【判断题】
移动机车前，司机应确认相关人员处于安全处所，防溜撤除，注意邻线机车、车辆的移动情况
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【判断题】
列车自动制动机进行简略试验时，司机需对制动主管的漏泄量进行检查，而感度试验时司机不对制动主管的漏泄量进行检查
【判断题】
起动列车前，必须二人及以上确认行车凭证、发车信号显示正确，准确呼唤应答，执行车机联控，鸣笛起动列车
【判断题】
中间站停车，司机必须对机车主要部件进行检查
【判断题】
机车乘务员必须坚守岗位，不得擅自离开机车
【判断题】
工作风缸充气止回阀、控制制动管向工作风缸单向充气
【判断题】
JZ--7型制动机采用了二压力与三压力混合型式的分配阀
【判断题】
联合调节器电磁联锁DLS是用于控制柴油机自动停止工作的装置
【判断题】
DF4型内燃机车采用交一直流电力传动装置
【判断题】
列车制动后单独缓解机车，当松开单阀的手柄时，手柄自动恢复到制动区最小减压位
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄置为过充位时，使制动管得到比规定压力高30—40kPa的过充压力
【判断题】
机车附挂运行时，做电气动作试验时，应与运行方向相同
【判断题】
当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时，必须在机车停车时进行，严禁机车运行时扳动换向器进行换向
【判断题】
柴油一发电机组的弹性支承，可以避免柴油机在高速或低速时发生共振
【判断题】
柴油机冷却水温过低时，将导致混合气体形成的条件恶化，燃烧不完全，破坏了柴油机的热力状态
【判断题】
增压器进气道帆布过松，会造成柴油机的增压器喘振
【判断题】
柴油机负荷时间过长，是造成水温高的原因之一
【判断题】
由于喷油器雾化不良，燃油系统有空气，活塞刮油环反装或刮油性能差，均会导致柴油机冒黑烟
【判断题】
柴油机一发电机组的功率输出端通过传动轴与静液压变速箱连接
【判断题】
空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁
【判断题】
运行中蓄电池放电，手按2QA，空压机工作正常说明QF发电
【判断题】
柴油机运转时，任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放
【判断题】
柴油机启动后，如将试灯插头插入插座，当有关电路发生接地后，有可能发生电气误动作
【判断题】
JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化
【判断题】
闭合5K和8K时，GFC线圈和FLC线圈得电
【判断题】
进行水阻试验或机车带负荷运行时，禁止进入高压室作业
【判断题】
检查机车电气部分时,禁止手触各电器触头,不得带电检查处理故障或直接接触高压带电部件
【判断题】
移动机车前，应加强联系，确认机车下部及两侧无作业人员，止轮器已撤除，手制动已缓解，就可动车
【判断题】
更换机车闸瓦作业中，严禁移动自阀或单阀手柄并挂好禁动牌
【判断题】
进入机械间巡视检查前必须呼唤，经司机同意后方可进入。检查时，禁止接触各运动部件及高温或带电的部件，确保人身安全
【判断题】
正灯用于测试电器的正端电路故障,负灯用于测试电器的负端电路故障
【判断题】
机车在运用中不准随意改变电器的动作整定值,禁止更改电器线路结构
【判断题】
防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂
【判断题】
在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄
【判断题】
在无线灯显调车时，信号与口令不符时应立即停车
【填空题】
1.信号装置一般分为信号机和___两类。 J68
【填空题】
2.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。 J68
【填空题】
3.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。 J68
【填空题】
4.信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。J71
【填空题】
5.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。 J72
【填空题】
6.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。 J93
推荐试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
