相关试题
【单选题】
砼坝接缝灌浆的作用与目的主要是___。
A. 提高坝体的稳定性
B. 提高砼强度
C. 防止渗漏
D. 将坝块联结成整体，共同承载
【单选题】
转盘回转钻进时，用___钻头可钻进任何基岩。
【单选题】
固结灌浆在规定压力下注入率不大于1L/分钟时，继续灌注___分钟 ，即可结束灌浆。
【单选题】
聚氨酯灌浆结束后，必须立即用___对管路及设备进行彻底清洗。
【多选题】
电气设备按其电压高低分为___两种。
A. 低压电气设备
B. 中压电气设备
C. 高压电气设备
【多选题】
在高压设备上工作，应至少由两人进行，并完成保证安全的___。
【多选题】
下列___是保证在电气设备上安全工作的组织措施。
A. 工作许可制度
B. 悬挂标示牌
C. 停电
D. 工作票制度
E. 验电
【多选题】
下列哪些装配式构件应该计算安装、制作或堆放损耗___。
A. 地沟盖板
B. 屋架
C. 桁架
D. 空心板
【多选题】
木作工程中。木材均以___类为准。若实际用材与定额不符，可以调整。
【多选题】
厂区、生活区道路中，各种路面面层及垫层的铺设工程量，应区分设计图纸的___计算。
【多选题】
沉降观测的操作要求有___。
A. 仪器固定
B. 人员固定
C. 观测的线路固定
【多选题】
土的物理性质包括___。
A. 土的天然密度和干密度
B. 土的天然含水量
C. 土的可松
【多选题】
脚手架中关于纵向水平杆下列正确的是___。
A. 同一步架中，内外两根纵向水平杆的对接头应尽量错开一跨
B. 两根纵向水平杆的对接接头必须采用对接扣件连接
C. 凡与直柱相交处均必须用直角扣什与立杆固定
【多选题】
大体积混凝土的浇筑方案有___。
A. 全面分层浇筑
B. 分段分层浇筑
C. 斜面分层浇筑
【多选题】
《安全生产法》立法的目是为了___。
A. 加强安全生产监督管理
B. 防止和减少生产安全事故
C. 保障人民群众生命和财产
D. 安全促进经济发展
【多选题】
常用提高空压机的工作效率的措施有___。
【多选题】
空气压缩机排气压力低于规定值的原因是___。
A. 耗气量超过排气量
B. 排气管路泄漏
C. 空气滤风器滤芯阻塞
D. 安全阀泄露
【多选题】
根据电力安全事故(以下简称事故)影响电力系统安全稳定运行或者影响电(热力)正常供应的程度，事故分为___。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【多选题】
国务院电力监管机构、国务院能源主管部门和国务院其他有关部门、地方人民政府及有关部门按照国家规定的权限和程序，___事故的应急处置工作。
【多选题】
为了加强电力安全事故的应急处置工作，规范电力安全事故的调查处理，___电力安全事故损害，制定电力安全事故应急处置和调查处理条例。
【多选题】
设备维护的“十六字方针”是___。
A. 养修并重
B. 预防为主
C. 恢复功能
D. 讲求效益
【判断题】
全封闭组合电器一旦发生故障，用快速接地开关来“桥接”内部电弧或者切断短路电流。
【判断题】
中性点不接地系统发生单相接地时，无需立即中断用户供电。
【判断题】
带防盗条的钢窗，防盗条应单独列项计算。
【判断题】
地基与基础工程和主体结构分部工程评为优质时，其子分部工程必须全部优质。
【判断题】
评为优质单位工程时，必须被评为优质结构工程。
【判断题】
未按国家和地方明文规定需采取建筑节能措施或节能措施未达到规定要求的不得评为优质工程。
【判断题】
墙、柱作用是将荷载传给基础。基础指地面以下的建筑。
【判断题】
主体结构工程被评为优质工程时即为优质结构工程。
【判断题】
竣工决算是建设项目全过程的最后一个程序。
【判断题】
室外楼梯，按自然层投影面积之和计算建筑面积。
【单选题】
处于某磁场中的一线圈，当线圈平面与磁力线平行时，该线圈所受的转矩 ___ 。
A. 最大
B. 最小
C. 为零
D. 无法判断
【单选题】
半导体内的载流子是 ___
A. 正离子
B. 负离子
C. 自由电子
D. 自由电子与空穴
推荐试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
