111 K401停车可引起___联锁动作。_答案

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111 K401停车可引起___联锁动作。

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I402

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144 废油处理过程中，当D607的温度维持在大约___时，说明失活反应已基本结束。

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145 界区过来的中压蒸汽通过___增湿降温变为低压蒸汽。

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给电子体罐D110C与D110A/B的不同之处是

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46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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