相关试题
【单选题】
不是造成M501停车的原因是___。
A. IAHH-501
B. FALL-501
C. TAHH-501
【单选题】
下列___泵，不能备泵自启。
A. P601A/B
B. P603A/B
C. P606A/B
【单选题】
COS在丙烯中的合格含量为___ppm。
A. <0.05
B. <0.03
C. <0.02
【单选题】
PV50006的压力控制在___。
A. 0.5Mpa
B. 0.05Mpa
C. 0.07Mpa
【单选题】
干燥器可将聚合物的水含量降至___。
A. 0.005
B. 0.05
C. 0.02
D. 0.002
【单选题】
进入D501内部汽蒸的蒸汽有___股。
【单选题】
E503出口TIC50301的正常温度为___。
【单选题】
CY502下料不畅,容易引起___塔带粉料。
A. C501
B. C502
C. C302
D. C301
【单选题】
D502出料管线上取样口点位号是___。
【单选题】
为防止粉末进入M501的填料密封，采用___对M501进行冲洗。
【单选题】
由界区来的中压蒸汽温度为___摄氏度。
A. 250
B. 240
C. 280
D. 220
【单选题】
下列选项中，由于汽蒸罐系统原因引起床层温度低的是___。
A. 汽蒸罐出料管线堵
B. 汽蒸罐洗涤塔泛塔
C. 汽蒸罐罐分布板堵塞
D. 尾气压缩机停
【单选题】
D601正常操作压力为___。
A. 0.1
B. 0.05
C. 0.02
D. 0.01
【单选题】
废油处理过程中，当D607的温度维持在大约___时且温度不再上涨，说明失活反应已基本结束。
【单选题】
D606的凝液通过___送往界区。
A. LV60301
B. LV50101
C. LV60300
【单选题】
D301出料中大约含有___丙烯单体。
【单选题】
下列不属于I303联锁结果的是___。
A. 关闭LV30001
B. 关闭HV30206
C. 关闭HV40003
【单选题】
环管反应器属于___反应器。
A. 平推流
B. 全混流
C. 活塞流
D. 柱塞流
【单选题】
在生产抗冲共聚物时经过氢气压缩机升压后的高压氢气是不需要到___，因为氢气到界区压力2.8Mpa已符合供料压力。
A. 200单元
B. 400单元
C. 700单元
【单选题】
当E301的液位低时C301的压力___。
【单选题】
下列不属于I301联锁原因的是___。
A. LSH30002
B. TSLL30003
C. PAHH30002A
D. I302
【单选题】
K401生产均聚时用的隔离气是：___
A. 乙烯、氮气
B. 丙烯、氮气
C. 氮气
D. 氢气
【单选题】
下列不属于I403联锁结果的是___。
A. 关闭FV40002
B. 关闭FV40003
C. 关闭FV40004
D. 关闭PV40002
【单选题】
K401停车可引起___动作。
A. I401
B. I402
C. I403
D. I420
【单选题】
下列不属于能引起M401停的原因的是___。
A. K401停
B. PAHH40004
C. PALL40004
D. 打开PV40002
【单选题】
共聚时加入乙烯的目的是提高产品的___。
A. 抗冲击性能
B. 刚性
C. 硬度
D. 结晶度
【单选题】
R401内的反应介质是以___形式存在的。
【单选题】
C301顶部至400单元的气相冲洗丙烯用户没有以下哪一项___。
A. HV40003处
B. LV40001处
C. HV40004处
D. M401密封处
【单选题】
氢气经氢气压缩机压缩后，则___。
A. 压强增大，体积缩小
B. 压强增大，体积增大
C. 压强缩小，体积增大
D. 压强缩小，体积缩小
【单选题】
下列不属于I304联锁发生的原因的是___。
A. LSL30101
B. PDALL30103
C. LSH50002
D. TSL30101
【单选题】
D302的压力高PAH30302可引起___联锁。
【单选题】
冷冻水中添加乙二醇的含量保持在___。
【单选题】
凝液系统开车，首先向凝液罐中补充___。
A. 新鲜水
B. 循环水
C. 脱盐水
D. 以上都可以
推荐试题
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
