【判断题】
关于科学技术的极端重要性，邓小平有一著名论断，这就是科学技术是第一生产力
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【判断题】
转变经济增长方式，就要改变“两高、两低”的状况，“两高”是指高投入、高消耗，两低则是指低工资、低物价
【判断题】
我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是按劳分配为主体、多种分配方式并存
【判断题】
在社会主义国民经济中起主导作用的是国有经济
【判断题】
建立社会主义市场经济体制主要是要使市场自发地调节社会总量平衡
【判断题】
把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是1992年党的十四大
【判断题】
邓小平在南方谈话中说：抓住时机，发展自己，关键是坚持改革开放
【判断题】
贯彻“三个代表”重要思想，必须把经济作为党执政兴国的第一要务，不断开创现代化建设的新局面。
【判断题】
“三个代表”重要思想创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题
【判断题】
贯彻“三个代表”重要思想，核心是坚持党的领导。
【判断题】
“三个代表”重要思想的本质是保持党的先进性
【判断题】
中国共产党第16次全国代表大会的历史性贡献是提出了全面推进党的建设的新的伟大工程
【判断题】
贯彻“三个代表”思想，关键在坚持群众路线
【判断题】
始终做到“三个代表”，是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。这里的“本”、“基”、“源”，是指人民群众的支持和拥护
【判断题】
江泽民在2003年“七一”讲话中指出，实现人民的愿望，满足人民的需要，维护人民的利益，是“三个代表”思想的灵魂
【判断题】
十六大党章关于党的指导思想的表述是 马克思列宁主义为指导思想
【判断题】
“三个代表”重要思想是在 科学判断党的历史方位的基础上提出来的
【判断题】
中国共产党坚持先进性增强创造力的决定性因素是 坚持党的基本路线不动摇
【判断题】
贯彻“三个代表”重要思想，必须使全党始终保持与时俱进的精神状态，与时俱进就是 党的全部理论和工作要体现时代性，把握规律性，富于创造性
【判断题】
中国共产党能否始终做到与时俱进决定着 党能否始终保持党的先进性
【判断题】
十六大实现的我们党指导思想上的又一个与时俱进是 将“三个代表”重要思想确立为党必须长期坚持的指导思想
【判断题】
党的十七大第一次把以人为本、全面协调可持续发展的科学发展观写入党章。
【判断题】
科学发展观，是立足社会主义初级阶段基本国情，总结我国发展实践，借鉴国外发展经验，适应新的发展要求提出来的。
【判断题】
没有科学发展就没有社会和谐，没有社会和谐也可以实现科学发展。
【判断题】
中国特色社会主义理论体系，是马克思主义中国化最新成果，是党最可宝贵的政治和精神财富，是全国各族人民团结奋斗的共同思想基础。
【判断题】
按照“一国两制”实现祖国和平统一，符合中华民族根本利益。
【判断题】
必须把提高领导水平和执政能力作为各级领导班子建设的核心内容抓紧抓好。
【判断题】
社会和谐是中国特色社会主义的本质属性。
【判断题】
实现可持续发展的核心问题是实现经济社会和人口、资源、环境的协调发展。
【判断题】
社会主义和谐社会的必要条件和基本标志是发展有序。
【判断题】
我国第一次正式提出科学发展观的概念是在第十七次全国代表大会中。
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科学发展观是对可持续发展观的补充与延伸。
【判断题】
科学发展观体现了以人为本和统筹兼顾的思想，是不同于毛泽东和邓小平思想的完全创新的发展观。
【判断题】
又快又好发展是全面落实科学发展观的本质要求。
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发展循环经济，是建设资源节约型、环境友好型社会和实现可持续发展的重要途径。
【判断题】
建设社会主义物质文明、精神文明可以为构建社会主义和谐社会提供足够坚实的基础。
【判断题】
推动城乡发展一体化，是解决“三农”问题的根本途径。
【判断题】
实现工业化、信息化、城镇化、农业现代化，是我国社会主义现代化建设的根本任务，也是加快形成新的经济发展方式、促进经济持续健康发展的根本动力。
【判断题】
发展社会主义民主政治，最重要的就是要坚持好、发展好适合我国国情的社会主义政治制度。
【判断题】
人民通过选举、投票行使权利和人民内部各方面在重大决策之前进行充分协商，尽可能就共同性问题取得一致意见，是我国社会主义民主的两种重要形式。
【判断题】
社会主义核心价值体系是兴国之魂，决定着中国特色社会主义发展方向。
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【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
