【判断题】
清洁的生产过程要求企业采用少废、无废的生产工艺技术和高效生产设备
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安全帽的主要作用是防止物料下落击中头部及行进中碰撞突出物而受伤
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如因塔内碳三组分增加导致脱碳四塔的塔压高，这一不安全团素属于工艺条件发生变化
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应用化学平衡移动原理可知.降低温度、提高压力有利于氮的生成
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运行的裂解炉汽包人孔把紧时，作业人员不需要采取防烫伤的防护措落
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离心泵轴承箱内的润滑油位一般应高于滚动体
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对不具备回收利用条件而向大气排放的废气应当进行防治污染处理
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发现火灾迅速拨打119电话报警，消防队救火不收费
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压缩机轴位移过大，会损坏止推轴承，转子朝低压端常动，转子和定子发生碰撞
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为减轻污水处理装置负满，一下雨应立即将装置内水分流到清净下水系统
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裂解炉烧嘴结垢后将出观火焰方向不正确、喷气量不定、燃烧不完全、雾化不好、回火等观象
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金属的腐蚀绝大多数是由化学腐蚀引起的，化学腐蚀比电化学腐蚀快的多危害更大
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裂解炉辐射段炉管不能自由位移，自由位移会引起炉管在裂解炉投用时振动加大导致炉管变形
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对于某一种类的风险，生产经营单位应当根据存在的重大危险源和可能发生的事故类型,制定相应的专项应急预案
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在高压下使用乙烯，具有与可燃气体-空气化混合物同样的危验性
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毒物和粉尘的识别，关键在于生产物料的确认和工艺过程的调查分析
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经过加压的丙烷气体在高压泄漏时不会产生静电火花
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若甲烷化催化剂要按计划更换在打开反应器前必须进行催化剂的氧化处理，因为高合量的镍可使催化剂自燃，引起聚合物燃烧
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只要各项工艺参数低于联锁值,就可以保证乙筛装置的安全运行
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生产经营单位应当制定本单位的应急预案难练计划根据本单位的事故预防重点每半年至少组织一次综合应急预案演练或者专项应急预案演练
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卸出催化剂时，工作人员应带好安全防护用品接好消防水带，做好安全防护准备工作以防催化剂卸出时自燃
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专项应急预案中危险源监控就是明确本单位对危险源监测监控的方式、方法以及采取的预防措施
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当冷区着火时应注意该区物料的介质的温度等级不能一概用水扑救
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含硫的酸性气体是导致乙烯装置关键设备管式裂解炉露点陪蚀的主要原因
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获悉突发事件信息的公民、法人或者其他组织，应当立即向所在地人民政府、有关主管部门或者指定的专业机构报告
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应急预案的管理遵循综合协调、分类管理、分级负责、属地为主的原则
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灭火器应设置在位置明显和便于取用的地点且不得影响安全疏散
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丙烯及乙烯制冷压缩机氮气试车时升温很快，不可以让系统长时间运行
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乙烯装置渣油外送管线堵主要原因为粘度过大，造成流动性差从而导致堵塞
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后期处置主要包括污染物处理、事故后果影响消除、生产秩序恢复、善后赔偿、抢险过程和应急救摄能力评估及应急预案的修订等内容
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危险化学品单位发生危险化学品事故，其主要负责人不立即组织救援或者不立即向有关部门报告的依照《生产安全事故报告和调查处理条例》的规定处罚、
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化工火炬系统管网复杂，排放用户较多，可以不经允许直接持物料排入火矩总管
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
