【判断题】
道岔全面起道时，按计划标好起道量，看道与指挥起道，起道可分为转辙部分、连接部分、辙叉部分、叉后长轨部分
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【判断题】
道岔改道作业可以按照转辙部分，连接部分，辙叉部分分段进行
【判断题】
测量曲线正矢时，弦线不用拉紧，弦线的两端位置和量尺位置要正确
【判断题】
正矢用20m弦在钢轨踏面下18mm处测量
【判断题】
起道是将线路低洼处所起高，以找平轨面、改善道床弹性
【判断题】
起道分重起和全起两种，是养路工作中技术要求较高的作业
【判断题】
起道一般由三人互相配合作业，一人看道、量水平、一人抬道，另一人打塞
【判断题】
每次起道长度，应根据地铁列车间隔时分确定，要求在地铁列车到来前，能完成起道地段的捣固和顺撬
【判断题】
起道时看道者俯身在标准股上，距起道机40～50m处，看轨头外侧下颚水平线，找出坑洼，指挥起道机放置位置和起道高度
【判断题】
拿起道机的人，要密切注视看道者的指挥，正确的放置起道机，动作要敏捷
【判断题】
拨道时直线地段如两股方向误差不大时，一般以顺里程方向的左股为基准股;如一股方向好，则以方向较好的一股为基准股，曲线地段应以上股为基准股
【判断题】
曲线地段应事先调查现场正失，并计算拨道量
【判断题】
拨道量不大时，用镐尖将轨枕头外的道砟刨松即可。曲线上有鹅头时，应先将鹅头消除
【判断题】
在曲线地段向外拨而轨缝过大，向里拨而轨缝过小时，要考虑或计算其影响量，预先做好调整
【判断题】
更换道岔尖轨作业目的确保线路稳定，保证地铁列车安全运行
【判断题】
尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为65mm，容许误差为-4mm
【判断题】
使用撬棍翻动钢轨时，要有经验人员操作，其他人要远离撬棍和钢轨翻动的方向，禁止用手翻动钢轨
【判断题】
钢轨拨进拨出时，要统一指挥，动作一致，注意前后、左右人员安全，以防伤人
【判断题】
上道时要执行“眼看、手比、口呼”制度，确保人身安全
【判断题】
铁路支距尺用于测量标准轨距铁路道岔导曲线的支距
【判断题】
液压起道器应定期检查液压油是否清洁，并及时更换新油
【判断题】
液压起道器更换液压油前，用汽油或柴油将油箱内洗干净
【判断题】
液压起道器不工作时，油缸柱塞应全部回缩，防止表面锈蚀
【判断题】
液压拨道器，是适用于铁道线路日常保养和维修的专用工具，具有起道拔道两种功能
【判断题】
液压起拨道器由底盘、底盘两端销轴、拨杆、起道轮液压传动系统组成
【判断题】
液压起拨道器油箱渗油的原因为油箱紧固螺栓松动
【判断题】
捣固机器操作时，应避开防爬器、轨距杆、支撑等障碍物
【判断题】
捣固机器作业中，操作手应密切注意机器运转情况和线路状态
【判断题】
捣固作业发生故障时，应立即停机，用手压泵急速提镐下道进行处理，严禁在线路上停机处理故障
【判断题】
进行绝缘接头拆卸作业时，需通号人员配合，长柄工具应有绝缘套，作业中不得将两股钢轨搭接
【判断题】
进行锯轨和打磨时，非操作人员应离开作业区至少1m以上
【判断题】
翻动钢轨或拨钢轨时，要指派业务熟悉、体力较好的人员进行，同时应喊号使动作一致
【判断题】
更换钢轨时，如需动用道岔，需供电部门联系进行配合
【判断题】
上道作业前应对磨轨机进行全面细致的检查，若机器工作性能不良，砂轮片受潮，可以使用
【判断题】
上道作业前应对磨轨机进行全面细致的检查，以电动机为动力的，若发现电气开关状态不良，电缆线绝缘不良，单边绝缘性能不良，禁止上道作业
【判断题】
安放工料具及卸、运钢轨时，不得损坏轨旁设备
【判断题】
检查、改正尖轨部分轨距，调整好尖轨开程、动程，以及轮缘槽尺寸、竖切部分密贴状况，配合通号人员调试尖轨密贴
推荐试题
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
