【多选题】
辛亥革命失败后，资产阶级革命派为挽救革命成果而进行的斗争主要有___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 护法运动
D. 保路风潮
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【多选题】
袁世凯篡夺辛亥革命胜利果实的主要原因是___
A. 帝国主义和国内封建势力的支持
B. 袁世凯拥有强大的军事力量
C. 袁世凯假意赞成共和
D. 资产阶级的软弱性
【多选题】
国民党新军阀连年混战对中国政局的影响包括___
A. 给帝国主义侵略造成可乘之机
B. 使蒋介石的地位日益提高
C. 为红军的壮大创造了有利条件
D. 导致了国民党内部的分化
【多选题】
下列关于“八七”会议的表述正确的是___
A. 纠正了陈独秀的右倾投降主义错误
B. 会议避免了“左”的错误
C. 毛泽东提出“政权是由枪杆子中取得的”
D. 会议确定土地革命和武装斗争的方针
【多选题】
土地革命战争时期，中国的红色政权能够存在与发展的条件有___
A. 几个帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 第一次国内革命战争的影响，全国革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的坚强有力和政策的正确
【多选题】
武装斗争、土地革命、根据地建设在“工农武装割据”中各自的地位是___
A. 武装斗争是主要形式，土地革命是基本内容
B. 根据地是开展武装斗争和土地革命的战略依托
C. 以建立和扩大根据地为中心工作
D. 土地革命是中心工作
【多选题】
武装斗争是中国革命的一大法宝，也是中国革命的一个基本特点，这是因为___
A. 近代中国的特殊国情
B. 近代中国内部没有民主制度，而受帝国主义压迫
C. 近代中国外部没有民主制度，而受帝国主义压迫
D. 统治阶级凭借强大的反革命武装对人民实施法西斯恐怖统治
【多选题】
土地革命战争前期红色政权根据地的政权___
A. 是人民民主统一战线性质的政权
B. 是工农民主专政性质的政权
C. 属于新民主主义的政权
D. 政权的主体是工农兵代表大会
【多选题】
毛泽东从1928年到1930年提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
陈独秀右倾机会主义和王明“左”倾机会主义错误产生的共同原因是___
A. 共产国际的错误指导
B. 中国共产党不够成熟，缺乏理论修养和实践经验
C. 主观主义
D. 对革命急于求成
【多选题】
下列关于遵义会议的表述正确的是___
A. 事实上确立了毛泽东为核心的正确领导
B. 彻底清算了王明“左”倾错误路线
C. 在危急的情况下挽救了党和红军
D. 取消了李德的军事最高指挥权
【多选题】
中国工农红军“长征”的胜利是___
A. 革命英雄主义的胜利
B. 革命乐观主义的胜利
C. 艰苦奋斗革命精神的胜利
D. 毛泽东正确思想的胜利
【多选题】
1936年5月，发起成立全国各界救国联合会的爱国民主人士包括___
A. 宋庆龄
B. 沈钧儒
C. 邹韬奋
D. 陶行知
【多选题】
标志着以国共合作为基础的抗日民族统一战线正式形成的事件是___
A. 西安事变
B. 中共中央发表《为抗日救国告全国同胞书》
C. 1937年9月22日，国民党中央通讯社发表了《中国共产党为公布国共合作宣言》
D. 1937年9月23日，蒋介石发表实际承认共产党合法地位的谈话。
【多选题】
在战略防御阶段，以国民党军队为主体的正面战场组织的大战役有___
A. 凇沪战役
B. 忻口战役
C. 徐州会战
D. 武汉会战
【多选题】
毛泽东在《论持久战》中指出，抗日战争要经过的三个阶段是___
A. 战略相持
B. 战略反攻
C. 战略防御
D. 战略退却
【多选题】
抗日民族统一战线的策略总方针是___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 反对投降势力
【多选题】
在抗日民族统一战线中，中间势力主要是指___
A. 民族资产阶级
B. 开明绅士
C. 地方势力派
D. 大地主大资产阶级
【多选题】
抗日战争时期，抗日民主政府的工作人员分配上实行“三三制”原则___
A. 大资产阶级占1/3
B. 非党的左派进步分子占1/3
C. 不左不右的中间派占1/3
D. 共产党员占1/3
【多选题】
在20世纪30年代后期和40年代前期，毛泽东系统阐明新民主主义理论的著作有___
A. 《新民主主义论》
B. 《〈共产党人〉发刊词》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
【多选题】
中国共产党在中国革命中战胜敌人的三个主要法宝是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 实事求是
D. 党的建设
【多选题】
1942年，延安整风的主要内容是___
A. 反对主观主义以整顿学风
B. 反对官僚主义
C. 反对党八股以整顿文风
D. 反对宗派主义以整顿党风
【多选题】
抗战结束后，蒋介石愿与中国共产党进行和平谈判，其目的是___
A. 敷衍国内外要求和平的舆论
B. 诱使中共交出人民军队和解放区政权
C. 为把战争责任转嫁给中共制造借口
D. 争取时间为进行内战做准备
【多选题】
通过重庆谈判和签订的“双十协定”，中共取得的成果有___
A. 在全国人民面前表现了和平诚意
B. 迫使国民党承认和平建国的基本方针
C. 实现了中共在国家政治生活中的合法地位
D. 团结了民主力量
【多选题】
参加1945年重庆谈判的中共代表有___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 王若飞
D. 张闻天
【多选题】
1947年3月，国民党军队重点进攻的解放区是___
A. 山东
B. 中原
C. 晋冀鲁豫
D. 陕北
【多选题】
对1946年政协会议协议的有关表述，正确的是___
A. 有利于实现民主政治与和平建国
B. 在许多方面反映了人们的愿望
C. 体现了民主协商的精神
D. 很快被国民政府撕毁
【多选题】
从抗战结束到新中国建立前，中国共产党关于土地问题的文件有___
A. 《五四指示》
B. 《兴国土地法》
C. 《共同纲领》
D. 《中国土地法大纲》
【多选题】
中国革命取得胜利的法宝是___
A. 统一战线
B. 群众路线
C. 武装斗争
D. 党的建设
【多选题】
第二条战线形成的主要原因有___
A. 国民党政府的专制独裁
B. 国民党政府官员的贪污腐化
C. 国民党执行内战政策
D. 国统区出现严重的经济危机，人民生活陷入困境
【多选题】
毛泽东提出的“两个务必”是___
A. 务必使同志们继续地保持谦虚，谨慎，不骄，不躁的作风
B. 务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
C. 务必使同志们继续保持密切联系群众的作风
D. 务必使同志们继续保持团结协作的作风
【多选题】
中国共产党在新民主主义革命不同时期提出的土地政策的共同点是___
A. 体现中国共产党的民主革命纲领
B. 消灭封建剥削制度
C. 维护农民基本利益
D. 促进社会经济发展
【简答题】
中国近代历次反侵略战争失败的原因和教训是什么？
【简答题】
如何认识戊戌维新运动的意义和失败的原因、教训？
【简答题】
为什么说中国的抗日战争是神圣的民族解放战争？
【简答题】
简述反对国民党统治的第二条战线形成的原因及其作用？
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【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
