井口1000m以下
E. 在一趟起下钻时间内油气上窜距井口1000m以上
【多选题】
通过选择合理的___等技术措施，保证固井作业期间压稳油气水层。
A. 固井方法
B. 注水泥施工设计
C. 高密度钻井液
D. 关井憋压候凝
E. 关井候凝
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：表层套管下深应满足___。
A. 封固浅水层、疏松地层、砾石层的要求
B. 套管鞋坐入稳固岩层应≥10m
C. 套管鞋坐入稳固岩层应≥20m
D. 固井水泥应自井底返至地面
E. 对于存在浅气层的井，表层套管原则上应下至浅气层顶部
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：油气层测井前通井时___。
A. 掌握油气上窜规律
B. 掌握油气上窜速度
C. 计算安全测井时间
D. 计算安全下入时间
E. 同时要压稳油气层
【多选题】
配备不少于6台防爆轴流风机，风机直径≥600mm，___处各摆放2台。
A. 钻台上
B. 圆井旁
C. 震动筛
D. 机房
E. 泵房
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：测井时发生溢流，___根据溢流性质、大小决定何时剪断电缆、抢下钻具深度和何时关井，钻井队和测井队应全力配合。
A. 日费井由钻井监督
B. 日费井由钻井队平台经理
C. 总包井由钻井队平台经理
D. 总包井由监督
E. 日费井、总包井都由钻井监督
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：电测前，测井队准备___。
A. 电缆悬挂器
B. 相应的转换接头
C. 快速断线钳
D. 安全测井时间
E. 油气上窜速度
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：钻前工程和井场布局应满足井控要求有___放喷管线出口应修建容积不低于100m3的放喷池，同时应保证放喷物不造成污染。
A. 满足安装井控装备的场地要求
B. 道路宜从前场进入
C. 道路宜从后场进入
D. 满足安装钻井设备的场地要求
E. 满足现场套管摆放的场地要求
【多选题】
塔里木油田钻井井控实施细则》规定：钻井工程设计应根据钻井地质设计提供的资料，并参考邻井实钻资料，同时考虑___、井控装备配套以及钻进作业方式等因素，综合确定泥浆的密度。
A. 地层压力预测精度
B. 油气水层的埋藏深度
C. 地层油气水中H2S的含量
D. 地应力
E. 地层破裂压力和地层漏失压力。
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：控压钻井作业设计应充分考虑___等，控压钻井设计应纳入钻井工程设计。
A. 油气藏类型
B. 地层压力
C. 漏失压力
D. 邻井钻井情况和开采情况
E. H2S分布
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：井控设计是___中的必要组成部分。钻井生产应先设计（包括补充设计和设计变更）后施工，坚持无设计不施工的原则。
A. 钻井地质设计
B. 钻井工程设计
C. 钻井井控设计
D. 钻井泥浆设计
E. 钻井参数设计
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：欠平衡钻井方式的选择和欠压值的确定应综合考虑___地层流体和钻井流体的特征、套管抗内压及抗外挤强度和地面设备处理能力等因素。
A. 地层特征
B. 井壁稳定性
C. 地层压力
D. 地层破裂压力
E. 预计产量
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：井喷失控是钻井工程中性质严重、损失巨大的灾难性事故。一旦发生井喷失控，将打乱正常的生产秩序___ 油气井报废等。
A. 破坏油气资源
B. 甚至造成火灾
C. 环境污染
D. 设备损坏
E. 人员伤亡
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【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
