【单选题】
50根据《日常防护型口罩技术规范》，防护级别根据空气污染情况由低到高分为D级、C级、B级和A级，分别适用于中度及以下污染、重度及以下污染、严重及以下污染、严重污染，各级对应的防护效果分别为不低于.___
A. 50%、55%、60%、65%
B. 60%、70%、80%、90%
C. 50%、60%、70%、80%
D. 70%、80%、90%、100%
E. 65%、75%、85%、90%
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【多选题】
1我国重点治理的“三河”是指哪三条河？___
A. 淮河
B. 黄河
C. 海河
D. 辽河
E. 长江
【多选题】
2大气的生态作用主要是指___对生物的作用
A. 氧
B. 二氧化碳
C. 风
D. 二氧化硫
【多选题】
3以下属于大气污染的天然源的是___。
A. 火山喷发
B. 秸秆焚烧
C. 自然尘
D. 森林植物释放
E. 森林火灾
【多选题】
4以下关于生物多样性说法正确的是___
A. 生态系统多样性
B. 物种多样性
C. 遗传多样性
D. 基金多样性
【多选题】
5以下是生物多样性保护方式的是___
A. 就地保护
B. 迁地保护
C. 隔离保护
D. 自然保护区
【多选题】
6下列属于土壤侵蚀类型的是___
A. 水力侵蚀
B. 重力侵蚀
C. 泥石流
D. 风力侵蚀
【多选题】
7以下属于“世界 文化与自然遗产——黄山”北海景区内主要景观的是___
A. 云谷寺景区
B. 北海景区
C. 玉屏景区
D. 温泉景区
E. 闵园景区
【多选题】
8下列属于固体废物的危害的是___
A. 占用土地
B. 污染土壤
C. 污染水体
D. 污染大气
【多选题】
9农田防护林带分哪___种类型？
A. 紧密结构林带
B. 疏透结构林带
C. 通风结构林带
【多选题】
10我国水质分为一类(Ⅰ类)、二类(Ⅱ类)、三类(Ⅲ类)、四类(Ⅳ类)、五类(Ⅴ类)、劣五类。哪几类水质能用于饮用水？ ___
【判断题】
1我们可以按照自己想要的方式处理生活垃圾
【判断题】
2在沙化土地封禁保护区范围内，禁止一切破坏植被的活动
【判断题】
5新闻媒体应当宣传节能法律、法规和政策，发挥舆论监督作用
【判断题】
8我们这一代只需要发展经济，保护环境应该留给下一代承担
【判断题】
9国家法律规定，禁止任何单位、个人在城市市区噪声敏感建设物集中区域内使用高音广播喇叭
【判断题】
10在五度以上坡地植树造林、抚育幼林、种植中药材等，应当采取水土保持措施
【判断题】
12设计产品包装物应当执行产品包装标准，防止过度包装造成资源浪费和环境污染
【判断题】
13国家鼓励和支持沿海地区进行海水淡化和海水直接利用，节约淡水资源
【判断题】
14一切单位和个人都有保护海洋环境的义务
【判断题】
15虽然国家实行“限塑令”10多年了，但中国的“白色污染”仍然相当严重
【判断题】
17复印机在复印过程中会产生臭氧从而损害人体健康
【判断题】
18大熊猫因数量众多，物种庞大，而成为我国的一级保护动物
【判断题】
19我国法律规定，采伐的木材长度二米以上，小头直径不小于八厘米的，需全部运出利用
【判断题】
20造成温室效应的气体有二氧化碳，还有氯氟烃、甲烷、氮氧化合物、臭等气体
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21中国第一个自然保护区是洞庭湖自然保护区
【判断题】
22环境保护是可持续发展的基础，保护环境的实质就是保护生产力
【判断题】
23生活垃圾填埋场周围应设置绿化隔离带，其宽度不小于10m
【判断题】
25生活垃圾指的是在产品进入市场后在流动过程中或实用消费后产生的固体废物
【判断题】
25凡是能使空气质量变差的物质都是大气污染物
【判断题】
27大气中有害物质的浓度越高，污染就越重，危害也就越大
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【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
