相关试题
【判断题】
接头通常面临的问题是：错牙，松动，轨缝过大，瞎缝，螺栓用力不均等
【判断题】
普通钢轨接头鱼尾板安装作业时应在施工区域前后50m设置红闪灯，进行线路封锁
【判断题】
普通钢轨接头鱼尾板安装前应将润滑油脂涂在钢轨接头和轨头表面
【判断题】
普通钢轨接头鱼尾板螺栓扭一般需要达到400-500N.m
【判断题】
更换铁垫板时，不同轨底坡的铁垫板可混合使用
【判断题】
更换铁垫板时，更换的铁垫板要与既有的钢轨类型一致
【判断题】
测量轨距时，将轨距尺的固定端紧贴一条钢轨的工作边，另一端放置在另一股钢轨工作边上，并左右移动，直至到最小间距，此时刻度就是准确轨距值
【判断题】
轨距尺垂直线路中心线架设在钢轨顶面，读取水平尺的气泡靠近末端相对应的值则为准确水平值
【判断题】
轨道巡视的最终目标为维持一个既安全又可靠的地铁列车服务
【判断题】
正线开通初期3个月内每24小时巡查一遍
【判断题】
巡道时应以3km/h左右的速度全面查看线路、道岔
【判断题】
巡查时如线路、道岔发生影响行车故障，应立即排查处理并按汇报制度规定向上汇报
【判断题】
轨道伤损检查作业的目的为钢轨伤损检查提供指导
【判断题】
当钢轨伤损被发现，检查及评估对地铁列车行驶安全的影响后，会帮助及时更换、临时维修、定期检查伤损情况以便日后做出更换的决定
【判断题】
线路巡查人员巡经伤损钢轨时，要小心检视，比对伤损的资料，如发现有伤损发展情况，根据钢轨伤损现场标记规定用油漆进行标记，且必须立即通知线路工班长
【判断题】
道岔因其构造特点和行车条件都比较复杂，零配件也比较多，是线路的薄弱环节之一，提高道岔的维修质量是保证地铁列车安全平稳通过的必要条件
【判断题】
起道地段要有足够的道砟，全面起道，起道量超过40mm时一般应用仪器测量并设置起道标桩，按标桩起道
【判断题】
道岔全面起道时，按计划标好起道量，看道与指挥起道，起道可分为转辙部分、连接部分、辙叉部分、叉后长轨部分
【判断题】
道岔改道作业可以按照转辙部分，连接部分，辙叉部分分段进行
【判断题】
测量曲线正矢时，弦线不用拉紧，弦线的两端位置和量尺位置要正确
【判断题】
正矢用20m弦在钢轨踏面下16mm处测量
【判断题】
起道是将线路低洼处所起高，以找平轨面、改善道床弹性
【判断题】
起道分重起和全起两种，是养路工作中技术要求较高的作业
【判断题】
起道一般由三人互相配合作业，一人看道、量水平、一人抬道，另一人打塞
【判断题】
每次起道长度，应根据地铁列车间隔时分确定，要求在地铁列车到来前，能完成起道地段的捣固和顺撬
【判断题】
起道时看道者俯身在标准股上，距起道机20～30m处，看轨头外侧下颚水平线，找出坑洼，指挥起道机放置位置和起道高度
【判断题】
拿起道机的人，要密切注视看道者的指挥，正确的放置起道机，动作要敏捷
【判断题】
拨道时直线地段如两股方向误差不大时，一般以顺里程方向的左股为基准股;如一股方向好，则以方向较好的一股为基准股，曲线地段应以上股为基准股
【判断题】
曲线地段应事先调查现场正失，并计算拨道量
【判断题】
拨道量大或道床特别坚实时，应在拨道前将轨枕头外的道砟挖开一些，当拨量大于20mm时还需要先进行荒拨
【判断题】
拨道量不大时，用镐尖将轨枕头外的道砟刨松即可。曲线上有鹅头时，应先将鹅头消除
【判断题】
在曲线地段向外拨而轨缝过大，向里拨而轨缝过小时，要考虑或计算其影响量，预先做好调整
【判断题】
更换道岔尖轨作业目的确保线路稳定，保证地铁列车安全运行
【判断题】
尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为65mm，容许误差为-2mm
【判断题】
使用撬棍翻动钢轨时，要有经验人员操作，其他人要远离撬棍和钢轨翻动的方向，禁止用手翻动钢轨
推荐试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
