【填空题】
30. 通过资产置换置入的资产必须是市县行社能真正拥有处置权、收益权，且能按要求___的资产。
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相关试题
【填空题】
31.呆账核销应坚持___原则，确保核销的贷款都是经过诉讼追偿后仍无法收回的债权。
【填空题】
32.不良贷款处置预案内容包括___、债权情况、追索过程、项目评估情况、___、拟采取的具体方案、潜在风险预测、履约保障措施、清收处置调查人具体意见等。
【填空题】
33.市县行社至少___对本单位不良贷款管理处置工作情况进行一次监督检查或组织专项审计。
【填空题】
34.在申报呆账核销、抵债资产损失列账及通过其他清收处置方式将不良贷款纳入表外核算前，以及表外不良贷款形成处置损失前，市县行社审计部门均须对不良贷款的___、___、___等环节进行合规检查，对因不尽职行为造成贷款损失的责任人进行责任认定和追究。
【填空题】
35.核销是指市县行社将认定的___，冲销已计提的资产减值准备或直接调整损益，并将资产冲减至资产负债表外的账务处理方法。
【填空题】
36.市县行社对拟核销不良贷款应坚持核销必诉的原则，经___后仍未能实现的债权才可以作为呆账进行核销。
【填空题】
37.对于发生的呆账，市县行社应统筹风险管理、财务能力、内部控制、审慎合规、尽职追偿等因素，及时从计提的___中核销。
【填空题】
38.单户贷款余额在资本净额3%及以下的由___进行审批。
【填空题】
39.单户贷款余额在资本净额3%以上的须由___进行审批。
【填空题】
40.___政策按照国家税务机关相关规定执行，具体工作由市县行社财务会计部门负责，资产管理部门配合。
【填空题】
41.已核销的资产应按照“___、___”的原则，比照表内债权的管理方式加强管理，建立保全和尽职追偿制度。
【填空题】
42.市县行社资产管理部门应履行清收职责，继续___，全面查找各项关联财产线索，发现有效财产后，要及时进行资产保全和清收盘活。
【填空题】
43.贷款核销后应定期向还款义务人催收不良贷款本息，并做好催收证据留存，有效保全___，并加强诉讼清收管理，在诉讼时效期内的表外不良贷款要___。
【填空题】
44.已核销但仍然享有合法权益的股权，应比照表内股权的管理方式加强管理，建立___制度，密切关注被投资企业情况变化，切实维护市县行社权益。
【填空题】
45.应当建立健全呆账___机制，按规定核销呆账，核销流程仅在内部进行运作，并做好风险隔离。
【填空题】
46.___核销造成损失的，应严肃处理有责任的经办人员，涉嫌违法犯罪的要移交司法机关处理。
【填空题】
47.___是指债务人的责任并不因市县行社内部账务处理而减轻和灭失。
【填空题】
48.在对个人类一般债权或股权呆账核销时，对于单户贷款余额在___万元及以下农村信用社为___万元及以下的个人无抵质押贷款、抵质押无效贷款或者抵质押物已处置完毕的贷款，经追索180天以上，仍未能收回的剩余债权。
【填空题】
49.对单户贷款余额在___万元及以下的个人公司类一般债权或股权，经追索180天以上，仍无法收回的中小企业贷款和涉农贷款，可按照账销案存的原则自主核销。
【填空题】
50.抵债资产，是指市县行社依法行使___或___而受偿于债务人、担保人或第三人的实物资产或财产权利。
【填空题】
51.抵债资产价值，是指通过法院、仲裁机构裁决或通过第三方评估机构评估确定的___。
【填空题】
52.抵债资产___，是指市县行社取得抵债资产后，按照相关规定计入抵债资产会计科目的金额。
【填空题】
53.___，是指取得抵债资产实际抵偿市县行社债务的金额，包括市县行社债权本金、表内应收利息和表外应收利息等。
【填空题】
54.___，是指抵债资产账面余额扣除抵债资产减值准备后的净额。
【填空题】
55.债权受偿方式以___为第一选择。
【填空题】
56.当现金受偿确实不能实现时，要通过___方可接收以物抵债，不得通过___方式接收抵债资产。
【填空题】
57.对抵债资产按其___为基础并考虑产权变更、变现费用后的价值接受抵债，同时对抵债后债权差额部分继续保留追索权。
【填空题】
58.抵债资产须及时___，妥善保管，确保抵债资产的安全、完整和有效。
【填空题】
59.经办单位在初步确定以物抵债意向后，应指定___以上负责以物抵债实地调查、申报、收取、移交，发起以物抵债申请。
【填空题】
60.接收抵债资产的申请报告具体内容包括借款人的基本情况，贷款发放过程，抵债资产接收的___、___包括市场情况及变现能力预测，价格确定方式等，抵债资产处置意向等。
【填空题】
61.采用诉讼、仲裁等法律手段追偿债权的，若拍卖流拍，要申请人民法院或仲裁机构按照有关法律规定或司法惯例___后继续拍卖。
【填空题】
62.实施以物抵债时，如发现评估价值虚高，要及时向评估单位申请价值复议，若评估单位不同意，可向___提出申请，由当地___介入进行评估。
【填空题】
63.确需收取抵债资产时，要求人民法院、仲裁机构以最后一次的拍卖___为基础确定抵债金额。
【填空题】
64.___≤最后拍卖保留价-欠缴税费-支付相关税费。
【填空题】
65.抵质押资产在最后一次拍卖时，如未找到可靠意向买受人，应主动向法院申请中止执行，争取暂停拍卖工作，进行___。
【填空题】
66.市县行社在办理以物抵债法律手续后，要及时与债务人办理实物交接手续，以做到对抵债资产进行实际控制，要真实占有、拥有、享有资产___。
【填空题】
67.市县行社指定的人员完成抵债资产的接收及过户手续后，须及时向___移交相关权利凭证及档案资料。
【填空题】
68.接收信贷类抵债资产在“___”发起；非信贷类抵债资产在“___”入账到原资产机构。
【填空题】
69.建立抵债资产定期___制度，按季对抵债资产进行账实核对盘点、价值预估。
【填空题】
70.抵债资产接收后额保管方式包括___或___两种方式。
推荐试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
