【填空题】
79. 大部分PLC的I/O接口电路均采用___，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上___。
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【填空题】
80. PLC每个输入、输出端口都对应一个指示灯，当某个输入端口指示灯亮时说明该端口有___，当某个输出端口指示灯亮时说明该端口有___。
【多选题】
马克思主义是（）?
A. 马克思恩格斯创立的，并为后继者不断发展的科学理论体系
B. 关于无产阶级解放.全人类解放和每个人自由而全面发展的学说
C. 关于社会主义必然代替资本主义，最终实现共产主义的学说
D. 关于自然.社会和思维发展一般规律的学说
【多选题】
马克思主义理论体系不可分割的三个主要组成部分分别是（ ）?
A. 马克思主义哲学
B. 马克思主义政治经济学
C. 科学社会主义
D. 马克思主义军事学
【多选题】
马克思主义的三大直接理论来源分别是（ ）?
A. 德国古典哲学
B. 英国古典政治经济学
C. 人权宣言
D. 法国英国的空想社会主义
【多选题】
马克思恩格斯批判地继承了前人的成果，发现了两大学说从而实现了人类思想史上的伟大革命，这两大学说分别是（ ）?
A. 唯物史观
B. 劳动价值学说
C. 剩余价值学说
D. 辩证法
【多选题】
资本主义的充分发展造成了深重的社会灾难，表现为（ ）?
A. 社会两极分化，工人极端困苦
B. 劳动生产率极大提高
C. 科学技术迅猛发展
D. 周期性经济危机频繁爆发
【多选题】
马克思主义的基本方法包括（ ）?
A. 辩证分析的方法
B. 阶级分析的方法
C. 矛盾分析的方法
D. 历史分析的方法
【多选题】
马克思主义除三个有机组成部分之外，还包括（ ）?
A. 马克思主义历史学
B. 马克思主义新闻学
C. 马克思主义文化学
D. 马克思主义军事学
【多选题】
一切从实际出发，实事求是，在实践中检验和发展真理，这是（ ）?
A. 马克思主义最重要的理论品质
B. 马克思主义始终保持蓬勃生命力的关键所在
C. 人类认识发展规律的基本要求
D. 理论创新的内在要求
【多选题】
科学社会主义（ ）?
A. 阐明了由资本主义社会转变为社会主义.共产主义社会的客观规律
B. 阐明了无产阶级获得彻底解放的历史条件
C. 阐明了无产阶级的历史使命
D. 使社会主义由空想成为科学
【多选题】
十九世纪三.四十年代欧洲的三大工人运动是指（ ）?
A. 法国马赛工人起义
B. 法国里昂工人起义
C. 英国宪章运动
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
十九世纪的三大科学发现为马克思主义产生提供了自然科学前提，这三大发现是指（ ）?
A. 细胞学说
B. 燃素说
C. 能量守恒和转化定律
D. 生物进化理论
【多选题】
马克思主义的鲜明特征包括（ ）?
A. 科学性
B. 革命性
C. 实践性
D. 人民性和发展性
【多选题】
马克思主义具有科学的世界观和方法论基础，即（ ）?
A. 辩证唯物主义
B. 实践唯物主义
C. 历史唯物主义
D. 唯物主义认识论
【多选题】
马克思主义的革命性集中表现为（ ）?
A. 彻底的批判精神
B. 鲜明的无产阶级立场
C. 理论的创新性
D. 马克思主义政党的先进性
【多选题】
马克思主义的当代价值是（ ）?
A. 观察当代世界变化的认识工具
B. 指引当代中国发展的行动指南
C. 引领人类社会进步的科学真理
D. 资产阶级发家致富的必要手段
【多选题】
大学生在学习马克思主义的过程中，要有正确的态度和科学的方法，包括（ ）?
A. 把马克思主义当作教条
B. 学习和掌握马克思主义的基本立场.观点.方法
C. 坚持理论联系实际的马克思主义学风
D. 自觉将马克思主义内化于心.外化于行
【多选题】
哲学是（ ）?的世界观?
A. 规范化
B. 系统化
C. 理论化
D. 抽象化
【多选题】
二元论的观点认为世界的本原（ ）?
A. 既是物质的
B. 又是精神的
C. 是物质的
D. 是精神的
【多选题】
公孙龙提出的“白马非马”命题，其错误在于割裂了事物的（ ）?
A. 共性和个性的关系
B. 普遍性和特殊性的关系
C. 整体和部分的关系
D. 一般和个别的关系
【多选题】
下列例子中表现了否定之否定规律的是（ ）?
A. 麦粒——麦株——麦粒
B. 光的微粒说——光的波动说——光的波粒二像说
C. 团结——批评——团结
D. 古代朴素唯物主义与辩证法自发的结合——近代唯物论与辩证法的分裂——现代辩证法与唯物主义的自觉结合
【多选题】
运动和静止的关系是（ ）?
A. 一般和个别的关系
B. 普遍和特殊的关系
C. 绝对和相对的关系
D. 动中有静，静中有动
【多选题】
哲学基本问题是（ ）?
A. 思维和存在的关系问题
B. 运动和静止的关系问题
C. 意识和物质的关系问题
D. 实践和认识的关系问题
【多选题】
哲学基本问题包括两个方面的内容：（ ）?
A. 存在决定思维
B. 思维决定存在
C. 存在和思维哪一个是世界的本原
D. 存在和思维有没有同一性
【多选题】
在物质和意识的关系问题上，辩证唯物主义的观点是（ ）?
A. 物质和意识相互起决定作用
B. 物质决定意识
C. 意识对物质具有能动作用
D. 物质不能决定意识，意识也不能决定物质
【多选题】
物质与运动是不可分的，因为（ ）?
A. 凡是物质都是运动着的物质
B. 凡是运动都是物质的运动
C. 运动是物质的根本属性
D. 运动和物质都是实体
【多选题】
意识是（ ）?
A. 物质世界长期发展的产物
B. 人类社会历史的产物
C. 人类特有的精神活动
D. 物质世界的主观映象
【多选题】
正确发挥主观能动性要（ ）?
A. 尊重客观规律
B. 通过实践
C. 超脱客观规律的制约
D. 不讲任何条件
【多选题】
本质与现象的关系是（ ）?
A. 本质决定现象
B. 现象决定本质
C. 现象表现本质
D. 本质表现现象
【多选题】
矛盾范畴所包含的两种基本属性是（ ）?
A. 矛盾对抗性
B. 矛盾同一性
C. 矛盾斗争性
D. 矛盾平衡性
【多选题】
人类社会的物质性主要表现在（ ）?
A. 人类社会是物质世界的组成部分
B. 人类获取生活资料的活动是物质性的
C. 人类社会存在和发展的基础是物质资料的生产方式
D. 以上都对
【多选题】
矛盾问题的精髓是（ ）?
A. 矛盾的普遍性和特殊性的关系问题
B. 主要矛盾和非主要矛盾的问题
C. 矛盾的共性与个性的关系问题
D. 对抗性矛盾和非对抗性矛盾的关系问题
【多选题】
量和事物的关系是（ ）?
A. 直接同一
B. 并不是直接同一的，同一事物可以有不同的量
C. 量可以离开事物而独立存在
D. 在一定限度内，量的变化并不导致事物质的根本变化
【多选题】
辩证否定观的基本内容是（）?
A. 否定是事物的自我否定
B. 否定是事物发展的环节
C. 否定是新旧事物联系的环节
D. 辩证否定的实质是“扬弃”
【多选题】
共性和个性的关系是（ ）?
A. 个性中包含共性
B. 个性寓于共性之中
C. 共性寓于个性之中
D. 没有个性就没有共性
【多选题】
量变和质变的相互关系表现为（ ）?
A. 量变就是质变
B. 量变是质变的必要准备
C. 质变是量变的必然结果
D. 量变和质变互相渗透
【多选题】
唯物辩证法的总特征是（ ）?
A. 联系的观点
B. 发展的观点
C. 静止的观点
D. 实践的观点
【多选题】
列宁的物质定义的理论意义是（ ）?
A. 坚持了唯物主义一元论
B. 反对了唯心主义和二元论
C. 坚持了唯物主义反映论和可知论
D. 克服了形而上学唯物主义物质观的缺陷
【多选题】
承认相对静止的意义在于（ ）?
A. 是理解物质多样性的条件
B. 是认识事物的惟一途径
C. 是认识和衡量运动的尺度
D. 是把事物区别开来的前提
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【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
