【多选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。作出这一重大政治判断，是___
A. 改革开放以来特别是党的十八大以来我国社会所取得的历史性成就和发生的历史性变革 的必然结果
B. 我国社会主要矛盾运动的必然结果
C. 党团结带领人民开创光明未来的必然要求
D. 实现中华民族伟大复兴的必然要求
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【多选题】
以下关于“新时代”内涵的解读，正确的有___
A. 这个新时代是中国特色社会主义新时代，而不是别的什么新时代
B. 这个新时代是承前启后、继往开来，在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大 胜利的时代
C. 这个新时代是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代
D. 这个新时代是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕 的时代
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代，在中华人民共和国发展史上、中华民族发展史上具有重大意义，在世界社会主义发展史上、人类社会发展史上也具有重大意义。具体表现在___
A. 从中华民族复兴的历史进程看，它意味着中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的 伟大飞跃，迎来了中华民族伟大复兴的光明前景
B. 从科学社会主义发展进程看，它意味着科学社会主义在 21 世纪的中国焕发出强大生机活力，在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 从人类文明进程看，它意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展，拓 展了发展中国家走向现代化的途径
D. 从生产力发展水平看，它意味着社会主义与资本主义相比，社会发展水平的差距已经不 大
【多选题】
对于坚持和发展什么样的中国特色社会主义，以下解读正确的是___
A. 中国特色社会主义是中国特色社会主义道路、理论、制度、文化四位一体的社会主义
B. 中国特色社会主义是统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想的社会主义
C. 中国特色社会主义是根植于中国大地、反映中国人民意愿、适应中国和时代发展进步要 求的社会主义
D. 是既坚持科学社会主义基本原则，又具有鲜明实践特色、理论特色、民族特色、时代特 色的社会主义
【多选题】
党的十九大报告指出，为实现中华民族伟大复兴，必须坚持的“四个自信”是指___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
新时代我们的强军目标是___
A. 建设一支听党指挥的人民军队
B. 建设一支能打胜仗的人民军队
C. 建设一支作风优良的人民军队
D. 把人民军队建设成为世界一流军队
【多选题】
“中国梦”的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 社会稳定
D. 人民幸福
【多选题】
实现“中国梦”必须___
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 对抗一切外来力量
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“国家富强”的理解正确的是___
A. 我国综合国力进一步增强
B. 中国特色社会主义事业进一步发展和完善
C. 经济更加发达
D. 科技创新在经济发展中的驱动力更加强劲
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“民族振兴”的理解正确的是___
A. 通过自身的不断发展与强大，继承并创造中华民族的优秀文化以及先进的文明成果
B. 使中华民族再次处于世界领先的地位
C. 再次以高昂的姿态屹立于世界民族之林
D. 使中华民族成为世界上唯一的优秀民族
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“人民幸福”的理解正确的是___
A. 人民权利保障更加充分、人人得享共同发展
B. 共同享有人生出彩的机会
C. 共同享有梦想成真的机会
D. 共同享有同祖国和时代一起成长与进步的机会
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。对三者关系的描述，正确的有___
A. 国家富强、民族振兴是人民幸福的基础和保障
B. 人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求
C. 人民幸福是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点
D. 国家的富强、民族的振兴要以人民幸福得到满足为条件
【多选题】
以下对“中国梦”的描述，正确的有___
A. 中国梦是国家情怀、民族情怀、人民情怀相统一的梦
B. 中国梦归根到底是人民的梦
C. 中国梦是国家的梦、民族的梦，也是每一个中国人的梦
D. 中国梦与世界各国人民的美好梦想相通
【多选题】
实现“中国梦”必须弘扬中国精神，这一中国精神是指___
A. 以英雄主义为核心的民族精神
B. 以爱国主义为核心的民族精神
C. 以改革拼搏为核心的时代精神
D. 以改革创新为核心的额时代精神
【多选题】
党对全面建成小康社会作出的新部署即“两个一百年”的奋斗目标是指___
A. 到建国 100 年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
B. 到建党 100 年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
C. 到建国 100 年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家
D. 到建党 100 年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家
【多选题】
党的十九大对我国全面建设社会主义现代化国家的进程分两个阶段来安排，这两个阶段分别是___
A. 从 2020 年到 2035 年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗 15 年，基本实现社会主义现代化
B. 从 2035 年到本世纪中叶，在基本实现现代化的基础上，再奋斗 15 年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
C. 从 2020 年到 2050 年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗 15 年，基本实现社会主义现代化
D. 从 2050 年到 2065 年，在基本实现现代化的基础上，再奋斗 15 年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是___
A. 从全面建成小康社会到基本实现现代化
B. 从全面建设小康社会到基本实现现代化
C. 从基本实现现代化到全面建成社会主义现代化强国
D. 从基本实现现代化到全面建设社会主义现代化强国
【多选题】
从 2020 年到 2035 年，我国将基本实现现代化。这一阶段的目标要求是___
A. 我国经济实力、科技实力将大幅跃升，跻身创新型国家行列
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 社会文明程度达到新高度，国家文化软实力显著增强
D. 人民生活更为宽裕，美丽中国目标基本实现
【多选题】
___
A. 拥有高度的物质文明
B. 拥有高度的政治文明
C. 拥有高度的精神文明
D. 拥有高度的社会文明与生态文明
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展战略安排的提出，是___
A. 在综合分析国际国内形势和我国发展条件之后作出的重大决策
B. 是党适应我国发展实际作出的必然选择
C. 对动员全党全国各族人民万众一心实现中华民族伟大复兴的中国梦具有重大意义
D. 应对国际挑战的新举措
【多选题】
共享内涵主要指___
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
【多选题】
深化供给侧结构性改革的主要内容___
A. 推进增长动能转换，以加快发展先进制造业为重点全面提升实体经济
B. 深化要素市场化配置改革，实现由以价取胜向以质取胜的转变
C. 加大人力资本培育力度，更加注重调动和保护人的积极性
D. 坚持续推进‘三去一降一补’，优化市场供求结构
【多选题】
供给侧结构性改革中提出“三去一降一补”是指哪些___
A. 去库存
B. 去杠杆
C. 降成本
D. 补短板
【多选题】
推动供给侧结构性改革、振兴实体经济发展的重要力量是___
A. 高素质的企业家
B. 工匠
C. 劳模
D. 工程师
【多选题】
十八大提出“五位一体”总体布局是指哪些___
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【多选题】
坚持质量第一、效益优先，以供给侧结构性改革为主线，推动经济发展___
A. 质量变革
B. 效率变革
C. 动力变革
D. 提高全要素生产率
【多选题】
现代化经济体系主要内容有___
A. 建设创新引领、协同发展的产业体系
B. 建设统一开放、竞争有序的市场体系
C. 建设体现效率、促进公平的收入分配体系
D. 建设彰显优势、协调联动的城乡区域发展体系
【多选题】
建设现代化经济体系，需要扎实管用的政策举措和行动。当前，要突出抓好的工作有___
A. 大力发展实体经济
B. 加快实施创新驱动发展战略
C. 激发各类市场主体活力
D. 积极推动城乡域协调发展
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___有机统一
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 以德治国
【多选题】
坚持党的领导，就要___
A. 发挥党总揽全局、协调各方的领导核心作用
B. 改进党的领导方式
C. 保证党领导人民有效治理国家
D. 改进党的执政方式
【多选题】
实现人民当家作主，就要___
A. 扩大人民有序政治参与
B. 保证人民依法实行民主选举、民主协商、民主决策、民主管理、民主监督
C. 巩固基层政权，完善基层民主制度
D. 保障人民知情权、参与权、表达权、监督权
【多选题】
坚持依法治国，就要___
A. 维护国家法制统一、尊严、权威
B. 加强人权法治保障
C. 保证人民依法享有广泛权利和自由
D. 健全依法决策机制，构建决策科学、执行坚决、监督有力的权力运行机制
【多选题】
我国基本政治制度是指___
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 人民代表大会制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【多选题】
发展协商民主，必须___
A. 推进协商民主广泛多层制度化发展
B. 统筹政党协商、政府协商、政协协商
C. 积极开展人大协商、基层协商、人民团体协商,逐步探索社会组织协商，构建程序合理、环节完整的社会主义协商民主体系
D. 确保协商民主有制可依、有规可守、有章可循、有序可遵，不断提高协商民主的科学性和 实效性
【多选题】
如何巩固和发展爱国统一战线___
A. 坚持长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共，支持民主党派按照中国特色社会主义参 政党要求更好履行职能
B. 深化民族团结进步教育，铸牢中华民族共同体意识
C. 全面贯彻党的宗教工作基本方针，坚持我国宗教的中国化，积极引导宗教与社会主义社会 相适应
D. 牢牢把握大团结大联合的主题，做好统战工作。
【多选题】
全面准确贯彻“一国两制”方针，必须始终___
A. 准确把握“一国”和“两制”的关系
B. 依照宪法和基本法办
C. 聚焦发展这个第一要务
D. 维护和谐稳定的社会环境
【多选题】
扎实推进祖国和平统一进程，对台工作大政方针有___
A. 坚持“和平统一、一国两制”方针
B. 推动两岸关系和平发展
C. 坚持一个中国原则和“九二共识”
D. 坚决反对和遏制任何形式的“台独”
【多选题】
掌握意识形态工作领导权，要___
A. 旗帜鲜明坚持马克思主义指导地位
B. 加快构建中国特色哲学社会科学
C. 坚持正确的舆论导向
D. 建设好网络空间
【多选题】
舆论导向正确是党和人民之福，舆论导向错误是党和人民之祸。好的舆论可以成为___
A. 发展的“推进器”
B. 民意的“晴雨表”
C. 社会的“粘合剂”
D. 道德的“风向标”
【多选题】
___
A. 民众的“迷魂汤”
B. 社会的“分离器”
C. 杀人的“软刀子”
D. 动乱的“催化剂”
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【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
