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【判断题】
调机和小运转机车的定修周期一般按年限确定。
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28干线客、货运机车的定修周期一般按机车走行公里确定。
【判断题】
不分机型，调、小机车一般5～8年进行一次大修。
【判断题】
干线客、货运内燃机车一般按机车走行100万公里左右进行一次大修。
【判断题】
31干线客、货运电力机车一般按机车走行9 万公里左右进行一次小修。
【判断题】
32调、小机车一般不超过半年应进行一次小修。
【判断题】
34机车中修的主要部件是机车电线路。 。
【判断题】
机车小修主要是为了对有关设备进行测试和维修。
【判断题】
36机车辅修是属于临时性的维护和保养。
【判断题】
37机车中修范围内的一切工作都必须认真执行记名检修制度。
【判断题】
机车中、小、辅修范围内的主要工作和超修活件必须执行记名检修。
【判断题】
39中修机车“一次成功”指的是：机车正常检修后一次起机成功。
【判断题】
中修机车“一保”系指中修机车在第一次小修前，不发生机破、临修。
【判断题】
一次起机成功系指机车正常检修后，一次起动柴油机和顺利做完必要的机能试验 并能在停机后1 h内达到交车状态。
【判断题】
42一次负载试验成功系指正常检修后，负载试验一次调试顺利做完规定的机能试验， 并能在停机后2h内达到交车状态。
【判断题】
小辅修机车必须一次起机成功，方可算“一次成功’’台次。
【判断题】
44·内、‘目机车中修试运成功后，4小时内机车应能达到交付程度，否则不能算“一次成功”。 ，
【判断题】
“四按、三化”中的“文明化”是指在检修工作中人与人之间要文明用语。
【判断题】
46机车配件的清洗、安放、防护和保管能反映机车检修工作“文明化”的程度。
【判断题】
检修计划的兑现率，反映检修工作的“文明化”的程度。
【判断题】
能用网络技术编制技术作业过程，有条不紊的组织生产，反映检修工作的“程序化”的程度。
【判断题】
机车检修工具、设备、试验台的性能、精度，反映检修工作“机械化，，的程度。
【判断题】
50中修机车范围内的所有工作都必须执行记名检修制度。
【判断题】
小、辅修机车范围内的工作，除超修活件外，不使行记名检修制度。
【判断题】
机车检修工作的检查，通常采用随机抽样和样中抽项的办法进行。
【判断题】
在机车小、辅修开工前12h内应将“机统一28”送交检修车间。
【判断题】
机车小、辖謦对接到“机统一6”的报活应及时签认修理。
【判断题】
行修组接至U”机统--28”的报活后，应及时签认修理。
【判断题】
行修组接到“巍统1_6”的报活单，但所报活件属乘务员自检自修范围内的活件，行修组可不签修。
【判断题】
机车及部件莳j常检修要严格执行检修工艺。
【判断题】
中修段就根据局下达的中修任务，于每月开始前15大编出中修施工月计划。
【判断题】
59·当年机车临鉴登记簿，应保存到下年度的2月份或保存到当年最后一台临修车的下一个辅修后方可销毁：
【判断题】
当年机车碎謦统计簿，年末最后一天销毁。
【判断题】
旋转劈相机是将单相交流电劈成三相交流电的装置。
【判断题】
电机绝缘的使用寿命是符合一定标准的，与使用及保管情况无关。
【判断题】
电流互感器的结构和工作原理与普通变压器相似，它的一次线圈并联在被测电路中。
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
