相关试题
【判断题】
在三元牌号生产时,C402底丙烯去界区丙烯进料线
【判断题】
聚合物细粉(小于74微米)的最小爆炸浓度大约为0.10~0.20kg/m3
【判断题】
气流干燥器的干燥原理主要是利用对流传热
【判断题】
正常生产情况下,C501需要一定量连续的补充水
【判断题】
生产均聚产品时D502操作温度是100-120℃
【判断题】
当D604液位触发LAL60101,D604需要进行补水
【判断题】
D607废油处理时,只进行TEAL的中和
【判断题】
TEAL中和是放热反应,所以之前不需要加热引发
【判断题】
正常操作中,D601,D602,D603是空的
【判断题】
水分子比丙烯分子小且有极性,所以水分子能进入分子筛的微孔里,达到分离干燥的目的
【判断题】
从SR301出来的粉料大约含有3%的单体
【判断题】
无规共聚物的聚丙烯的分子链上乙烯分子大部分是相连的
【判断题】
D502干燥器高料位,会引发I515联锁,关LV50001
【判断题】
D604储罐内为2%浓度的乙二醇水溶液
【判断题】
D502干燥是通过氮气从底部进入形成流化床而进行粉料干燥的
【判断题】
本装置废水的主要来源是C501和D513
【判断题】
PA501做功不好,可能是因为压缩机本身有故障
【判断题】
在联锁正常投用的情况下,停预聚合反应器的小轴流泵会导致三剂流量丧失
【判断题】
正常情况下,要保证丙烯洗涤塔的洗涤效果,必须要保证洗涤塔的回流流量
【判断题】
聚丙烯装置尾气排放量减少,装置内累积的不凝气增加,易造成环管反应器轴流泵波动
【判断题】
环管反应器温度提高,聚合反应加速,催化剂收率和丙烯转化率均不变
【判断题】
P501A/B,P502A/B水泵出口单向阀装有旁通
【判断题】
环管反应器轴流泵启动前需确认环管夹套水温度一定要达到70℃
【判断题】
预接触罐出料不畅,压力升高,不能造成三乙基铝流量波动
【判断题】
降低环管反应器反应温度可导致产品中无规物含量增加
【判断题】
高压钢瓶的气体不能全部用完,至少应留有0.1~0.2Mpa的余气
【判断题】
D502出口湿含量高,不会影响挤压机的操作
【判断题】
D105B罐中的油因为存有水和氧,所以要进行加热和氮气鼓泡
【判断题】
丙烯浆料从环管反应器排放到D601时,液相部分被闪蒸通过限流孔板FO60003流向火炬
【判断题】
汽蒸器临时停车,不需要将D501内物料倒空
【判断题】
聚丙烯脱水塔干燥分子筛时要求分阶段升温,目的是防止分子筛升温过快而造成破碎
【判断题】
正常生产时三乙基铝流量的控制模式一般是和环管密度投串级控制
【判断题】
生产无规共聚产品时,乙烯是以液相加入到环管中
【判断题】
D607内的废油达到80%时,可以进行汽提和中和反应
【判断题】
由于TEAL遇水会爆炸及在空气中自然,因此启动本单元前必须保证所有管线、设备知识、泵和仪表干燥无氧
推荐试题
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。