【单选题】
从桥墩开始两侧对称现浇梁段的施工方法属于（）。 ___
A. 就地浇筑法
B. 悬臂施工法
C. 转体施工法
D. 顶推施工法
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相关试题
【单选题】
对于简支梁桥最优先使用的施工方法（）。 ___
A. 转体施工法
B. 悬臂施工法
C. 预制安装施工
D. 顶推施工
【单选题】
有桥台的桥梁全长指（）。 ___
A. 桥梁中各跨标准跨径总长
B. 桥梁两端两个桥台的侧墙或八字墙后端点之间的距离
C. 各孔净跨径总和
D. 桥面系行车道的全长
【单选题】
含水率较大的粘性土最适合的压实机械为（）。 ___
A. 振动压路机
B. 小型夯实机
C. 凸块式振动压路机
D. 轮胎路面压路机
【单选题】
下面哪种属性不属于膨胀土的特征（）。 ___
A. 粘性土含量高
B. 自由膨胀率大
C. 强度较低
D. 失水收缩
【单选题】
每个合同段的路基工程应划分为（）。 ___
A. 分部工程
B. 分项工程
C. 单位工程
D. 分层工程
【单选题】
连续梁支架施工主要注意控制（）。 ___
A. 拱架加载
B. 支架基础
C. 卸架工艺
D. 支架沉降
【单选题】
土方开挖、不论开挖量和开挖深度大小均应()不得乱挖起挖。 ___
A. 从下而上
B. 上下同时
C. 从上而下
D. 上下均可
【单选题】
填方路堤上层的压实度应比下层的压实度（）。 ___
【单选题】
路线平面控制测量宜采用()方法进行。 ___
A. GPS测量
B. 导线测量
C. 三角测量
D. 三边测量
【单选题】
对于短而浅的路堑可采用（）的开挖法。 ___
A. 全断面
B. 分层台阶法
C. 纵向分段
D. 横向分段
【单选题】
在填方路基的施工过程中，上路堤压实度要求为（）。 ___
A. 0.9
B. 0.94
C. 0.96
D. 0.98
【单选题】
水泥混凝土在高温环境下施工时，若需加入外加剂，一般宜采用（）。 ___
A. 减水剂
B. 早强剂
C. 缓凝剂
D. 阻锈剂
【单选题】
水泥混凝土施工过程中，为防止混凝土离析其自由倾落高度不宜超过（ ）。 ___
A. 1米
B. 1.5米
C. 2米
D. 2.5米
【单选题】
桥梁设计和施工中，要进行强度、刚度和稳定性验算，这刚度是指（ ）。 ___
A. 应力
B. 应变
C. 扰度（变形）
D. 拱度
【单选题】
钢筋混凝土或预应力混凝土简支梁桥属于（）。 ___
A. 静定结构
B. 超静定结构
C. 连续结构
D. 排架结构
【单选题】
下列试验哪一个可用于测定土基的回弹模量（）。 ___
A. 重型击实试验
B. 三轴压缩试验
C. 承载板试验
D. 小型梁试验
【单选题】
在石灰土路面中，当其它条件相同时，石灰剂量（）。 ___
A. 越小越好
B. 越大越好
C. 有一定范围
D. 与剂量多少无关
【单选题】
以下哪种属于路基的地面排水设施 （ ） 。 ___
【单选题】
下列哪种土的路用性能最差 （ ）。 ___
A. 砂性土
B. 粉性土
C. 粘性土
D. 沙土
【单选题】
二灰量指以下哪两种材料（ ） 。 ___
A. 水泥、石灰
B. 石灰、粉煤灰
C. 水泥、粉煤灰
D. 石灰、煤渣
【单选题】
先张法预应力混凝土梁的预应力是通过（ ）来传递并保持的。 ___
A. 锚具
B. 张拉
C. 预应力筋与砼的粘接
D. 控制
【单选题】
电孤焊和绑扎接头不宜位于构件的（ ）。 ___
A. 最小弯矩处
B. 最大弯矩处
C. 最大拉力处
D. 最大压力处
【单选题】
被同一箍筋所箍的纵向受力钢筋根数，在构件的每边上应不多于（ ）。 ___
【单选题】
预应力筋张拉后，孔道压浆时的水泥浆稠度宜控制在（ ）。 ___
A. 6-8秒
B. 14-18秒
C. 18-20秒
D. 20-25秒
【单选题】
不同类型土分层填筑时，一种土最小填筑厚度为（）。 ___
A. 30 Cm
B. 40
C. m C50 Cm
D. 60 Cm
【单选题】
特大桥梁测量控制网应（ ）复测一次 。 ___
【单选题】
桥梁所受的荷载中，水浮力属于（ ） ___
A. 可变荷载
B. 永久荷载
C. 偶然荷载
D. 瞬时荷载
【单选题】
柔性路面施工时初期碾压应采用（ ）压路机。 ___
【单选题】
大跨桥梁设计的阶段划分为（ ）。 ___
A. 初步设计、结构设计、施工设计
B. 初步设计、技术设计、施工图设计
C. 方案设计、结构设计、施工设计
D. 方案设计、技术设计、施工设计
【单选题】
混凝土的坍落度主要反映混凝土的（ ）。 ___
A. 和易性
B. 抗渗性
C. 干缩性
D. 凝聚性
【单选题】
( )需要进行反复冷弯试验。 ___
A. 高强钢丝
B. 钢绞线
C. 细钢筋
D. 粗钢筋
【单选题】
路基支挡结构物应包括( )。 ___
A. 挡墙、护肩、护坡、护面墙
B. 挡墙、护肩、护坡
C. 护面墙、护肩、护坡
D. 挡墙、边坡、边沟
【单选题】
梁式桥的支座一般分为( )和固定式两种。 ___
【单选题】
水泥混凝土路面中，要求水的PH值( )。 ___
A. 大于4
B. 大于6
C. 小于4
D. 小于3
【单选题】
环刀法测定压实度时，环刀取样位臵应位于压实层的( )。 ___
A. 上部
B. 中部
C. 底部
D. 任意位置
【单选题】
对土方路基质量评定影响最大的指标是( )。 ___
A. 压实度
B. 平整度
C. 宽度
D. 高度
【单选题】
对水泥稳定类基层，土的液限不宜超过( )。 ___
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.3
D. 0.35
【单选题】
在选用模板时，宜优先选用（ )。 ___
A. 钢模板
B. 组合模板
C. 木模板
D. 自制模板
推荐试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
