【判断题】
周围环境发生变化,形成新的重大危险源的应当及时修订应急预案
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【判断题】
火矩选型如果火柜处理气中含有一定量的硫,应尽量选地面火矩,可以保证火炬的完全燃烧
【判断题】
演练书面总结报告不必对应急演练准备、策划等工作进行简要总结分析
【判断题】
火炬是处理装置正常状态时,系统内排放的大量的气、液相经类
【判断题】
冷箱的设备、管道、仪表等必须干燥,裂解气露点应低于-65摄氏度,以防因水含量高而出现冻堵
【判断题】
经费保障是明确应急专项经费来源、使用范围和监督管理措施.保障应急状态时生产经营单位应点经费的及时到位
【判断题】
同一种气体如苯,既属可燃气体又属于有毒气体时,应只设置有毒气体检测器
【判断题】
安全阀的排泄量取决于阀座口径和阀瓣开启度
【判断题】
硫化氯可通过呼吸道侵入人机体,造成窒息严重者可引起“闪电样”死亡
【判断题】
事故报警的及时与准确是能否及时控制事故的关键环节
【判断题】
炉管中的结焦燃烧处若程暗红色,表明管壁温度是安全的
【判断题】
进行有关化学液体的操作时,应使用防护面置保护面部
【判断题】
苯慢性中毒者出现头痛、恶心、呕吐、神志模糊、知觉丧失、昏迷、等、可因呼吸中辐麻脚死亡
【判断题】
塑料安全帽有效期自制造完成之日起计算,为30个月
【判断题】
管道安全隔绝可采用插入盲板或折除一段管道进行隔绝,不能用水封或者关团阀门代替盲板
【判断题】
机关、团体、事业单位应当至少每季度进行一次防火检查,其他单位应当至少每月进行一次防火检查
【判断题】
无磷锅炉给水用作过热蒸汽降温介质,以防止过热炉和排污管线的结垢与堵塞
【判断题】
氮氧化物进入冷箱,在冷箱运行期间不会发生爆炸,在停车期间可能发生爆炸
【判断题】
裂解气压缩机油管不通畅、过滤网堵塞时,会造成轴瓦温皮高
【判断题】
选用呼吸器、面防尘口罩、耳塞是为了预防职业病的发生
【判断题】
装置停车检修,需要降温时,要按降温速率进行,一般设备内介质温度要低于70℃
【判断题】
一般情况下,管子的公称直径是与管子的外径相接近的整数
【判断题】
大气安全阀经常是水封的,可以防止大气向内泄漏
【判断题】
在低温设备投用前必须干燥、预冷,避免低温机泵抽空设备发生冷脆现象
【判断题】
用消防器材灭火时,要从火源中心开始扑救
【判断题】
疏水器的作用是防止蒸汽泄漏和自动排除冷凝水以提高热利用率
【判断题】
安全是相对的,因为风险只能趋于零,因此绝对的安全是不存在的
【判断题】
易燃液体充装时应控制流速,其流速不得超过3m/s.其原因是防静电
【判断题】
严禁高温、带压拆卸和紧固合成塔大、小盖,应按照规程采取降温、卸压、置换、保正压(<0.002MPa)等措施确保作业安全
【判断题】
一般情况下硫化氢以气体形式存在,不会在低注地积聚
【判断题】
乙烯制冷压缩机在升速过程中,必须进行预冷,当压缩机壳体挂霜后方可升速,防止出现设备故障
【判断题】
手提式灭火器宜设置在灭火器箱内或挂钩、托架上
【判断题】
当发生少量硫化氢泄漏时,应选择灰色的MP4过滤罐
【判断题】
只要可燃物、助燃物和引燃源同时具备,就会发生燃烧现象
【判断题】
对于实行安全生产许可的生产经营单位,未进行应急预案备案登记的,在申请安全生产许可证时,可以不提供相应的应急预案备案登记表,仅提供应急预案
【判断题】
在触电急救中,采用心脏复苏法救治包括、人工呼吸法和胸外挤压法
【判断题】
当火炬停止通入保护蒸汽时,会造成火炬气燃烧不充分,污染环境对火炬设备无危害
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【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。