相关试题
【判断题】
严禁高温、带压拆卸和紧固合成塔大、小盖，应按照规程采取降温、卸压、置换、保正压（<0.002MPa）等措施确保作业安全
【判断题】
一般情况下硫化氢以气体形式存在，不会在低注地积聚
【判断题】
乙烯制冷压缩机在升速过程中，必须进行预冷，当压缩机壳体挂霜后方可升速，防止出现设备故障
【判断题】
手提式灭火器宜设置在灭火器箱内或挂钩、托架上
【判断题】
当发生少量硫化氢泄漏时，应选择灰色的MP4过滤罐
【判断题】
只要可燃物、助燃物和引燃源同时具备，就会发生燃烧现象
【判断题】
在触电急救中，采用心脏复苏法救治包括、人工呼吸法和胸外挤压法
【判断题】
当火炬停止通入保护蒸汽时，会造成火炬气燃烧不充分，污染环境
【判断题】
机械密封的辅助密封圈部分，只有静环密封圈；
【判断题】
氧气瓶、乙炔瓶工作间距不小于5m，两瓶同明火作业距离不小于10m
【判断题】
大气中的氮氧化物、碳氧化合物和氧化剂之间发生一系列化学反应，产生蓝色烟雾称为光化学烟雾
【判断题】
碳钢和不锈钢应控制水溶液中氯离子的含量
【判断题】
突发事件发生地的其他单位应当服从人民政府发布的决定、命令配含人民政府采取的应急处置措施，做好本单位的应急救援工作，并积极组织人员参加本单位的应点救援和处置工作
【判断题】
室外有毒气体检测报警点应设在与有毒气体释放点2m以内
【判断题】
对于危险性较大的重点设备、重点岗位和重点场所，生产经营单位应当制定重点工作岗位的现场处置方案
【判断题】
在综合应急演练前.演练组织单位或策划人员可按照演练方案或脚本组织桌面演练或合成预演.熟悉演练实 施过程的各个环节
【判断题】
为澡证高压蒸汽的品质.锅炉给水的PH值最好维持在10~11之间
【判断题】
消防安全标志的酬分为火灾报警标志、手动控制装置标志、火灾时疏散途径标志、灭火设备标志、具 有火灾爆洋危险的地点和物品的标志等
【判断题】
转动设备的轴封装置其作用是防止介质从设备内部沿轴向外部泄漏
【判断题】
单位应当根据消防法规的有关规定.建立专职消防队、义务消防队.配备相应的消防装备、器材
【判断题】
冷箱系统压差过大温度分布异常有可能是因为冷箱系统发生茨堵
【判断题】
培训要素中应明确对本单位人员开展的应急培训计划、方式和要求。如果预案涉及到社区和居民、要做好 宣传教肓和告知等工作
【判断题】
冷箱正常使用时安装于充填珠光砂的封闭箱体内.并且要在箱体内保持微正压的氮封.以防止湿空气的进 入。正确答案、
【判断题】
在灭火时采用冷却法.其原理就是将燃烧物质的温度降到它的燃点以下.使燃烧过程终止。 正确答案、
【判断题】
裂解气碱洗塔塔顶水洗要保证足够量的清洗水.防止碱进入下游阻塞和腐蚀下'游设备。正确答案、
【判断题】
诚洗塔内清除出的聚合物硫化铁如果不能连续淋湿的话应送至安全地点妥善处理。 正确答案、
【判断题】
过滤式防毒面具适用于有毒气体含量低于2%.氧含量18~22%之间的作业环境。正确答案、
【判断题】
硫化氢、一氧化碳着火时即使不能切断气源也要熄灭正在燃烧的气体。正确答案、
【判断题】
生产性粉尘中主要常见的类型是动物性粉尘。正确答案、
【判断题】
突发事件发生后事故单位应当针对其性质、特点和危害程度.立即组织有关部门.调动应急救援队伍和社会 力量.依照本童的规定和有关法律、法规、规童的规定采取应急处匱措施
【判断题】
乙烯球罐防火堤内应设可燃性气体检测器.当检测点位于释放源的全年最小频率风上风侧时、检测点与軽放 源的距离不宜大于10m
推荐试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
