【单选题】
党的十八大指出，为人民服务是党的根本宗旨，___是检验党的一切执政活动的最高标准。
A. 党风廉政建设
B. 始终依靠人民推动历史前进
C. 能否带领人民实现共同富裕
D. 以人为本、执政为民
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【单选题】
社会主义建设的根本力量是___
A. 工人、农民、知识分子
B. 中国人民解放军
C. 各民族的团结
D. 广泛的爱国统一战线
【单选题】
社会主义现代化建设的中坚力量是___
A. 知识分子
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 中国共产党
【单选题】
我国劳动力市场出现以后，工人的主人翁地位___
A. 改变了
B. 没改变
C. 国有企业的没改变
D. 三资企业和私人企业的改变了
【单选题】
新时期农民问题的核心是___
A. 实现农业现代化
B. 建设社会主义新农村
C. 农业集体化
D. 农民利益问题
【单选题】
现阶段我国知识分子是___
A. 从属于各个阶级
B. 工人阶级的一部分
C. 一个独立的阶级
D. 从属于社会各个阶层
【单选题】
我国社会主义时期民族关系的根本特征是___
A. 团结、民主、平等、互助
B. 团结、友爱、平等、互助
C. 团结、友好、平等、和睦
D. 团结、民主、平等、友好
【单选题】
坚持民族平等和民族团结，促进各民族的共同繁荣，这是我国解决民族问题的___
A. 根本路线
B. 主要方针
C. 重要政策
D. 基本原则
【单选题】
加强民族团结，促进共同繁荣的关键是___
A. 从本地区的实际出发制定切实可行的发展规划
B. 要给予政策倾斜，给予扶持
C. 进一步发扬自力更生、艰苦奋斗精神
D. 积极创造条件，加快发展少数民族地区经济和科学文化事业
【单选题】
统一战线的基础是___
A. 民主党派
B. 共产党
C. 工农联盟
D. 知识分子
【单选题】
在新时期统一战线的两个联盟中___
A. 大陆范围内联盟是主体
B. 大陆范围外联盟是主体
C. 大陆范围内联盟和大陆范围外联盟都是主体
D. 大陆范围外联盟是大陆范围内联盟的基础
【单选题】
新时期划分两个联盟的依据是___
A. 阶级
B. 民族
C. 不同地域和政治层次
D. 信仰
【单选题】
社会主义时期民族问题的实质是___
A. 阶级矛盾问题
B. 各民族人民根本利益一致基础上的具体的内部矛盾问题
C. 民族冲突问题
D. 阶级斗争问题
【多选题】
社会主义事业的依靠力量是___
A. 中国共产党
B. 工人、农民、知识分子
C. 各民族人民的团结
D. 爱国统一战线
【多选题】
现阶段我国工人阶级的组成部分包括___
A. 私营企业职工
B. 知识分子
C. 公有制企业职工
D. 外资企业中国职工
【多选题】
现阶段我国工人阶级的特点是___
A. 同社会化的大生产相联系
B. 先进生产力和生产关系的代表
C. 觉悟最高，纪律性最强
D. 中国共产党的阶级基础
【多选题】
中国的农民是___
A. 党在农村的依靠力量
B. 国家政权最广泛最深厚的群众基础
C. 工人阶级的可靠同盟军
D. 社会主义现代化建设的领导力量
【多选题】
现阶段我国知识分子是___
A. 科学技术的载体
B. 经济增长点的主要支撑因素
C. 一个独立的阶级
D. 工人阶级的一部分
【多选题】
新的社会阶层其中包括___
A. 个体户
B. 私营企业主
C. 自由职业者
D. 民营科技企业的创业人员
【多选题】
依靠全国各民族人民的团结，是___
A. 进行社会主义现代化建设的必要条件
B. 实现社会稳定的重要保证
C. 实现民族振兴的重要保证
D. 维护国家统一的重要保证
【多选题】
社会主义时期的民族矛盾___
A. 是对抗性的
B. 具有阶级斗争的性质
C. 不具有阶级斗争的性质
D. 是非对抗性的
【多选题】
实行民族区域自治___
A. 是我国的一项重要政治制度
B. 有利于巩固国家的稳定和统一
C. 有利于抵御国内外敌对势力的颠覆和破坏
D. 有利于巩固和发展社会主义民族关系
【多选题】
民族区域自治制度是___
A. 解决我国民族问题的基本政策
B. 我国的一项重要政治制度
C. 解决所有国家民族问题的基本政策
D. 加强民族团结、促进共同繁荣的保证
【多选题】
建立爱国统一战线是___
A. 推动改革开放的需要
B. 巩固安定团结政治局面的需要
C. 是实现和维护祖国统一的需要
D. 加快社会主义现代化建设的需要
【多选题】
统一战线的方针是___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
新时期爱国统一战线的两个联盟是___
A. 工农和其他劳动者的联盟
B. 劳动者与非劳动者的联盟
C. 大陆范围内全体社会主义劳动者和爱国者的联盟
D. 大陆以外的爱国同胞和侨胞的联盟
【多选题】
加强国防和军队建设，在社会主义事业总体布局中具有重要地位，是因为___
A. 人民解放军是人民民主专政的坚强柱石
B. 人民解放军捍卫社会主义祖国的钢铁长城
C. 人民解放军是社会主义现代化建设的重要力量
D. 人民解放军是建设中国特色社会主义事业的根本力量
【多选题】
社会主义时期处理民族问题的基本原则是___
A. 维护祖国统一，反对民族分裂
B. 坚持民族平等，打击民族分裂
C. 坚持民族平等、民族团结、各民族共同繁荣
D. 坚持民族和谐，打击恐怖势力
【多选题】
党对统一战线的领导，包括___
A. 政治方向的领导
B. 政治原则的领导
C. 政治路线的领导
D. 方针政策的领导
【单选题】
加强党的建设要围绕着___
A. 党的基本路线
B. 经济建设
C. 文化建设
D. 反腐倡廉
【单选题】
党的建设处于首要地位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 制度建设
【单选题】
十一届三中全会以来我党恢复和发扬的学风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评
D. 克服本本主义
【单选题】
在党的纪律面前___
A. 所有党员一律平等
B. 不同级别的干部区别对待
C. 高级干部可以特殊
D. 普通党员要求低一些
【单选题】
加强各级领导班子建设的重点是___
A. 思想政治建设
B. 组织建设
C. 干部队伍建设
D. 党风廉政建设
【单选题】
选拔干部的原则是___
A. 德才兼备
B. 统筹兼顾
C. 资历为主
D. 文凭优先
【单选题】
党的宗旨是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
建设有中国特色社会主义全部工作的出发点和落脚点是___
A. 一切从社会主义初级阶段实际出发
B. 全心全意为人民谋利益
C. 解放和发展生产力
D. 为了实现中华民族的伟大复兴
【单选题】
党的干部必须把对上级负责和对群众负责___
A. 割裂开来
B. 对立起来
C. 平行处理
D. 统一起来
【单选题】
党风问题的实质是___
A. 权力如何运用的问题
B. 党和人民群众的关系问题
C. 党的先锋队性质问题
D. 党的生死存亡问题
【单选题】
反对腐败与经济建设的关系是___
A. 两者是矛盾的
B. 两者是对立的
C. 两者是脱节的
D. 两者是统一的
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【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
