【填空题】
1．We often walk home. [改为同义句]
We often ___ ___ ___ ___ .
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【填空题】
2．They often take a bus to go to work. [改为同义句]
They often go to work ___ ___．
【填空题】
3．Does Lisa walk to school？[作否定回答]
___, ___ ___．
【填空题】
4．She /takes the subway/ to school. [对画线部分提问]
___ ___ she go to school?
【填空题】
5．Linda sometimes takes the subway to school. [改为一般疑问句]
___ Linda sometimes ___ the subway to school?
【填空题】
6．Seventy and thirty is one ___ ．
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7．It's about five ___ from our school to your home.
【填空题】
8．Do you go to school ___ day，Tom?
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9．I have ___ [九十] books. What about you，Alice?
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10．This ___ [新的] bag is mine.
【填空题】
11．— ___ is it from Beijing to your home?[ how，how long或how far填空]
—Two hundred kilometers.
【填空题】
12．— ___ can I play basketball every day? [ how，how long或how far填空]
—For an hour.
【填空题】
13．— ___ do you go home? [ how，how long或how far填空]
—By bike.
【填空题】
14．— ___ is it from the store to the TV station?
—One kilometer.
【填空题】
15．It is /about 150 kilometers/ from Beijing to Tianjin. [对画线部分提问]
___ ___ is it from Beijing to Tianjin?
【填空题】
16．It usually takes me /two hours/ to finish my homework. [对画线部分提问]
___ ___ does it take ___ to finish your homework?
【填空题】
17．我妈妈总是步行回家。[翻译句子]
My mother always ___ ___．
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18．她想开车去那里。[翻译句子]
She wants to ___ ___ ___ to get there.
【填空题】
19．—Where's your ___ [grandparents]house?
—It's very far from here.
【填空题】
20．___ Lucy ___ [ride] a bike to school every day?
【填空题】
21．She usually ___ [have] a quick breakfast and then ___ [go] to school.
【填空题】
22．—What do you think of ___ [play] soccer?
—It's difficult for me.
【填空题】
23．I don't know where he ___ [live]．
【填空题】
24．She thinks the subway is /very good/．[对画线部分提问]
___ does she ___ ___ the subway?
【填空题】
25．They need 30 minutes to get to school on foot. [改为同义句]
It ___ them 30 minutes ___ ___ to school on foot.
【填空题】
26．They /take the train/ to go to school. [对画线部分提问]
___ ___ they go to school?
【填空题】
27．How do you like the book？[改为同义句]
___ do you ___ ___ the book?
【填空题】
28．They ride their bikes to school every day. [同义句]
They go to school ___ ___ every day.
【填空题】
29．For the students in a___[乡村] is difficult to get to school.
【填空题】
30．I have ___ [许多] photos，how about you?
【填空题】
31．Some students in our class go to school by ___ [小船]．
【填空题】
32．The little girl is ___ [害怕] of dogs.
【填空题】
33．What's your ___ [梦想]，James?
【填空题】
34．这个十岁的女孩步行去上学。
The ___ girl ___ ___ school.
【填空题】
35．当莉萨过这条河的时候，她总是很害怕。
Lisa is always very afraid when she ___ ___ ___．
【填空题】
36．十五年后，吉姆的梦想将会实现吗？
Will Jim's dream ___ ___ in fifteen years?
【填空题】
37．在玛丽和吉娜之间的那名女子是她们的英语老师。
The woman ___Mary ___ Gina is their English teacher.
【填空题】
38．比尔最大的姐姐对他来说就像一位妈妈。
Bill's eldest sister is ___ ___ ___ to him.
【填空题】
39．Can you ___[驾驶] a car，Jenny?
【填空题】
40．They ___[居住]in a small village.
【填空题】
41．There is no bus ___ [车站] near my home.
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【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
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13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
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30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
