相关试题
【单选题】
下列设备中不能提供输送干灰所需空气的是___。
A. 空压机；
B. 罗茨风机；
C. 喷射泵；
D. 仓泵。
【单选题】
当回收灰渣系统溢排水做冲灰渣用水时，除灰水泵宜选用___。
A. 清水泵；
B. 杂质泵；
C. 灰渣泵；
D. 仓泵。
【单选题】
运行中灰渣泵电源突然中断，首先应___。
A. 将开关拉在停止位置；
B. 强起备用泵；
C. 向班长汇报；
D. 向值长报告。
【单选题】
浓缩机(池)可使灰浆浓度由15%提高到___。
A. 20%；
B. 30%；
C. 40%；
D. 50%。
【单选题】
泵串联运行最好是两台泵的___相同。
A. 扬程；
B. 流量；
C. 转速；
D. 功率。
【单选题】
空压机启动前应___。
A. 开启出口门和出口排空门；
B. 关闭出口门和出口排空门；
C. 开启出口门，关闭排空门；
D. 关闭出口门，开启排空门。
【单选题】
运行中浓缩机减速机轴承温度不得超过___℃。
A. 50；
B. 60；
C. 30；
D. 80。
【单选题】
水力喷射器进口处的喷射水管道和出口处的灰渣管道均应有长度___的直管段。
A. 大于2倍管径；
B. 大于3倍管径；
C. 大于5倍管径；
D. 大于8倍管径。
【单选题】
粉尘的___与电除尘器的性能关系极大，它关系到电除尘器的除尘效率和运行的稳定性。
A. 真密度；
B. 比电阻值；
C. 粒度分布；
D. 化学成分。
【单选题】
灰渣泵输送灰渣浆时，要求固体颗粒应小于___mm。
A. 25；
B. 30；
C. 40；
D. 50。
【单选题】
断开浓缩机操作开关，电流指示应___。
A. 先升至红线后回零；
B. 迅速回零；
C. 缓慢回零；
D. 电机完全停止转动后才回到零。
【单选题】
采用定期排灰时，每次冲灰周期应有___的间歇时间。
A. 不小于2h；
B. 不大于2h；
C. 不小于4h；
D. 不大于4h。
【单选题】
冲灰水泵就是一般的离心水泵，其容量根据___而定。
A. 收灰量；
B. 排灰量；
C. 灰量；
D. 渣量。
【单选题】
水封式排渣斗的最高渣位应低于水面___。
A. 0.2m；
B. 0.4m；
C. 0.3m；
D. 0.5m。
【单选题】
水力除灰管道的流速一般不超过___m／s。
【单选题】
正常情况下，浓缩机停止进浆后，浓缩机___。
A. 立即停止运行；
B. 继续运行几分钟后停止运行；
C. 继续运行规定时间后，停止运行；
D. 停运不受限制。
【单选题】
启动捞渣机时应先___。
A. 开启灰渣门；
B. 启动碎渣机；
C. 开启冲渣水；
D. 关闭冲渣水。
【单选题】
正常情况下合上浓缩机开关，启动电流指示___。
A. 达到红线上停住不动；
B. 接近红线处停住；
C. 上摆后迅速回落；
D. 上摆到最大值停住。
【单选题】
当电动机风扇叶轮碰壳或有杂物时，会发出___声。
A. 嚓嚓；
B. 咝咝；
C. 吼声；
D. 撞击。
【单选题】
浓缩机的减速机油位低时___。
A. 停运1h后再补充；
B. 及时补充；
C. 检修时再补充；
D. 事故停运时补充。
【单选题】
泵串联运行的启动方式，一般是___。
A. 先启动第一级泵，再启动第二级泵；
B. 先启动第二级泵，再启动第一级泵；
C. 无所谓，先启动哪级都行；
D. 两级泵同时启动。
【单选题】
异步电动机在启动中发生一相断线时，电动机___。
A. 启动时间延长；
B. 启动正常；
C. 启动不起来；
D. 启动时有声响。
【单选题】
电除尘低压电气部分绝缘电阻一般用___测量。
A. 2500V兆欧表；
B. 500～1000V兆欧表；
C. 万用表电阻档；
D. 1000～2500V兆欧表。
【单选题】
运行中如听到水泵内有撞击声，应___。
A. 立即停泵检查；
B. 观察后再决定；
C. 立即请示值长；
D. 继续运行。
【单选题】
电除尘器的整流设备自动控制系统中，闪络控制环节可分为___等几个部分。
A. 拉弧检测、拉弧强度判别、拉弧整合；
B. 过流、过压、欠压；
C. 火花检测、火花强度判别、火花处理；
D. 电流极限、闪络反馈、拉弧处理。
【单选题】
离心泵的轴功率在___时最小。
A. 半负荷；
B. 全负荷；
C. 超负荷；
D. 空负荷。
【单选题】
有的单级离心泵叶轮后盖板上靠近轮毂处钻小孔，其作用是___。
A. 减小叶轮重量；
B. 减小叶轮运行中离心力；
C. 平衡轴向推力；
D. 增大叶轮强度。
【单选题】
运行中轴封泵出口水压___灰渣泵出口压力。
A. 应等于；
B. 应高于；
C. 应低于；
D. 略低于。
【单选题】
灰渣泵运行过程中，通常出口阀门是___。
A. 半开；
B. 全关；
C. 全开；
D. 半关。
【单选题】
微正压是指输送空气的压力小于或等于___MPa。
A. 0.1；
B. 0.2；
C. 0.3；
D. 0.4。
【单选题】
正压气力输灰系统的输送压力为___。
A. 0.1～0.5；
B. 0.2～0.8；
C. 0.3～0.6；
D. 0.4～0.8。
【单选题】
在冷态负载调试时，电场正常升压时，正确的电流反馈波形应是___。
A. 单个半波；
B. 对称的双个半波；
C. 单个整波；
D. 对称的双个整波。
【单选题】
灰渣泵与其轴封水泵之间设有连锁，防止___。
A. 灰渣泵未启动时，轴封泵先启动；
B. 轴封泵未启动时，灰渣泵先启动；
C. 灰渣泵与轴封泵不同时启动；
D. 前三种说法都不对。
【单选题】
灰渣泵的轴封水泵___。
A. 应先于灰渣泵停运；
B. 应后于灰渣泵停运；
C. 应与灰渣泵同时停运；
D. 停运无次序规定。
【单选题】
电动机运行时产生“咝咝”声，一般是电动机 ___造成的。
A. 缺相运行；
B. 风扇叶轮碰壳或有杂物；
C. 轴承严重缺油；
D. 轴承损坏造成定子与转子摩擦。
【单选题】
运行中油隔离泵的进、出口阀的开关情况为___。
A. 同时开，同时关；
B. 交替开、关；
C. 常开；
D. 常关。
【判断题】
电压和电位是两个不同的概念，但电压和电位的单位都是V
【判断题】
二极管的阳极从N型半导体引出，阴极从P型半导体引出
【判断题】
热工仪表的作用是监视和控制设备运行，分析和统计各种指标
推荐试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
