61、液力变矩器主要由可旋转的泵轮、___和固定不动的导轮组成_答案

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61、液力变矩器主要由可旋转的泵轮、___和固定不动的导轮组成

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涡轮

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【填空题】

62、施工路用列车司机及有关人员应配备GSM—R手持终端，___将联系号码报告列车调度员和相关车站值班员。施工路用列车有关人员间应相互通报联系方式，并进行通话试验。

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【填空题】

63、GYK只存储少量___，按照速度分级控制，根据机车信号信息，以进入闭塞分区后___m处为目标点，计算产生控制曲线，防止轨道车超速或越过关闭的信号机，监控轨道车安全运行。

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【填空题】

64、JW-4G型接触网作业车车轴___是联系转向架构架和轮对的活动关节，并使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的平动。

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【填空题】

65.换档控制器是微机控制系统的硬件执行元件，能实现作业车调速、换向保护、___、超速保护等功能。

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【填空题】

66、常见的救援复轨方法有吊复法、拉复法、___。

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【填空题】

67、GYK具有防接触网作业车___、警醒报警、轴温报警、风压报警功能。

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【填空题】

68、当起步风压不足___时，发出风压报警语音提示，可按压【警惕】键解除报警。

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【填空题】

69、JW-4G型接触网作业车的___是传递和放大制动缸的制动力，并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘，对车辆进行制动。

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【填空题】

70、在站内停车时，将列车制动主管减压___以上，使整列保压制动；

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【填空题】

71、接触网设备大修、集中修时，接触网作业车编组辆数不得超过______。

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【填空题】

72、待发动机工作一定时间后，操纵手油门控制手柄提高发动机转速至___r/min，提升空气压缩机的打风速度，观察总风缸风压逐渐上升到___后，进行制动机性能试验。

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【填空题】

73、轨道车运行控制设备GYK和车载无线通信设备等的电源，均应取自车上___控制电源系统.

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【填空题】

74、JW-4G型接触网作业车转向架横梁上安装有两个液压减震器，用以抑制车辆在直线上运行的 ___震动和 ___运动

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【填空题】

75、列车进站后，应停于接车线___内方。在设有出站___信号机的线路，列车头部不得越过出站___信号机。

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【填空题】

76、车轮踏面无剥离、碾堆、擦伤及超限，轮缘厚度不小于___mm ，轮缘垂直磨耗不大于___mm ，踏面擦伤深度不大于 ___ mm ，轮辋厚度不小于___ mm ，踏面剥离长度一处不大于___mm ，二处时每处不大于___mm。

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【填空题】

77、启动电机主要由___，啮合机构和啮合传动机构三部分组成。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车主要由车体、车架、___、动力传动系统、制动系统、液压系统、电气系统、随车起重机、平台立柱、平台自动调平装置等组成。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车走行系统主要由两个二轴通用型转向架组成，其中一个为___，一个为非动力转向架。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车底盘布置为___结构，其动力部件、空气制动以及一些辅助部件均以车架为安装基础。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车转向架主要用以承受车架以上各部分重量，并将___传递给轮对，保证车辆运行平稳和安全。

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【填空题】

___是指编成的车列并挂有机车及规定的列车标志。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车车轴___是联系转向架构架和轮对的活动关节，并使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的平动。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车轮对沿着钢轨滚动，除向钢轨传递机车重量车辆重量，还通过轮轨间的黏着产生___或制动力，并通过轮对的回转实现车辆在钢轨上的运行。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车的___是传递和放大制动缸的制动力，并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘，对车辆进行制动。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车减震装置设在___与轮对间、车架和转向架间的弹性悬挂装置___，其作用是缓和线路不平顺和轮对运动对车辆的冲击，从而保证车辆的运行平稳性。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车转向架构架为___型封闭结构，主要由横梁、左右测梁前后端梁等组成。转向架构架起着固定并定位轮对的作用，同时承载转向架以上的重量。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车转向架构架中的横梁具有垂向抗弯强度承受能力，为主要受力承载梁梁，横梁上还安装有用以抑制车辆___的液压减振器，使车体不直接参与转向架的蛇形，从而减小车体的水平惯性力和车轮对钢轨的横向冲击力，同时降低曲线通过时的侧压力，以保证车辆水平运行稳定性。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车是轴列式为___的四轴接触网作业车。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车车轴轴承箱采用无导框弹性拉杆定位方式，采用内外金属圆簧___组合。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车橡胶堆旁承结构简单，重量轻，吸振隔音好，而且还会产生___力矩和复原力。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车橡胶堆旁承是由橡胶与___胶合组成的件。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车分动齿轮箱采用___的形式安装在车架的悬挂座上。

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【填空题】

橡胶减震器具有三向隔振的功能，可衰减横向、垂向和___三个方向的振动。

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【填空题】

施工路用列车由封锁区间进站时，司机须得到______的同意后，方可进站。

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【填空题】

自动制动阀手柄移到缓解位，制动缓解时间不大于___。

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接触网作业车上应配备的响墩数量是多少___个。

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接触网作业车上应配备几只铁鞋___只。

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【填空题】

接触网作业车上应配备的火炬数量是___支。

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【填空题】

接触网作业车上应配备的口笛数量是___支。

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【填空题】

响墩和火炬的有效期是___年。

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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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