【多选题】
公安机关及其人民警察对治安案件的调查，应当依法进行，严禁刑讯逼供或者采用___等非法手段收集证据。
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【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列说法正确的是：___。
A. 公安机关及其人民警察对治安案件的调查，应当依法进行
B. 公安机关调查案件严禁刑讯逼供
C. 公安机关调查案件严禁采用非法手段收集证据
D. 以非法手段收集的证据不得作为处罚的根据
【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列表述正确的是___。
A. 以非法手段收集的证据不得作为处罚的根据
B. 对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在询问笔录中注明
C. 因违反治安管理被公安机关依法传唤的，应当及时将传唤的原因和处所通知被传唤人家属
D. 对违反治安管理的行为，只要有行为人的陈述，就可以作出治安处罚
【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列关于保密说法正确的有：___。
A. 公安机关在办理治安案件时对涉及国家秘密的，应当予以保密
B. 公安机关在办理治安案件时对涉及个人隐私的，经当事人提出可以予以保密
C. 公安机关在办理治安案件时对涉及企业秘密的，应当予以保密
D. 公安机关在办理治安案件时对涉及商业秘密的，应当予以保密
【多选题】
人民警察在办理治安案件过程中，遇有下列___情形之一的，应当回避；违反治安管理行为人、被侵害人或者其法定代理人也有权要求他们回避。
A. 是案件的当事人
B. 本人与案件有利害关系
C. 与案件当事人有其他关系，可能影响案件公正处理的
D. 是案件当事人的近亲属的
【多选题】
下列关于回避的决定说法正确的有：___。
A. 公安机关负责人的回避由同级人民政府决定
B. 人民警察的回避由上级公安机关决定
C. 公安机关负责人的回避由上一级公安机关决定
D. 人民警察的回避由其所属的公安机关决定
【多选题】
下列关于回避说法正确的有：___。
A. 办理治安案件的人民警察是案件的当事人时应当回避
B. 人民警察的回避由上级公安机关决定
C. 公安机关的负责人回避由同级人民检察院决定
D. 被侵害人的法定代理人可以要求人民警察回避
【多选题】
公安机关适用强制传唤的前提条件有：___。
A. 无正当理由不接受传唤
B. 无正当理由逃避传唤
C. 现场发现的违反治安管理行为人
D. 违反治安管理行为人突发急病、生命垂危而不接受传唤
【多选题】
公安机关应当将传唤的___告知被传唤人。
【多选题】
下列关于询问查证说法正确的有：___。
A. 对违反治安管理行为人，公安机关传唤后应当及时询问查证
B. 询问查证的时间最长不超过36小时
C. 一般情况下，公安机关询问查证的时间不得超过8小时
D. 公安机关应当及时将传唤的原因和处所通知被传唤人家属
【多选题】
人民警察询问被侵害人或者其他证人，___。
A. 可以到其所在单位或者住处进行
B. 必须到其所在单位进行
C. 应当到其单位或者住所进行
D. 必要时，也可以通知其到公安机关提供证言
【多选题】
下列关于检查说法错误的有：___。
A. 公安机关有权检查与违反治安管理行为有关的人身和物品，对公民的住所无权检查
B. 实施检查的人民警察不得少于二人，但紧急情况也可以由1名人民警察实施检查
C. 检查证明文件应当由公安机关办案部门负责人审批
D. 被检查人拒绝在检查笔录上签名的，人民警察可以代其签名
【多选题】
检查的情况应当制作检查笔录，并由___签名或者盖章。
A. 办案部门负责人
B. 实施检查的人民警察
C. 被检查人
D. 见证人
【多选题】
对扣押的物品，应当会同在场见证人和被扣押物品持有人查点清楚，当场开列清单一式二份，由___签名或者盖章，一份交给持有人，另一份附卷备查。
A. 调查人员
B. 办案部门负责人
C. 见证人
D. 持有人
【多选题】
公安机关办理治安案件，对___，可以扣押。
A. 被侵害人合法占有的财产
B. 善意第三人合法占有的财产
C. 与案件有关的需要作为证据的物品
D. 与案件有关的需要作为证据的文件
【多选题】
下列关于扣押物品的说法，正确的是___。
A. 对与案件有关的需要作为证据的物品，可以扣押
B. 对被侵害人或者第三人占有的财产，不得扣押，应当予以登记
C. 经查明与案件无关的物品，应当及时退还
D. 经核实属于他人合法财产的，应当收缴后立即退还
【多选题】
从办理治安案件的实践来看，下列哪些属于需要通过鉴定解决的专门性问题。___
A. 伤情鉴定
B. 价格鉴定
C. 精神病鉴定
D. 毒品尿样检测
【多选题】
治安管理处罚由县级以上人民政府公安机关决定；其中___可以由公安派出所决定。
A. 警告
B. 吊销公安机关颁发的许可证
C. 五百元以下的罚款
D. 一千元以下的罚款
【多选题】
公安机关作出治安管理处罚决定前，应当告知违反治安管理行为人___。
A. 作出治安管理处罚的事实、理由
B. 作出治安管理处罚的依据
C. 公安机关作出二千元以上罚款的治安管理处罚决定前，应当告知违反治安管理行为人有权要求举行听证
D. 公安机关作出吊销许可证的治安管理处罚决定前，应当告知违反治安管理行为人有权要求举行听证
【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列说法正确的有：___。
A. 违反治安管理行为人有权陈述和申辩
B. 公安机关必须充分听取违反治安管理行为人的意见
C. 违反治安管理行为人态度不好，大声申辩的，可以适当加重处罚
D. 对违反治安管理行为人提出的事实，公安机关可以不予理睬
【多选题】
对违反治安管理行为人的陈述和申辩，应如何处理___
A. 公安机关不得剥夺违反治安管理行为人的陈述权、申辩权
B. 对违反治安管理行为人提出的事实、理由和证据，应当进行复核
C. 违反治安管理行为人提出的事实、理由或者证据成立的，公安机关应当采纳
D. 公安机关不得因违反治安管理行为人的陈述、申辩而加重处罚
【多选题】
治安案件调查结束后，公安机关应当根据不同情况，分别作出___处理。
A. 确有依法应当给予治安管理处罚的违法行为的，根据情节轻重及具体情况，作出处罚决定
B. 依法不予处罚的，作出不予处罚决定
C. 违法行为已涉嫌犯罪的，移送主管机关依法追究刑事责任
D. 发现违反治安管理行为人有其他违法行为的，在对违反治安管理行为作出处罚决定的同时，通知有关行政主管部门处理
【多选题】
治安案件调查结束后，对实施违反治安管理行为的行为人，公安机关应当根据___，作出处罚决定。
A. 情节轻重
B. 具体情况
C. 人际关系的相关因素
D. 违反治安管理行为人对民警执法的态度
【多选题】
治安案件调查结束后，公安机关对___，作出不予处罚的决定。
A. 依法不予处罚的
B. 违法行为已涉嫌犯罪的
C. 发现违反治安管理行为人有其他违反行为的
D. 违法事实不能成立的
【多选题】
公安机关作出治安管理处罚决定的，应当制作治安管理处罚决定书。决定书应当载明的内容包括___。
A. 被处罚人的基本情况
B. 违法的事实和证据
C. 作出治安管理处罚的种类和法律依据
D. 治安管理处罚的执行方式
【多选题】
关于公安机关向被处罚人送达《治安管理处罚决定书》的方式，表述正确的有___。
A. 公安机关只有在无法直接送达的情况下，才能采用其他送达方式
B. 在委托送达中，作出处罚决定的公安机关可以委托被处罚人居住地的公安机关代为送达
C. 邮寄送达中，挂号凭证即为送达凭证
D. 公告送达以90日为限
【多选题】
除涉及___的行政案件，听证应当公开举行
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 个人隐私
D. 企业秘密
【多选题】
下列关于治安案件的办案时限表述正确的是___。
A. 没有时间限制
B. 自受理之日起不超过30日
C. 案情重大、复杂的，经上一级公安机关批准，可以延长至60日
D. 为查明案情进行鉴定的时间不计入办案时限
【多选题】
下列哪种情形，可以当场作出治安管理处罚决定___。
A. 违反治安管理行为事实清楚，证据确凿，处警告处罚的
B. 违反治安管理行为人对五百元罚款的处罚无异议的
C. 违反治安管理行为事实清楚，证据确凿，处一百元罚款的
D. 违反治安管理行为事实清楚，证据确凿，处四百元罚款的
【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，违反治安管理行为事实清楚，证据确凿，处___的，可以适用当场处罚。
A. 500元以下罚款
B. 200元以下罚款
C. 警告
D. 吊销许可证
【多选题】
《治安管理处罚法》规定了治安管理处罚简易程序。下列关于治安管理处罚简易程序的表述中，符合法律规定的有：___。
A. 人民警察适用简易程序，当场作出治安管理处罚决定的前提条件是违反管理行为事实清楚，证据确凿，处警告或者二百元以下罚款
B. 当场作出治安管理处罚决定的，人民警察应当将处罚决定书当场交付被处罚人，有被侵害人的，也应将决定书副本抄送被侵害人
C. 人民警察当场出具的处罚决定书，应由经办的人民警察签名或者盖章
D. 人民警察当场作出治安管理处罚决定的，应当在二十四小时内报所属公安机关备案
【多选题】
根据有关规定，下列哪些属于不得适用当场处罚程序的案件。___
A. 卖淫嫖娼案件
B. 赌博案件
C. 出售淫秽物品的案件
D. 涉外案件
【多选题】
下列关于当场处罚说法正确的有：___。
A. 违反治安管理行为事实清楚、证据确凿，处警告处罚的可以当场作出治安管理处罚决定
B. 当场作出治安管理处罚决定的，人民警察应当向违反治安管理行为人出示工作证件
C. 人民警察填写处罚决定书后，应当当场交付被处罚人
D. 有被侵害人的，人民警察应当将决定书副本抄送被侵害人
【多选题】
根据《治安管理处罚法》及有关规定，下列表述正确的有：___。
A. 被处罚人有权申请行政复议，被侵害人也有权申请行政复议
B. 被处罚人申请行政复议的，被侵害人可以作为复议案件的第三人参加行政复议
C. 被处罚人有权在行政复议和行政诉讼之间自由选择
D. 被处罚人提起行政诉讼应当符合法律的规定
【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，对被决定给予行政拘留处罚的人的执行方式表述错误的有：___。
A. 由被处罚人自行到拘留所接受处罚
B. 由作出决定的公安机关将被处罚人送达拘留所执行
C. 由作出决定的公安机关将被处罚人送交看守所执行
D. 在拘留所执行
【多选题】
有___情形，人民警察可以当场收缴罚款。
A. 被处五十元以下罚款，被处罚人对罚款无异议的
B. 被处二百元以下罚款，被处罚人对罚款无异议的
C. 在边远、水上、交通不便地区，公安机关及其人民警察依照《治安管理处罚法》的规定作出罚款决定后，被处罚人向指定的银行缴纳罚款确有困难，经被处罚人提出的
D. 被处罚人在当地没有固定住所，不当场收缴事后难以执行的
【多选题】
被处罚人不服行政拘留决定，申请行政复议或提起行政诉讼后，同时符合下列哪些条件,公安机关可以批准暂缓执行___
A. 被处罚人向公安机关提出暂缓执行行政拘留的申请
B. 公安机关认为暂缓执行行政拘留不致发生社会危险的
C. 被处罚人或者其近亲属提出符合法律规定条件的担保人或者按行政拘留每日200元的标准缴纳保证金
D. 被处罚人或者其近亲属提出符合法律规定条件的担保人并按行政拘留每日200元的标准缴纳保证金
【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定,担保人应当符合的条件有：___。
A. 与本案无牵连
B. 享有政治权利，人身自由未受到限制
C. 在当地有常住户口和固定住所
D. 有能力履行担保义务
【多选题】
被决定给予行政拘留处罚的人交纳保证金，暂缓行政拘留后，逃避行政拘留处罚的执行的，___。
A. 保证金予以收缴
B. 保证金予以没收并上缴国库
C. 已经作出的行政拘留决定仍应执行
D. 已经作出的行政拘留决定不再执行
【多选题】
违反治安管理的行为与犯罪行为的主要区别在___
A. 危害社会的程度不同
B. 违反的法律规范不同
C. 行为的表现形态不同
D. 应受到的处罚不同
【多选题】
下列行为不属于《治安管理处罚法》调整的范围的有___
A. 酒后驾驶机动车辆的
B. 偷开他人机动车的
C. 因合同的履行发生民事争议的
D. 制造噪音干扰他人正常生活的
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【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
