相关试题
【多选题】
冷箱系统的冷量来源是___。
A. 制冷压缩机
B. 裂解气压缩机
C. 物料节流膨胀
D. 燃料气压缩机
【多选题】
冷箱能获得的低温是依靠___复达式制冷与裂解气换热高压尾气节流膨胀所得到的。
【多选题】
装置气密性试验时，下列说法正确的是___。
A. 气密性试验是在水压试验前完成
B. 气密性试验是在水压试验完成后才做
C. 气密试验时，所有的垫片应是正式垫片
D. 气密性试验时，所有的垫片是临时垫片
【多选题】
裂解气深冷分离过程主要采用了___等方法，依次分离出氢气、甲烷、乙烯、丙烯等组分。
【多选题】
碳三反应器飞温的原因是___。
A. 入口温度过高
B. 氢炔比低
C. 氢炔比高
D. 碳四含量过高
【多选题】
关于反应器飞温的表述不正确的是___。
A. 反应器床层温度上升
B. 反应器床层上下温差较大
C. 反应器床层温度较高
D. 反应器床层温度高，温度上升速度很快
【多选题】
尾气膨胀机是通过（）来产生极冷介质，在开工和事故状态时，尾气走膨胀机旁路，超压旁路阀可用做（）阀。___
A. 膨胀高压尾气
B. 压缩高压尾气
C. 焦耳-汤姆逊
D. 截止
【多选题】
乙炔的危害有___。
A. 能使碳二加氢催化剂中毒
B. 乙炔在高温下容易爆炸
C. 乙炔能与铜等金属形成爆炸性物质
D. 乙炔带到乙烯产品中，对下游装置的正常生产及产品质量极为不利
【多选题】
裂解气中水的来源是___。
A. 由于裂解原料在裂解时，加入一定量的稀释蒸汽
B. 裂解气在急冷塔中用急冷水洗涤
C. 在脱除酸性气体中的碱洗、水洗处理
D. 甲烷化反应带来
【多选题】
冷泵在开车前进行预冷的作用是___。
A. 使泵体各构件收缩均匀
B. 避免泵启动后发生变形
C. 泵启动后液体会汽化不上量
D. 防止泵启动后密封变形而泄漏
【多选题】
在甲烷化开车过程中,将（）引入系统做为升温介质,当温度达到（）℃,开始微开H2阀门,将H2引入反应器内。___
A. N2♋
B. H2♋
C. 130℃
D. 150℃
【多选题】
碳三加氢(液相加氢)反应器开车过程中，开始配氢的条件有___。
A. 氢气合格后
B. 反应器一开始进料就可以
C. 反应器物料已建立起循环，稀释线已打开
D. 反应器出口泵运转后
【多选题】
高压脱丙烷塔开车时，加快回流罐降温速度有利于（）降低，当塔顶温度（）℃且隐定后，可进行碳二加氢开车工作。___
A. 出料温度
B. 塔顶温度
C. -18
D. -25
【多选题】
碳三加氢反应器在配氢前，应注意的项目有___。
A. 反应器床层温度
B. 反应器入口MAPD浓度
C. 反应器进料量
D. 稀释线是否已投用
【多选题】
脱丁烷塔灵敏板温度低时，应考虑的因素有___。
A. 蒸汽压力
B. 蒸汽流量
C. 蒸汽温度
D. 蒸汽调节阀的开度
【多选题】
提高碳二加氢反应器入口温度可以___。
A. 提高催化剂活性；
B. 降低催化剂活性；
C. 降低cat的选择性；
D. 提高cat选择性
【多选题】
碳二加氢催化剂使用初期，可用（）和（）的方法改善其性能。___
A. 降低入口温度
B. 降低出口温度
C. 调整炉的COT
D. 调整注硫量
【多选题】
碳三加氢反应器正常操作时，要控制的参数有___。
A. 氢炔比
B. 入口温度
C. 稀释量
D. 出口MAPD含量
【多选题】
当碳三加氢出口MAPD偏高时，原因可能有___。
A. 反应器温度差小
B. 配氢比不当
C. 反应温度不足
D. 进料中碳三多
【多选题】
甲烷化反应器氮气升温准备工作有___。
A. 反应器进料加热器预热好，凝液流程畅通
B. 确认反应器进料事故阀关闭
C. 确认反应器进料前闸阀关闭
D. 仪表完好
【多选题】
开车前甲烷化反应器氮气升温的目的是___。
A. 预热床层使之达到反应温度
B. 缩短开车时间
C. 避免物料直接升温生成巨毒物质羰基镍，使催化剂的活性下降
D. 使甲烷化反应提前发生
【多选题】
避免粗氢中一氧化碳与镍催化剂生成羰基镍是因为___。
A. 会使镍催化剂活性降低
B. 羰基镍有巨毒
C. 会使镍催化剂活性过高而发生飞温
D. 发生爆炸
【多选题】
膨胀机紧急停车后，应___。
A. 打开压缩机出口阀
B. 应迅速调整膨胀机入口焦-汤阀
C. 关闭压缩机侧入口阀
D. 关闭膨胀机侧入口阀
【多选题】
关于甲醇的解冻机理，下列说法正确的是___。
A. 甲醇的凝固点较低
B. 其熔点较低
C. 与水相溶
D. 其水合物的冰点较低
【多选题】
有关精馏塔物料平衡下列叙述不正确的是___。
A. 塔顶采出量等于进料量
B. 塔顶采出量小于塔进料量
C. 塔釜采出量等于进料量
D. 塔釜采出量小于塔进料量
【多选题】
在二元组分精馏中，___三个参数中的两个参数被确定，那么第三个参数也就被相应确定了。
【多选题】
在裂解气分离系统中，可视为二元精馏塔的是___。
A. 低压脱丙烷塔
B. 乙烯精馏塔
C. 脱丁烷塔
D. 丙烯精馏塔
【多选题】
氢气干燥器的再生步骤有___。
A. 充压
B. 切换
C. 保压备用
D. 泄压
【多选题】
低温泵在切换前，要检查的项目是___。
A. 润滑油液位是否正常
B. 泵预冷是否合格
C. 盘车是否正常
D. 各阀开关是否正确
【多选题】
低温泵切换后，要对运行泵检查，检查项目有___。
A. 电流
B. 出口压力
C. 泵及电机的声响
D. 是否有泄漏
【多选题】
脱丁烷塔再沸器出现___下列现象时，可以切出清理。
A. 塔釜温度与挥发性温度之差呈上升趋势
B. 再沸器传热阻力增大，热源流量大，而加热量还不足
C. 灵敏板温度偏低
D. 釜温偏低
【多选题】
前脱丙烷工艺流程中，碳二加氢反应器进料中各组分中需要控制的项目为___。
A. 乙炔
B. 丙烯
C. 一氧化碳
D. 碳四
【多选题】
碳三加氢反应器入口一般分析项目有___。
A. H2含量
B. 丙炔、丙二烯的含量
C. 丙烯含量
D. 丙烷含量
【多选题】
碳三加氢反应器正常操作时，要控制的参数有___。
A. 氢炔比
B. 入口温度
C. 稀释量
D. 出口MAPD含量
【多选题】
来自高压脱丙烷塔回流罐的干燥裂解气，在E-401中被___激冷。
A. 循环乙烷
B. -40℃丙烯
C. 分馏分凝器釜底物料
D. -7℃丙烯
【多选题】
对于脱甲烷塔而言，其关键组份是___。
【多选题】
脱甲烷塔是通过（）控制塔压的，低压脱丙烷塔则主要是通过（）来控制塔压的。___
A. 调节C-400A的入口叶片分程
B. 调节塔釜再沸器温度
C. 调节塔顶冷凝剂用量
D. 调节回流量
【多选题】
脱甲塔采用多股进料，一可节省（）的冷量，二可提高塔的（），降低运转费用。___
A. 低温冷剂
B. 冷箱
C. 处理能力
D. 采出
【多选题】
丙烯汽提塔采用（）作再沸热剂，丙烯精馏塔塔顶采用（）作为冷剂。___
推荐试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
