相关试题
【单选题】
1894年11月，日军制造的连续4天大屠杀，造成2万中国居民死亡的是（ ）___
A. 江东六十四屯惨案
B. 旅顺大屠杀惨案
C. 济南惨案
D. 大连大屠杀惨案
【单选题】
外国列强对近代中国进行资本输出最早出现在（ ）___
A. 第一次鸦片战争后
B. 第二次鸦片战争后
C. 中日甲午战争后
D. 八国联军侵华战争后
【单选题】
1898年把我国山东划为其势力范围的帝国主义国家是（ ）___
【单选题】
表示要“量中华之物力，结与国之欢心”的清王朝最高统治者是（ ）___
A. 慈禧太后
B. 光绪皇帝
C. 咸丰皇帝
D. 同治皇帝
【单选题】
基督教在中国设立的最大出版机构广学会发行的报刊是（ ）___
A. 《中国丛报》
B. 《北华捷报》
C. 《字林西报》
D. 《万国公报》
【单选题】
规定增加开放天津为通商口岸的不平等条约是（ ）___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
1885年，在中法战争中取得镇南关大捷的清军将领是（ ）___
A. 关天培
B. 邓世昌
C. 冯子材
D. 刘永福
【单选题】
1895年《马关条约》以后，“三国干涉还辽”的国家不包括（ ）___
【单选题】
旧民主主义革命时期中国反侵略斗争失败的根本原因是（ ）___
A. 经济技术落后
B. 社会制度腐败
C. 思想文化保守
D. 军事装备落后
【单选题】
近代中国开眼看世界的第一人是（ ）___
A. 魏源
B. 林则徐
C. 龚自珍
D. 洪仁玕
【单选题】
1839年，林则徐组织翻译了英国人慕瑞的《地理大全》，编成了（ ）___
A. 《海国图志》
B. 《四洲志》
C. 《救亡决论》
D. 《时局图》
【单选题】
魏源编纂的综述世界各国历史.地理及中国应采取的对外政策的书（ ）___
A. 《海国图志》
B. 《四洲志》
C. 《救亡决论》
D. 《时局图》
【单选题】
魏源在1843年编纂的《海国图志》中提出的重要思想是（ ）___
A. 中学为体，西学为用
B. 物竞天择，适者生存
C. 救亡图存
D. 师夷长技以制夷
【单选题】
1895年，严复在《救亡决论》中喊出的响亮口号是（ ）___
【单选题】
严复1898年翻译出版的《天演论》所宣传的思想是（ ）___
A. 师夷长技以制夷
B. 中学为体，西学为用
C. 振兴中华
D. 物竞天择，适者生存
【单选题】
提出“物竞天择，适者生存”口号的是（ ）___
A. 郑观应
B. 马建忠
C. 严复
D. 康有为
【单选题】
在《盛世危言》中提出大力发展民族工商业，同西方国家进行“商战”，实行“君民共主”的是（ ）___
A. 王韬
B. 薛福成
C. 郑观应
D. 马建忠
【单选题】
近代中国历史上，首先喊出“振兴中华”口号的是哪一位历史人物（ ）___
A. 孙中山
B. 梁启超
C. 李大钊
D. 毛泽东
【单选题】
19世纪末，列强掀起瓜分中国的狂潮，纷纷划分势力范围，其中福建成为（ ）的势力范围。___
【单选题】
1845年，列强在中国开设地第一家银行是（ ）。___
A. 英国丽如银行
B. 英国汇丰银行
C. 法国东方汇理银行
D. 美国花旗银行
【单选题】
洋务运动中左宗棠创办的当时国内最大的造船厂是（ ）___
A. 上海江南制造总局
B. 福州船政局
C. 金陵机器局
D. 轮船招商局
【单选题】
冯桂芬对洋务派兴办洋务事业的指导思想做出比较完整表述的著作是（ ）___
A. 《仁学》
B. 《劝学篇》
C. 《校邠庐抗议》
D. 《盛世危言》
【单选题】
中国旧式农民战争的最高峰是（ ）___
A. 义和团运动
B. 三元里人民抗英斗争
C. 太平天国起义
D. 反教会斗争
【单选题】
洋务派创办的第一个规模较大的近代军事工业企业是（ ）___
A. 江南制造总局
B. 马尾造船厂
C. 天津机器局
D. 湖北枪炮厂
【单选题】
甲午战争中，英勇牺牲的致远舰管带是（ ）___
A. 邓世昌
B. 林永升
C. 刘步蟾
D. 左宝贵
【单选题】
戊戌维新期间，康有为主持的重要学堂是（ ）___
A. 京师大学堂
B. 船政学堂
C. 时务学堂
D. 广州万木草堂
【单选题】
19世纪60年代至90年代，洋务派所标榜的洋务运动的目标是（ ）___
A. “自强”、“求富”
B. “师夷长技以制夷”
C. “中体西用”
D. “振兴中华”
【单选题】
最能体现太平天国社会理想和这次农民战争特点的纲领性文件是（ ）。___
A. 《资政新篇》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《原道救世歌》
D. 《原道醒世训》
【单选题】
太平天国运动由盛转衰的转折点是（ ）。___
A. 安庆陷落
B. 天京事变
C. 洪秀全病逝
D. 北伐失利
【单选题】
下列不属于洋务派创办的民用企业的是（ ）___
A. 轮船招商局
B. 开平矿务局
C. 天津电报局
D. 金陵机器局
【单选题】
洋务运动时期创办最早的翻译学堂是（ ）___
A. 上海广方言馆
B. 译书馆
C. 京师同文馆
D. 译书局
【单选题】
下列历史人物中，不属于资产阶级维新派代表人物的是（ ）___
A. 康有为
B. 谭嗣同
C. 梁启超
D. 张之洞
【单选题】
戊戌维新期间，维新派在上海创办的影响较大的报刊是（ ）___
A. 《时务报》
B. 《国闻报》
C. 《湘报》
D. 《万国公报》
【单选题】
百日维新期间，光绪皇帝颁布的政令要求各省书院改为（ ）___
A. 预备学校
B. 大学
C. 高等学堂
D. 学院
【单选题】
下列哪一个新式学堂是在戊戌维新时期创设的（ ）___
A. 京师同文馆
B. 天津武备学堂
C. 船政学堂
D. 京师大学堂
【单选题】
戊戌维新运动的性质是（ ）___
A. 资产阶级革命运动
B. 资产阶级改良运动
C. 地主阶级自救运动
D. 地主阶级改革运动
【单选题】
中国民族资产阶级登上政治舞台的第一次表演是（ ）___
A. 戊戌维新运动
B. 洋务运动
C. 辛亥革命
D. 太平天国运动
【单选题】
中国第一个全国性资产阶级革命政党成立于（ ）___
【单选题】
近代中国第一个资产阶级革命政党是（ ）___
A. 中国同盟会
B. 中华革命党
C. 兴中会
D. 光复会
【单选题】
三民主义中民权主义的内容是 （ ）___
A. 驱除鞑虏
B. 恢复中华
C. 创立民国
D. 平均地权
推荐试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
