相关试题
【单选题】
关于骨骼肌纤维的光镜结构，错误的是：___
A. 呈长圆柱形
B. 有多个细胞核
C. 肌原纤维沿着肌纤维的长轴平行排列
D. 细胞核位于肌纤维中央
E. 有明暗相间的横纹
【单选题】
相邻两条Z线之间的一段肌原纤维称：___
A. 肌浆网
B. 肌节
C. 终池
D. 纵小管
E. 横小管
【单选题】
肌节由：___
A. I带
B. A带
C. 1/2H带+A带+1/2I带
D. A带+I带
E. 1/2I带+A带+1/2I带
【单选题】
肌纤维结构和功能的基本单位是：___
A. 横小管
B. 肌节
C. 终池
D. 纵小管
E. 肌浆网
【单选题】
骨骼肌纤维的肌膜向胞质内凹陷形成：___
A. 肌浆网
B. 三联体
C. 终池
D. 纵小管
E. 横小管
【单选题】
关于骨骼肌中肌质网的描述，错误的是：___
A. 又称纵小管
B. 有调节肌质中钙离子浓度的作用
C. 在靠近横小管处融通呈扁囊状，称终池
D. 横小管和一侧的终池组成二联体
E. 是肌纤维内特化的滑面内质网
【单选题】
关于心肌的光镜结构，描述错误的是：___
A. 呈短圆柱状
B. 有分支
C. 核1~2个，居中
D. 有明暗相间的横纹
E. 呈长圆柱状
【单选题】
心肌纤维特有的结构是：___
A. 肌原纤维
B. 粗肌丝
C. 闰盘
D. 细肌丝
E. 横小管
【单选题】
骨骼肌纤维三联体的组成为：___
A. 两个横小管与一个终池
B. 一个横小管与一个终池
C. 两个终池与一个横小管
D. 两个终池与两个横小管
E. 以上都不是
【单选题】
血液属于：___
A. 上皮组织
B. 结缔组织
C. 肌组织
D. 神经组织
E. 网状组织
【单选题】
关于结缔组织的描述，不正确的是：___
A. 细胞数量少
B. 有丰富的毛细血管
C. 细胞间质丰富
D. 细胞具有极性
E. 来源于胚胎时期的间充质
【单选题】
蜂窝结缔组织是指：___
A. 致密结缔组织
B. 网状组织
C. 疏松结缔组织
D. 脂肪组织
E. 骨组织
【单选题】
结缔组织中，参与过敏反应的细胞是：___
A. 成纤维细胞
B. 巨噬细胞
C. 浆细胞
D. 肥大细胞
E. 白细胞
【单选题】
具有吞噬功能的细胞是：___
A. 成纤维细胞
B. 巨噬细胞
C. 浆细胞
D. 肥大细胞
E. 白细胞
【单选题】
合成及分泌免疫球蛋白(抗体)的细胞是：___
A. 成纤维细胞
B. 巨噬细胞
C. 浆细胞
D. 肥大细胞
E. 白细胞
【单选题】
合成纤维和基质的细胞是：___
A. 成纤维细胞
B. 巨噬细胞
C. 浆细胞
D. 肥大细胞
E. 白细胞
【单选题】
又称为白纤维的是：___
A. 胶原纤维
B. 肌原纤维
C. 网状纤维
D. 弹性纤维
E. 胶原原纤维
【单选题】
又称为黄纤维的是：___
A. 胶原纤维
B. 弹性纤维
C. 网状纤维
D. 肌原纤维
E. 胶原原纤维
【单选题】
又称为嗜银纤维的是：___
A. 胶原纤维
B. 肌原纤维
C. 弹性纤维
D. 网状纤维
E. 胶原原纤维
【单选题】
关于红细胞，描述错误的是：___
A. 双凹圆盘状
B. 直径7.5~8.5um
C. 无细胞核， 无细胞器， 胞质内充满血红蛋白
D. 可携带氧和二氧化碳
E. 寿命一般为3个月
【单选题】
区分有粒白细胞和无粒白细胞的依据是：___
A. 细胞大小
B. 细胞核的形态
C. 细胞有无吞噬功能
D. 细胞内有无特殊颗粒
E. 嗜天青颗粒的染色性
【单选题】
白细胞中数量最多的是：___
A. 中性粒细胞
B. 嗜酸性粒细胞
C. 嗜碱性粒细胞
D. 淋巴细胞
E. 单核细胞
【单选题】
白细胞中体积最大的是：___
A. 中性粒细胞
B. 嗜酸性粒细胞
C. 嗜碱性粒细胞
D. 淋巴细胞
E. 单核细胞
【单选题】
血细胞不包括：___
A. 中性粒细胞
B. 浆细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 红细胞
E. 血小板
【单选题】
根据基质内所含纤维不同，将软骨分为：___
A. 透明软骨、弹性软骨和网状软骨
B. 半透明软骨、弹性软骨
C. 弹性软骨、纤维软骨和网状软骨
D. 透明软骨、弹性软骨和纤维软骨
E. 以上都不对
【单选题】
分布在耳廓、外耳道的软骨是：___
A. 透明软骨
B. 半透明软骨
C. 弹性软骨
D. 纤维软骨
E. 网状软骨
【单选题】
合成和分泌骨基质有机成分的细胞是___
A. 间充质细胞
B. 成骨细胞
C. 破骨细胞
D. 骨原细胞包
E. 成纤维细胞
【单选题】
关于骨单位，描述正确的是：___
A. 又称哈佛斯系统
B. 位于外环骨板和内环骨板之间，为多层同心排列的圆筒形骨板
C. 与骨干长轴平行排列
D. 中心有一天纵行的小管
E. 以上都对
【单选题】
关于上皮组织的描述，下列哪项错误___
A. 由密集的细胞和少量的细胞间质组成
B. 有极性
C. 富含血管
D. 主要分为被覆上皮和腺上皮两大类
E. 具有吸收、分泌、保护等功能
【单选题】
被覆上皮的分类依据是：___
A. 在垂直切面上细胞的形状
B. 细胞的层数
C. 细胞的层数和细胞的侧面形状
D. 分布和功能
E. 以上都不对
【单选题】
贴在心、血管和淋巴管腔面的单层扁平上皮称：___
A. 内皮
B. 间皮
C. 变移上皮
D. 复层上皮
E. 单层柱状上皮
【单选题】
分布在胸膜.腹膜和心包膜表面的单层扁平上皮称：___
A. 内皮
B. 间皮
C. 变移上皮
D. 复层上皮
E. 单层柱状上皮
【单选题】
分布在皮肤的上皮是：___
A. 单层扁平上皮
B. 变移上皮
C. 单层柱状上皮
D. 复层扁平上皮
E. 假复层纤毛柱状上皮
【单选题】
变移上皮分布于：___
A. 消化道
B. 排尿管道
C. 生殖管道
D. 循环管道
E. 心包
【单选题】
关于骨板哪项是错误的___
A. 骨板是出有机成分排列形成的薄板状结构
B. 骨板是由无机成分排列形成的薄板状结构
C. 同一层骨板中胶原纤维平行排列
D. 骨密质和骨松质都有骨板
E. 骨板内骨板间有骨细胞
【单选题】
气管黏膜的上皮是：___
A. 复层扁平上皮
B. 假复层纤毛柱状上皮
C. 单层柱状上皮
D. 单层扁平上皮
E. 变移上皮
【单选题】
关于上皮组织侧面的特殊结构，不正确的是：___
A. 纤毛
B. 桥粒
C. 缝隙连接
D. 中间连接
E. 紧密连接
【单选题】
不属于人体基本组织的是：___
A. 上皮组织
B. 结缔组织
C. 肌组织
D. 神经组织
E. 网状组织
推荐试题
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
