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【填空题】
51.如何判断压缩机液击?*简答题*___
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答案
发生液击时,压缩机会发出异常的声音,同时也会发生振动。原因有[1.0分]*简答题*(1]制冷系统中制冷剂过多或冷冻油充入量太多,会发生液击;[2]周围环境温度太低,压缩机外壳上结霜或结冰,也会造成压缩机液击;[3]蒸发器通风不良,冷量带不走使蒸发器结霜或结冰,从而导致低压压力过低,造成压缩机外壳结霜而导致液击。
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【填空题】
52.DC600V供电列车综合控制柜KM3不能吸合,综合控制柜不工作,应如何处理?*简答题*___
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54.应急电源输出电压低的原因?*简答题*___
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70.客车空调使用最多的制冷压缩机是何种形式?*简答题*___
【单选题】
列车停留超过_____时,列车自动制动机需做简略试验。___
A. 10min
B. 15min
C. 20min
D. 30min
【单选题】
列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差,不得超过_____。___
A. 60mm
B. 70mm
C. 75mm
D. 80mm
【单选题】
最高运行速度120km/h的旅客列车,紧急制动距离限值为_____。___
A. 2000m
B. 1400m
C. 1100m
D. 800m
【单选题】
最高运行速度160km/h以上至200km/h的旅客列车,紧急制动距离限值为_____。___
A. 2000m
B. 1400m
C. 1100m
D. 800m
【单选题】
我国规定_____以下的电压为安全电压。___
A. 36V
B. 48V
C. 110V
D. 220V
【单选题】
通过电气化铁路平交道口的机动车辆及运输工具,所装载的货物高度[从地面算起,下同]不得超过_____或触及道口限界门的吊标[吊链、横板]。___
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 10m
【单选题】
二氧化碳[干粉]灭火器适用于扑灭_____以下的各种电器火灾。___
A. 2000V
B. 1000V
C. 800V
D. 600V
【单选题】
在电气化铁路附近施工、冲洗车辆时,保持水流与接触网带电部分有_____以上距离,防止触电事故发生。___
A. 1m
B. 2m
C. 0.5m
D. 2.5m
【单选题】
在客车制动机单车试验时,单车试验器的单车风压应调整到_____。___
A. 400kPa
B. 500kPa
C. 600kPa
D. 700kPa
【单选题】
低压是指对地电压在_____及以下的电压。___
A. 250V
B. 500V
C. 800V
D. 1000V
【单选题】
电气化铁路开通后,_____要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。___
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
在电气化铁路区段的列检,乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持_____以上距离。___
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
接触网导线折断下垂搭在车辆上或其他物品与接触接网接触时,列检和乘务人员不要进行处理,应保持_____以上距离,同时对现场进行防护,并及时通知有关人员查处。___
A. 1m
B. 2m
C. 5m
D. 10m
【单选题】
在电气化线路上,严禁攀登车辆顶部进行_____等作业。___
A. 转向架检修
B. 轮对检修
C. 空调机组检修
D. 车钩检修
【单选题】
在电化区段雨天作业人员要穿雨衣,禁止使用_____,不准在支柱下、机车、车辆下避雨。___
A. 口罩
B. 浸塑手套
C. 雨伞
D. 胶鞋
【单选题】
采用密接式车钩的旅客列车,因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行,运行速度不得超过________
A. 140km/h
B. 160km/h
C. 150km/h
D. 200km/h
【单选题】
运用列车质量鉴定时,列车等级分四档,A级列车为_____。___
A. 800~899分
B. 900~1000分
C. 700~799分
D. 600~699分
【单选题】
使用空调机组空气预热器时,须先开启通风机运行;停用时,须先关闭空气预热器,_____后方准关闭通风机。___
A. 5min
B. 8min
C. 10min
D. 15min
【单选题】
跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修,单程运行距离在_____及以上的旅客列车,在折返站原则上应安排入库检修。___
A. 4000km
B. 3000km
C. 2000km
D. 1000km
【单选题】
临修客车处理故障的时间原则上不得超过________
A. 12h
B. 24h
C. 36h
D. 48h
【单选题】
第10版《铁路技术管理规程》[铁道部令第29号]自_____起施行。___
A. 2006年10月1日
B. 2007年1月1日
C. 2007年4月1日
D. 2006年10月25日
推荐试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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