【单选题】
列车运行中，遇昼间两臂高举头上向两侧急剧摇动，夜间白色灯光上下急剧摇动，司机应立即___。J440
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【单选题】
16V240ZJB型柴油机排气门的冷态气门间隙为___+0.06mm。
【单选题】
燃油在气缸内燃烧不充分是由于喷油器___所造成。
A. 调整失败
B. 调整压力过低
C. 调整压力过高
【单选题】
当柴油机转速为430r／rain时，操纵台机油压力表显示不小于___。
A. 80kPa
B. 88kPa
C. 120kPa
【单选题】
柴油机工作时，燃油泵出口压力应为___。
A. 100-200kPa
B. 150-250kPa
C. 200-300kPa
【单选题】
柴油机工作时，机油滤清器前后压力差不大于___。
A. 100kPa
B. 150kPa
C. 180kPa
【单选题】
造成柴油机工作粗暴，发生敲缸的原因，是由于喷油提前角___造成的。
【单选题】
当柴油机转速为1000r／min时，司机操纵台机油压力表，显示机油总管压力不小于___。
A. 350kPa
B. 250kPa
C. 150kPa
【单选题】
___是导致无级调速机车柴油机转速失控的原因之一。
A. 步进电动机驱动器保险烧断
B. 测速发电机传动皮带松驰
C. 主控器5．6号触头接触不良
【单选题】
闭合5K，QD电压显示110V、XDC充放电电流表显示放电的原因是___。
A. 2RD烧损
B. QC主触头不能释放
C. RC烧损
【单选题】
在充电电阻RC两端并联过压保护电路，保证辅助发电机电压过高或充电电流超过___时，自动转入固定发电工况。
【单选题】
主电路的接地保护工作原理是：当DJ线圈流过的电流达到0．5A时动作，其常闭触点断开切断___线圈电路，柴油机卸载。
A. LC及LLC
B. LLC及1-6C
C. LC及1-6C
【单选题】
运行中，启动发电机电压突降为零的原因之一为自动开关___跳开。
【单选题】
使用接地开关DK及故障开关GK，均无法排除DJ动作的原因之一是___。
A. 主电路负端大线接地
B. 主电路正端大线接地
C. DJ动作值变大
【单选题】
NPT5型空气压缩机泵风压力由0升到900kPa时，两组所需时间不得超过___min。
【单选题】
保持阀的功用是将降压风缸的压力空气保持在___。
A. 340～360 kPa
B. 280～340 kPa
C. 420～450 kPa
【单选题】
运行中柴油机突然停机，属于柴油机方面的原因之一___故障。
A. 1-2YJ
B. 柴油机主机油泵
C. 柴油机水泵
【单选题】
当机油压力低于___MPa时，为机油系统故障，此时严禁短接1~2YJ接点。
【单选题】
面对柴油机输出端，左排靠自由端为第___缸。
【单选题】
机油系统对柴油机各运动部件进行___。
【单选题】
连续启动柴油机不得超过三次，每次启动的间隔时间应不少于___。
【单选题】
内、电机车无动力托运时，按不同类型机车制动机无动力回送要求,切断制动阀与列车制动主管的通路,开放___塞门。P49T233、234
【单选题】
内燃机车___作用后,在未判明原因前,禁止立即打开曲轴箱检查孔盖进行检查。P61T278
A. 水温继电器
B. 差示压力计
C. 油压继电器
【单选题】
列车进站停车时,必须施行制动后的___ 。P62T284
【单选题】
安全电压一般是指___及以下的电压。P66T305
【单选题】
机车进入挂车线后应注意，确认脱轨器 、防护信号撤除后，显示连挂信号， 以不超过___的速度平稳连挂。P72T327
A. 5km／h
B. 10km／h
C. 15km／h
【单选题】
温度降低时，润滑油的粘度___。P91T401
【单选题】
造成滑行的原因之一是闸瓦压力过高，使制动力大于___。P106T445
A. 摩擦力
B. 粘着牵引力
C. 轮轨间的粘着力
【单选题】
为防止空转，通过道岔群时提手柄不要过急过快 ，遇有空转预兆时立即___。P111T468
【单选题】
截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536
【单选题】
制动空走时间与___无关。P112T471
A. 机车牵引的车辆数
B. 制动管减压量
C. 列车速度
【判断题】
正线是指连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路
【判断题】
反方向运行进站信号机可设在列车运行方向的右侧
【判断题】
在四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一、第二架通过信号机的机柱上，应分别涂一条、三条黑斜线，以与其他通过信号机相区别
【判断题】
机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示含义相符
【判断题】
列车或单机在车站时，所有乘务人员应按车站值班员的指挥进行工作
【判断题】
临时变更或恢复原行车闭塞法时，列车调度员须向司机发布口头指示
【判断题】
行车有关人员，接班前须充分休息，严禁饮酒，如有违反，立即停止其所承担的任务
【判断题】
单机挂车的辆数，线路坡度超过12‰的区段，以10辆为限
【判断题】
更换机车或更换乘务组时，应对列车自动制动机进行全部试验
【判断题】
无线调车灯显设备正常使用时应与调车手信号配合使用
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【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
