【单选题】
带压作业三项设计总体原则按___执行。
A. SY5727-2007《井下作业安全规程》
B. SY/T1142-2008《井下作业设计规范》
C. SY/T6690-2008《井下作业井控技术规程》
D. SY/T6120-2013《油井井下作业防喷技术规程》
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相关试题
【单选题】
对于硫化氢含量超过___mg/m3的井，不应进行带压起下钻作业。
【单选题】
带压作业中途需要24小时以上长时间关井时，应___。
A. 关半封防喷器
B. 关环形防喷器
C. 坐入油管悬挂器
D. 关全封防喷器
【单选题】
气井带压作业人员液控操作手的素质要求具有高中及以上文化程度，中级工及以上职业资格，___。
A. 有3年以上带压作业经验，并有一类井带压作业经历
B. 有5年以上带压作业经验，并有一类井带压作业经历
C. 有3年以上带压作业经验，并有二类井带压作业经历
D. 有5年以上带压作业经验，并有二类井带压作业经历
【单选题】
带压作业的作业流程是___：
A. 第一次封堵→拆卸采油树→安装带压作业装置→安装液压控制系统→带压作业装置试压→防顶测试→试提原井管柱→通油管→第二次封堵→起油管悬挂器→起油管→下油管→坐油管悬挂器→拆除带压作业装置→安装采油树→解除管柱密封→完井
B. 拆卸采油树→第一次封堵→安装带压作业装置→安装液压控制系统→带压作业装置试压→防顶测试→试提原井管柱→通油管→第二次封堵→起油管悬挂器→起油管→下油管→坐油管悬挂器→拆除带压作业装置→安装采油树→解除管柱密封→完井
C. 第一次封堵→拆卸采油树→安装带压作业装置→安装液压控制系统→防顶测试→试提原井管柱→通油管→第二次封堵→起油管悬挂器→起油管→下油管→坐油管悬挂器→拆除带压作业装置→安装采油树→解除管柱密封→完井
D. 第一次封堵→拆卸采油树→安装带压作业装置→安装液压控制系统→带压作业装置试压→防顶测试→试提原井管柱→通油管→第二次封堵→起油管悬挂器→起油管→下油管→坐油管悬挂器→拆除带压作业装置→安装采油树→完井
【单选题】
出砂井检泵，在下泵之前均需下___探砂面，冲砂，并视出砂情况采取防砂措施。
A. 笔尖（斜尖）
B. 喇叭口
C. 活接头
D. 油管接箍
【单选题】
某井油层深度为1350.5-1325.4m，测得地层中部压力为P静=11.6MPa，则该井选用___冲砂才能做到不喷不漏。
【单选题】
低压油井冲砂作业的油气层保护措施主要有___。
A. 井口安装2FZ18-35防喷器
B. 采取捞砂或泡沫低密度液冲砂作业
C. 反冲砂或正反交替冲砂作业
D. 采取堵漏或反冲砂作业
【单选题】
冲砂作业时冲砂单根上至少应安装___，防止发生溢流时可以防止管柱内喷。
A. 上旋塞
B. 下旋塞
C. 单流阀
D. 地面过滤器
【单选题】
循环冲砂中的溢流主要显示是___。
A. 罐内液面下降
B. 罐内液面不变
C. 罐内液面上升
D. 罐内液面不确定
【单选题】
由___编写打捞作业施工设计中的井控设计。
A. 建设单位
B. 工程
C. 钻采院
D. 施工单位
【单选题】
选择打捞工具时应考虑施工中的防喷工作，所以主要考虑打捞工具的___。
A. 强度
B. 可退性
C. 外径
D. 实用性
【单选题】
捞获落物后起钻至井口时发生溢流应按___程序进行关井。
A. 空井
B. 旋转
C. 起下管柱
D. 起下组合管柱
【单选题】
起完打捞管柱时发生溢流应按___程序进行关井。
A. 空井
B. 旋转
C. 起下管柱
D. 起下组合管柱
【单选题】
连续油管气举排液前，应安装连续油管防喷器组。已有油或气的井不允许使用空气进行气举排液，宜采用___进行排液。
【单选题】
___是诱导油气流进入井内，其途径是降低井筒的液面高度，或减少井内压井液密度。
A. 诱喷作业
B. 检泵作业
C. 酸化压裂
D. 负压射孔
【单选题】
诱喷作业井控要求：气井___进行抽汲作业。
【单选题】
用连续油管进行液氮排液、替喷等作业前，必须装好连续油管___等井控装置。
A. 防喷器组
B. 注入头
C. 鹅颈管
D. 由壬头
【单选题】
抽汲诱喷前要做抽汲准备，要在___上做好明显标记。
A. 井口
B. 滚筒
C. 加重杆
D. 抽汲绳
【单选题】
抽汲时，若发现___，应快速将抽子起到防喷盒内、关闭清蜡闸门观察。①气顶抽子②液面上升加快③井口溢流④抽汲时防喷盒渗漏
A. ①②③
B. ①③
C. ②③④
D. ①②
【单选题】
抽汲作业过程中抽喷时，应迅速将抽子起入防喷管内，快速关闭___。
A. 总闸门
B. 生产闸门
C. 清蜡闸门
D. 套管闸门
【单选题】
射孔施工设计应有明确的井控装置、___及液垫设计要求。
A. 射孔液（压井液）
B. 修井设备
C. 加压设备
D. 套管
【单选题】
预测能自喷的油气井应选用___的方式。
A. 电缆射孔
B. 油管传输射孔
C. 正压射孔
D. 负压射孔
【单选题】
射孔前作业队应与射孔队核对___，确保射孔层位和井段准确无误。
A. 施工设计
B. 工程设计
C. 地质设计
D. 射（补）孔通知单
【单选题】
对油管传输射孔作业必须装全___后，才能进行点火作业。
A. 防喷器
B. 防喷阀
C. 节流阀
D. 采油（气）树
【单选题】
射孔过程中要有专人负责观察井口显示情况，若液面不在井口，应及时向井筒内灌入___，保持井筒内静液柱压力不变。
A. 清水
B. 卤水
C. 泥浆
D. 同性能压井液
【单选题】
射孔后起管柱发生井喷应按___关井程序关井。
A. 空井
B. 旋转
C. 起下管柱
D. 起下组合管柱
【单选题】
连续油管井控设计应明确作业过程中的最大作业压力应小于___。
A. 井控设备额定压力
B. 井控设备额定压力的80%
C. 连续油管的额定压力
D. 连续油管的额定压力的80%
【单选题】
四合一防喷器的液压控制系统压力一般为___psi。
A. 2500
B. 3000
C. 5000
D. 10000
【单选题】
连续油管防喷器安全保护阀的作用是在正常作业过程中，为了防止___的误操作，实际上就是一个供液阀。
A. 防喷盒
B. 防喷器
C. 液压连接器
D. 加紧液缸
【单选题】
四合一防喷器自上到下各闸板功能为___。
A. 全封－卡瓦－剪切－半封
B. 剪切－全封－卡瓦－半封
C. 全封－剪切－卡瓦－半封
D. 全封－剪切－半封－卡瓦
【单选题】
连续油管作业中，油管发生刺漏、断裂多发生于从井内出防喷盒及___的部位。
A. 出注入头
B. 出鹅颈架
C. 入滚筒
D. 井内
【单选题】
起下连续油管作业时，防喷器半封失效后，应暂时利用___封住井口，再进行压井作业至井口压力为零。
A. 防喷盒
B. 卡瓦闸板
C. 剪切闸板
D. 全封闸板
【单选题】
修井设计是___的重要依据，主要包括地质设计、工程设计和施工设计。
A. 修井施工
B. 试油作业
C. 酸化压裂施工
D. 压井作业
【单选题】
井下作业设计包括___中应有井控方面的内容。①现场应急预案②地质设计③工程设计④施工设计
A. ①②③④
B. ①②③
C. ②③④
D. ①②④
【单选题】
钻磨完成后要充分循环洗井至___个循环周，停泵观察至少30min，井口无溢流时方可进行下步工序的作业。
A. 0.5-1
B. 1.5-2
C. 2-3
D. 2-4
【单选题】
钻磨完成后要充分循环洗井至1.5-2个循环周，停泵观察至少___min，井口无溢流时方可进行下步工序的作业。
【单选题】
大修作业过程中发生溢流时，当班人员的主要处理方法有：___。
A. 发现溢流后开井观察
B. 关井后可以长时间不进行压井作业
C. 关闭防喷装置，当井下管柱出现自动上顶时，使用防上顶装置
D. 发生溢流后应立即弃井撤离
【多选题】
诱喷作业是诱导油气流进入井内，其途径是降低井筒的液面高度，或减少井内压井液密度。具体有___及注氮诱喷多种方法。
A. 液体替喷
B. 抽汲诱喷
C. 高压气举
D. 注氧诱喷
【多选题】
诱喷作业应按以下要求执行：在抽汲作业前应认真检查抽汲工具，装好___。发现抽喷预兆后应及时将抽子提出，快速关闭闸门。
A. 防喷器
B. 防喷管
C. 旋塞
D. 防喷盒
推荐试题
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
