【多选题】
以下关于社会主义制度建立重要意义的表述正确的有___。
A. 中国社会主义制度的确立，使占世界人口1/4的东方大国进入了社会主义社会，这是世界社会主义运动史上又一个历史性的伟大胜利
B. 社会主义制度的确立为当代中国的一切进步奠定了制度基础
C. 中国社会主义制度的确立，是马克思列宁主义关于社会主义革命理论在中国正确运用和创造性发展的结果
D. 社会主义制度的确立使广大劳动人民真正成为国家的主人和社会生产资料的主人
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相关试题
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___。
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法
【多选题】
党的七届二中全会提出“两个转变”同时并举的思想，这“两个转变”指的是___。
A. 由以农村为重心转变为以城市为重心
B. 由新民主主义国家转变为社会主义国家
C. 由农业国转变为工业国
D. 由以武装斗争为中心转变为以经济建设为中心
【多选题】
社会主义基本制度确立以后，毛泽东对适合中国情况的社会主义建设道路进行了艰苦探索，提出：“任何国家的共产党，任何国家的思想界，都要创造新的理论，写出新的著作，产生自己的理论家。”这一论述表明___。
A. 马克思主义作为科学真理具有普遍的指导意义，但具体运用要根据各国实际情况
B. 各国马克思主义者应该根据本国具体情况，创造性地运用和发展马克思主义
C. 马克思主义不再适用于当代中国，应该用新的理论成果取而代之
D. 马克思主义中国化的理论成果超越了马克思主义，形成了不同的主义
【多选题】
邓小平说：“从多方面来说，现在我们还是把毛泽东同志已经提出、但是没有做的事情做起来，把他反对错了的改正过来，把他没有做好的事情做好。今后相当长的时期，还是做这件事。当然，我们也有发展，而且还要继续发展。”这句话体现了毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系的辩证关系，下列关于两者关系表述正确的是___。
A. 前者是中后者的重要思想渊源
B. 后者是对前者的完全照搬照抄
C. 后者在新的历史条件下进一步丰富和发展了前者
D. 两者都是马列主义在中国的具体运用和发展
【多选题】
判断改革和各方面工作的是非得失，归根到底，要以___为标准。
A. 是否有利于扩大开放
B. 是否有利于发展社会主义社会的生产力
C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 是否有利于提高人民的生活水平
【多选题】
中国特色社会主义理论体系思考和回答了___等重大问题。
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 进行什么样的革命，怎样进行革命
C. 建设什么样的党，怎样建设党
D. 实现什么样的发展，怎样发展
【多选题】
针对美国单方面挑起的经济史上规模最大的贸易战，中方强调，这是一场___之战。国际社会应共同努力，坚决抵制单边主义，反对保护主义，维护多边贸易体制和自由贸易规则。
A. 单边主义与多边主义
B. 失道寡助与得道多助
C. 保护主义与自由主义
D. 强权与规则
【多选题】
下列关于毛泽东思想，判断不正确的是___。
A. 毛泽东思想就是毛泽东的思想
B. 毛泽东思想具有独立的价值系统
C. 朱德的军事思想、周恩来的外交思想、刘小奇的党建思想等等是毛泽东思想的有机组成部分
D. “无产阶级专政下继续革命”的思想是毛泽东思想的有机组成部分
【多选题】
毛泽东说：“中国的命运一经操在人民自己的手里，中国就将如太阳升起在东方那样，以自己的辉煌的光焰普照大地。”这段话意指___。
A. 人民群众是历史发展和社会进步的主体力量
B. 中国人民具有伟大的理论创新精神
C. 中国人民具有伟大的奋斗精神
D. 群众路线是党的根本工作路线
【多选题】
之所以人数少、整体受教育程度比较低的无产阶级是中国革命最基本的动力，是因为中国无产阶级是___。
A. 新的生产力的代表
B. 近代中国革命最进步的阶级
C. 受封建思想和小资产阶级思想影响小
D. 中国革命的领导力量
【多选题】
农业、农村和农民问题始终是我国现代化建设的根本性问题，在现代化建设中必须依靠广大农民群众，因为___。
A. 广大农民是我国现代化事业发展中人数最多的依靠力量
B. 工农联盟是人民民主专政的基础，也是实现社会主义现代化的保证
C. 农业是国民经济的基础，保证和支持着整个国民经济的运行和稳定发展
D. 没有农村的稳定和全面进步，就不可能有整个社会的稳定和全面进步
【多选题】
个体经济在性质上不同于私营经济，因为___。
A. 投资规模较小、经营方式单一
B. 基本上无剥削
C. 主要依靠自己劳动和经营
D. 不是法人企业
【多选题】
邓小平指出：“没有民主就没有社会主义，就没有社会主义现代化”。这一理论命题的含义是___。
A. 民主建设是社会主义现代化建设的重要内容
B. 民主是社会主义的本质要求和内在属性
C. 民主建设是社会主义现代化建设的重要目标
D. 民主是社会主义现代化的政治保证
【多选题】
依法治国是中国共产党领导人民治理国家的基本方略，其基本要点有___。
A. 中国共产党领导人民实行依法治国
B. 形成一套比较完备的法律制度
C. 对国家事务、经济文化事业和社会事务的管理工作都要依法进行
D. 依法治国的最重要依据是宪法和法律
【多选题】
邓小平在1992年的南方谈话中明确指出：“计划多一点还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别。计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场。计划和市场都是经济手段。”这一精辟论述___。
A. 从理论上破除了计划经济和市场经济是制度属性的陈旧观念
B. 从根本上解除了把计划经济和市场经济看作属于社会基本制度范畴的思想束缚
C. 为形成社会主义市场经济理论奠定了坚实的基础
D. 市场经济作为资源配置的一种方式本身不具有制度属性
【判断题】
毛泽东强调在中国共产党自身建设中,放在首位的是党的作风（思想）建设。
【判断题】
革命统一战线的最根本的问题是工农武装（革命领导权）问题。
【判断题】
中国革命战争实质上就是党领导下的农民战争。
【判断题】
社会主义的根本任务是消灭剥削，消除两极分化（解放生产力，发展生产力）。
【判断题】
改革开放是发展中国特色社会主义的必由之路。
【判断题】
社会主义市场经济与资本主义市场经济没有（有）本质的区别。
【判断题】
中国解决所有问题的关键集中到一点，就是保持政治稳定。
【判断题】
“三个有利于”标准是判断各项工作得失成败的标准。
【判断题】
“和平统一、一国两制”的构想最早是针对香港问题提出来的。
【判断题】
知识分子是工人阶级的一部分，是工人阶级的天然盟友和可靠同盟军。
【判断题】
新民主主义革命时期，中国资产阶级有三个部分：大资产阶级、民族资产阶级和小资产阶级（没有）。
【判断题】
以俄国十月革命的胜利(五四运动的爆发)为标志，中国资产阶级民主革命进入新民主主义革命的崭新阶段。
【判断题】
第一次提出“科学技术是第一生产力”论断的是邓小平。
【判断题】
近代中国的社会性质和主要矛盾决定中国革命是资产阶级民主革命。
【判断题】
在新民主主义社会，非社会主义因素多于社会主义因素（社会主义因素在经济和政治上占领导地位，非社会主义因素占很大比重），但非社会主义因素将不断受到限制与改造。
【判断题】
社会主义初级阶段阶级斗争还将在一定范围内长期存在。
【判断题】
近代中国的社会性质与社会矛盾，决定了中国革命是无产（资产）阶级革命。
【判断题】
工农民主统一战线，发生在大革命失败后的土地革命时期，是以反对封建压迫和北洋军阀统治 （国民党新军阀统治）为主要目标的统一战线。
【判断题】
建国后，我国对民族资本主义工商业的社会主义改造实行统购包销的政策（和平赎买）。
【判断题】
凡是毛主席做出的决策，我们都坚决拥护；凡是毛主席的指示，我们都始终不渝的遵循。
【判断题】
“三个代表”重要思想是中国共产党的立党之本、执政之基、力量之源。
【判断题】
中国特色社会主义理论体系是在和平与发展成为时代主题的历史条件下形成和发展起来的。
推荐试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
