【单选题】
下列参数不有遥控器按《煤矿安全规程》设置的是___。
A. 断电#
B. 复电#
C. 中断#
D. 停止
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相关试题
【单选题】
下列哪种方法不能减少掘进工作面瓦斯涌出量___。
A. 边掘边抽瓦斯#
B. 煤体注水#
C. 封住井巷周壁裂隙#
D. 单巷掘进
【单选题】
下面不是矿井监控系统防雷设施目的的是___。
A. 防止击毁设备#
B. 防止引起瓦斯爆炸#
C. 防止人员被电击#
D. 保护系统安全
【单选题】
个人对自救器升井后应该___。
A. 按时送交检验#
B. 自己保存#
C. 存放调度室#
D. 自拆自装
【单选题】
凡发现瓦检员空班漏检，虚报数据，提前脱岗都一律给予___处理。
A. 警告#
B. 罚款#
C. 降级#
D. 开除
【单选题】
井工煤矿必须制定停工停产期间的安全技术措施，保证矿井供电、通风、排水和___正常运行。
A. 紧急避险系统#
B. 通信联络系统#
C. 人员定位系统#
D. 安全监控系统
【单选题】
井工煤矿在煤、岩层中钻孔作业时，___湿式降尘等措施。
A. 必须采取#
B. 可不采取#
C. 应采取#
D. 可采取
【单选题】
井工煤矿炮采工作面应采用___、冲洗煤壁、水炮泥、出煤洒水等综合防尘措施。
A. 干打眼#
B. 风打眼#
C. 湿式钻眼#
D. 煤电钻
【单选题】
井下___工作地点必须设置灾害事故避险路线。
A. 部分#
B. 局部#
C. 所有#
D. 主要巷道
【单选题】
井下___和信号的配电装备，应具有短路、过负荷和漏电保护的照明信号综合保护功能。
A. 照明#
B. 提升#
C. 监测监控#
D. 通信
【单选题】
井下___使用电炉。
A. 允许#
B. 严禁#
C. 必须#
D. 不准
【单选题】
井下人员最适宜温度是___。
A. 15～20℃#
B. 21～24℃#
C. 25～26℃#
D. 27～37℃
【单选题】
井下工作人员必须熟悉___的使用方法，并熟悉本职工作区域内灭火器材的存放地点。
A. 自救器#
B. 呼吸机#
C. 灭火器材#
D. 消防器材
【单选题】
井下瓦斯传感器应吊挂在___。
A. 巷道中央#
B. 巷道中部#
C. 顶板下300mm处#
D. 紧贴巷道顶板
【单选题】
井下瓦斯传感器应吊挂在___处。
A. 巷道中央#
B. 巷道中下部#
C. 距顶板不大于300mm，距巷道侧壁不小于200mm#
D. 紧贴巷道顶板
【单选题】
井下电力网的短路电流不得超过其控制用的断路器的开断能力，并应校验电缆的___。
A. 坚固性#
B. 抗腐蚀性#
C. 热稳定性#
D. 绝缘性
【单选题】
井下由采区变电所、移动变电站或配电点引出的___上，必须具有短路、过负荷和漏电保护。
A. 馈电线#
B. 接地线#
C. 导电线#
D. 控制线
【单选题】
井下由采区变电所、移动变电站或配电点引出的馈电线上，必须具有短路、过负荷和___保护。
A. 过流#
B. 漏电#
C. 接地#
D. 欠压
【单选题】
井下用风地点的回风再次进入其他用风地点的通风方式称___。
A. 串联通风#
B. 并联通风#
C. 扩散通风#
D. 全风压通风
【单选题】
井下用电池（包括原电池和蓄电池）串联和并联的电池组应保持厂家、型号、规格的___。
A. 一致性#
B. 整体性#
C. 完整性#
D. 严密性
【单选题】
井下永久风门，每组风门不小于两道，行人风门间距不小于___。
A. 5m#
B. 6m#
C. 10m#
D. 8m
【单选题】
井下机电设备硐室必须设在进风流中，硐室采用扩散通风的，其深度不得超过___米，入口宽度不得小于1.5米，并且无瓦斯涌出
【单选题】
井下充电室风流中以及局部集聚处的氢气浓度不得超过___%。
A. 0.5#
B. 0.6#
C. 0.7#
D. 0.8
【单选题】
井下防爆电气设备的运行、维护和修理，必须符合___性能的各项技术要求。
A. 防尘#
B. 防水#
C. 防爆#
D. 防外物
【单选题】
井下防爆电气设备的运行、维护和修理，必须符合防爆性能的各项___要求。
A. 技术#
B. 指标#
C. 管理#
D. 性能
【单选题】
井下运输时，当轨道坡度大于___‰时，严禁人力推车。
【单选题】
井下环境中空气相对湿度一般在___度之间。
A. 82-88#
B. 13-75#
C. 92-100#
D. 90-95
【单选题】
井下规定H2S浓度不超过___%。
A. 0.0044#
B. 0.00066#
C. 0.0024#
D. 0.025
【单选题】
井下和___内不得进行电焊、气焊和喷灯焊接等作业。
A. 井口房#
B. 通风机房#
C. 空压机房#
D. 水泵房
【单选题】
井下所有永久性防火墙都应___，应在火区位置关系图中注明。
A. 专人管理#
B. 挂牌#
C. 编号#
D. 编码
【单选题】
井下空气中实际瓦斯浓度为___%，爆炸威力最强。
A. 5#
B. 9#
C. 8.5#
D. 9.5
【单选题】
井下挡风墙外瓦斯必须每___检查1次。
【单选题】
井下配电系统同时存在___电压时，配电设备上应明显标出其电压额定值。
A. 2种或2种以上#
B. 1种或1种以上#
C. 3种或3种以上#
D. 2种以上
【单选题】
井下照明和手持式电气设备的供电额定电压不超过___V。
A. 36#
B. 127#
C. 220#
D. 360
【单选题】
井下爆炸物品库房的最大贮存量，不得超过矿井___天的炸药需要量和10天的电雷管需要量。
【单选题】
井下爆破工作必须由___担任。
A. 班组长#
B. 瓦斯检查工#
C. 专职爆破工#
D. 安检工
【单选题】
井口房与通风机房附近___m内严禁烟火。
A. 20#
B. 30#
C. 40#
D. 50
【单选题】
井巷揭穿突出煤层时的安全防护措施主要包括避难硐室、反向风门、压风自救装置、___远距离爆破等。
A. 毛巾#
B. 隔离式自救器#
C. 过滤式自救器#
D. 矿灯
【单选题】
井筒施工以及开拓新水平的井巷第一次接近各开采煤层时，必须按掘进工作面距煤层的准确位置，在距煤层垂距___m以外开始打探煤钻孔，钻孔超前工作面的距离不得小于5m，并有专职瓦斯检查工经常检查瓦斯。
A. 5#
B. 10#
C. 15#
D. 20
【单选题】
开工前，___必须对工作面安全情况进行全面检查。
A. 班组长#
B. 队长#
C. 瓦检员#
D. 跟班干部
【单选题】
开采有瓦斯喷出、有突出危险的煤层或在距离突出煤层垂距小于___m 的区域掘进施工时，严禁任何2个工作面之间串联通风。
A. 10#
B. 15#
C. 20#
D. 25
推荐试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
