相关试题
【判断题】
线路施工作业时，须在符合规定的施工负责人领导下进行施工
【判断题】
轨道由钢轨、轨枕、道床、联接零件、防爬设备和道岔等部件组成
【判断题】
在视觉信号中，绿色信号的基本含义是按规定速度运行
【判断题】
混凝土轨枕扣件应经常保持位置正确，轨距挡板应靠贴轨底边
【判断题】
在线路曲线地段，应根据曲线半径和实测行车速度，在外股钢轨合理设置超高
【判断题】
温度应力式无缝线路，一般由固定区、伸缩区、缓冲区三部分构成
【判断题】
缓和曲线与直线连接处不得有反弯或“鹅头”
【判断题】
联结零件把钢轨联结起来，使钢轨接头部分具有与钢轨一样的整体性，以抵抗弯曲和位移
【判断题】
异性接头的联结应使两钢轨工作面轨距线与轨顶最高点水平线都相吻合
【判断题】
轨道维修贯彻“预防为主，防治结合，修养并重”的原则
【判断题】
弹条扣件的弹条中部前端下颏应靠贴轨距挡板或扭矩保持在80～150 N•m
【判断题】
复曲线应在正矢递减范围内，从较大超高向较小超高均匀顺坡
【判断题】
轨距加宽值应在缓和曲线范围内递减，无缓和曲线时，在直线地段递减。递减率不宜大于2‰
【判断题】
滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于5mm时，需及时更换
【判断题】
信号标志顺地铁列车运行方向设于轨道线路左侧
【判断题】
接触网地段需要拨道时，线路中心位置不得超过±30mm，一年单侧累计拨道量不得超过120mm，超过者需经接触网专业配合
【判断题】
曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正
【判断题】
螺纹道钉改道时，应用木塞填满钉孔，钻孔后旋入道钉，可以锤击螺纹道钉
【判断题】
混凝土枕无缝线路，当轨温在实际锁定轨温减30℃以下时，伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业
【判断题】
当发现线路连续出现3～5mm的碎弯时，必须加强巡查（可跟车巡查），观测轨温和线路方向的变化
【判断题】
正线缓冲区轨缝应保持在构造轨缝值范围内，最大不得超过20mm，如轨缝大于规定值，应进行插入短轨头调整
【判断题】
为了满足上面对钢轨使用性能的要求，钢轨断面采用抗弯最佳的“H”字形
【判断题】
为提高钢轨耐磨和抗压性能，应对钢轨进行全长淬火处理
【判断题】
垂直磨耗一般情况下随着轴重和通过总重的增加而增大
【判断题】
每块夹板上的螺栓孔6个，圆形孔与长圆形孔相间
【判断题】
扣板式扣件主要由扣板、螺纹道钉、弹簧垫圈、铁座及绝缘缓冲垫板组成
【判断题】
轨距挡板的作用是调整轨距，传递钢轨的横向水平推力
【判断题】
轨枕上面支承钢轨的部分称为承轨槽，做成1：20的斜面,以适应轨底坡的要求
【判断题】
轨枕底面宽度应同时满足减少道床压力和便于捣固两方面的要求
【判断题】
地面的出入线、试车线和库外线宜采用混凝土枕碎石道床或木枕碎石道床
【判断题】
基底坚实、稳定，排水良好的地面车站地段，可采用整体道床
【判断题】
车场库内线应采用短枕式整体道床。根据检修工艺要求，可采用检查坑整体道床或立柱式道床结构
【判断题】
隧道内和高架桥上的道岔区宜采用短枕式整体道床，车场线道岔宜采用碎石道床
【判断题】
正线、出入线、试车线的整体道床与碎石道床间应设轨道弹性过渡段。同一曲线地段宜采用一种道床型式
【判断题】
正线、联络线、出入线和试车线无缝线路地段碎石道床道砟肩宽不应小于400mm，非无缝线路地段道砟肩宽不应小于300mm
推荐试题
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
