【单选题】
党的十一届三中全会以来，由于党的路线、方针、政策的正确，我国经济得到迅速发展，这说明 ___
A. 上层建筑对经济基础有能动反作用
B. 上层建筑的进步可以决定经济基础发展的根本方向
C. 经济基础发展的总趋势是由上层建筑决定的
D. 经济发展规律是可以改变的
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【单选题】
社会主义上层建筑先于它的经济基础而产生 ___
A. 这是上层建筑和经济基础辩证发展规律的特殊表现
B. 这表明上层建筑和经济基础的辩证发展规律不适用于社会主义社会
C. 这表明社会主义经济基础是由上层建筑决定的
D. 这表明社会主义经济基础和上层建筑是相互决定的
【单选题】
作为上层建筑的社会意识形式包括 ___
A. 个人意识和群体意识
B. 社会心理
C. 自然科学、语言学和普通逻辑学等
D. 政治法律思想、文艺、道德、宗教、哲学等各种服务于统治阶级的思想体系
【单选题】
经济基础决定上层建筑，就是说 ___
A. 一切社会的上层建筑都要在它的经济基础建立之后才能产生
B. 一切社会的上层建筑都根源于经济基础
C. 一切社会的上层建筑的变化都是同经济基础变化同步的
D. 社会中一切经济基础成分都决定着社会的上层建筑的性质
【单选题】
上层建筑反作用的性质取决于 ___
A. 它是否适应自己的经济基础
B. 社会意识的性质
C. 它所服务的经济基础的性质
D. 国家政权的性质
【单选题】
上层建筑对经济基础的反作用集中表现为 ___
A. 对社会生活、经济生活的控制
B. 保护自己的经济基础，排除异己
C. 既可以促进也可以阻碍经济基础的发展
D. 为自己的经济基础服务
【单选题】
阶级作为一种社会现象首先是一个 ___
A. 政治范畴
B. 经济范畴
C. 思想范畴
D. 文化范畴
【单选题】
划分阶级的根本标志是 ___
A. 人们的政治态度和立场
B. 分配的多少
C. 对生产资料关系的不同所造成的不同经济地位
D. 人们在生产过程中所起的不同作用
【单选题】
严格意义上的社会革命是指 ___
A. 思想、文化、技术领域的重大变革
B. 革命阶级推翻反动阶级的政治统治
C. 统治阶级内部政权更替
D. 反动阶级重新篡夺政权
【单选题】
社会革命的最深刻根源是 ___
A. 对抗阶级之间的矛盾
B. 生产力和生产关系矛盾的尖锐化
C. 经济基础和上层建筑的矛盾
D. 生产力内部人与物的矛盾
【单选题】
英雄史观的理论出发点是 ___
A. 人是社会运动的主体
B. 社会意识决定社会存在
C. 社会意识有能动的反作用
D. 社会运动是受偶然性支配的
【单选题】
英雄人物的活动是理解历史发展的基本线索，这种观点是 ___
A. 历史唯心主义
B. 唯物史观的观点
C. 历史主义的观点
D. 唯物史观和唯心史观都能接受的观点
【单选题】
人民群众创造历史的活动，首先是 ___
A. 政治活动
B. 科学活动
C. 生产活动
D. 艺术活动
【单选题】
我国实行的“依法治国”与“以德治国”相结合的方针，其哲学依据是 ( ) ___
A. 生产力是社会发展的最终决定力量原理
B. 生产关系一定要适合生产力发展状况规律
C. 上层建筑一定要适合经济基础发展状况规律
D. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力原理
【单选题】
下列各项承认人民群众是历史创造者的观点是 ___
A. 一切唯物主义者
B. 某些唯心主义者
C. 马克思主义者
D. 二元论者
【单选题】
人民群众对历史的创造作用总是受到社会历史条件的制约，其根本的条件是指 ___
A. 生产力和生产关系的状况
B. 人们头脑中的传统观念
C. 科学文化水平
D. 人们的生活水平
【单选题】
人民群众的活动受着历史条件的制约这一前提所引出的结论是 ___
A. 人民群众的创造力是有限的
B. 人民群众的创造力是无限的
C. 人民群众不能随心所欲地创造历史
D. 人民群众的创造力有时是有限的，有时是无限的
【单选题】
“英雄和人民群众共同创造历史”这个观点的实质是 ___
A. 历史唯物主义
B. 历史唯心主义
C. 历史主义
D. 自然主义
【单选题】
历史上杰出人物的产生是 ___
A. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
B. 理论活动和政治活动的统一
C. 必然性和偶然性的统一
D. 社会政治条件和思想条件的统一
【单选题】
“任何英雄人物的历史作用都不能超出他们所处历史条件所许可的范围”，这种看法是 ___
A. 宿命论观点
B. 机械论观点
C. 历史循环论观点
D. 历史唯物主义观点
【单选题】
坚持无产阶级政党的群众观点，就是坚信 ___
A. 群众的意见总是正确的
B. 群众都有高度的共产主义觉悟
C. 群众自己解放自己
D. 群众运动都是合理的
【单选题】
“科学技术是第一生产力”这是因为 ___
A. 它是构成生产力最重要的独立要素
B. 它是直接现实的生产力要素
C. 它能把生产力系统诸要素组合起来构成现实生产力
D. 它渗透于现代生产力系统各要素之中从而转化为现实的生产力
【单选题】
人类社会发展的基本动力是 ___
A. 阶级矛盾和阶级斗争
B. 社会基本矛盾
C. 社会革命和改革
D. 科学技术的发展和进步
【单选题】
人类社会历史发展的决定力量是 ___
A. 生产方式
B. 地理条件
C. 社会意识
D. 人口因素
【单选题】
社会意识相对独立性的最突出表现是它 ___
A. 同社会存在发展的不同步性
B. 具有历史的继承性
C. 对社会存在具有能动的反作用
D. 同社会经济的发展具有不平衡性
【单选题】
665、“手推磨产生的是封建主的社会，蒸汽磨产生的是工业资本家的社会”，这句话揭示了 ___
A. 生产工具是衡量生产方水平的重要尺度
B. 科学技术是第一生产力
C. 社会形态的更替有其一定的顺序性
D. 物质生产的发展需要建立相应的生产关系
【单选题】
人类社会发展的一般规律是 ___
A. 生产方式内部的矛盾规律
B. 生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾运动规律
C. 社会存在和社会意识的矛盾规律
D. 物质生产和精神生产的矛盾规律
【单选题】
社会主义改革的根本目的在于 ___
A. 改变社会主义制度
B. 完善社会主义制度
C. 解放和发展生产力
D. 实现社会公平
【单选题】
“蒸汽、电力和自动纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗基诸位公民更危险万分的革命家。”这一论断的含义是 ___
A. 科技革命是对统治阶级的极大威胁
B. 科技革命对变革社会制度具有直接的决定作用
C. 滥用科技革命的成果会对人类造成“危险”
D. 科技革命导致社会政治革命
【单选题】
人民群众既是历史的“剧中人”，又是历史的“剧作者”，这是 ___
A. 唯心主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯物主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
理解人类社会发展的钥匙是 ___
A. 阶级斗争史
B. 思想发展史
C. 劳动发展史
D. 文化发展史
【单选题】
人民群众是历史的创造者，其根本原因在于人民群众 ___
A. 占人口大多数
B. 是社会生产力的体现者
C. 具有先进思想
D. 掌握历史发展规律
【单选题】
“事实雄辩地证明，改革开放是决定当代中国命运的关键抉择，是发展中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴的必由之路；……只有改革开放才能发展中国、发展社会主义、发展马克思主义。”这表明 ___
A. 改革是社会主义社会发展的最终动力
B. 改革只是推动社会主义社会发展的重要动力
C. 改革对于社会主义社会的发展具有重要意义
D. 社会主义中国所取得的所有成就都归功于改革
【单选题】
党的十七大报告指出，“要坚持社会主义先进文化前进方向，兴起社会主义文化建设新高潮，激发全民族文化创造活力，提高国家文化软实力”，这是因为 ___
A. 社会意识同社会存在的发展具有不平衡性
B. 社会意识对社会存在具有能动的反作用
C. 社会意识对社会存在的能动作用都是通过文化体现出来的
D. 先进的社会意识就是先进文化
【单选题】
历史观的基本问题是 ___
A. 物质和精神的关系问题
B. 历史主体和历史客体的关系问题
C. 社会存在和社会意识的关系问题
D. 生产力和生产关岽的关系问题
【单选题】
社会存在和社会意识的关系问题是划分 ___
A. 唯物主义和唯心主义的标准
B. 历史唯物主义和历史唯心主义的标准
C. 可知论和不可知论的标准
D. 唯意志论和宿命论的标准
【单选题】
马克思主义哲学产生之前无论是唯物主义还是唯心主义其历史观都是唯心的，关键在于没有正确解决 ___
A. 历史的主体和历史的客体的关系问题
B. 生产力和生产关系的关系问题
C. 社会存在和社会意识的关系问题
D. 人民群众在历史上的作用问题
【单选题】
生产力范畴反映的是 ___
A. 人与社会之间的关系
B. 人与自然之间的关系
C. 人与劳动产品的关系
D. 人与劳动资料的关系
【单选题】
在劳动资料中最能标志生产力发展水平的因素是 ___
A. 劳动对象系统
B. 生产工具系统
C. 信息传递系统
D. 能源动力系统
【单选题】
自然科学属于生产力范畴，这是因为 ___
A. 它是对自然界的现象及其发展规律的正确认识
B. 它把生产力系统中的各要素组成统一的整体
C. 它渗透到生产力诸要素中并转化为现实的生产力
D. 它是构成现代生产力系统的最重要的独立因素
【单选题】
生产关系范畴反映的是 ___
A. 人与自然之间的关系
B. 人与人之间的政治关系
C. 人与人之间的经济关系
D. 人与人之间的思想关系
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【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
