【单选题】
2.使用指针式万用在选择量限时，应使测量的指示值在仪表量限的()。
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【单选题】
3.指针式万用表测电阻时，( )情况下换档后需要重新校准调整。
A. 由高档位到低档位
B. 由低档位到高档位
C. 任何情况下都需要
【单选题】
4.指针式万用表测量前，指针正常应停留在（ ）的位置。
【单选题】
5.当数字式万用表量程小于所测参数值时，万用表将显示( )
【单选题】
6.用数字式万用表测量直流电压时，当万用表红表笔与电源负极相接时，万用表显示( )
【单选题】
7.测电阻时，不要用手触及元件裸露两端以免（ ）。
A. 触电
B. 损坏万用表
C. 测量结果不准确
【单选题】
8.使用兆欧表时，为了保证测量精度，转速应保持在（ ）以上，并在测试1分钟后读数。
A. 0.5转/秒
B. 1转/秒
C. 2转∕秒
【单选题】
9.兆欧表表头可动部分的偏转角只随被测()而改变。
【单选题】
10.兆欧表测量两线柱短接时，摇动手柄到额定转速，这时表针应指在( )。
【单选题】
11.兆欧表的标尺是( )。
A. 正向刻度的，并且是均匀的
B. 反向刻度的，并且是均匀的
C. 反向刻度的，并且是不均匀的
【单选题】
12.用来测量交流电流的钳形电流表是由( )和电流表组成的。
【单选题】
13.测量车间低压动力电源电流时常使用( )
【单选题】
14.一般钳形电流表，不适用( )电流的测量。
A. 单相交流电路
B. 三相交流电路
C. 直流电路
【单选题】
15.三相电源的引入线标号分别是（ ）
A. --A、B、C
B. --U、V、W
C. --L1、L2、L3
【单选题】
16.三相电动机的三根引出线标号分别是（ ）
A. --A、B、C
B. --U、V、W
C. --L1、L2、L3
【单选题】
17.电气控制电路设计应最大限度地满足（ ）的要求。
【单选题】
18.机床上的低压照明灯,其电压不应超过( ).
【单选题】
在容器内工作时，照明电压应选用( )伏.
【单选题】
工作人员工作中正常活动范围与35KV带电设备的安全距离要大于( )m。
【单选题】
当某一电力线路发生接地,距接地点愈近,跨步电压( ).
【单选题】
1kV及以下架空线路通过居民区时,导线与地面的距离在导线最大弛度时,应不小于( ).
【单选题】
为了降低因绝缘损坏而造成触电事故的危害，将电气设备的金属外壳和接地装置作可靠的电气连接，叫( )接地。
【单选题】
中性点不接地，而设备外壳接地的形式叫( )。
【单选题】
保护接地指的是电网的中性点不接地设备外壳( )。
【单选题】
在变压器中性点接地系统中，电气设备严禁采用( )。
【单选题】
在三相四线制的供电系统中，常将中性线连同变压器外壳直接接地，这种接线方式称为（ ）
【单选题】
把电气设备的金属外壳及与外壳相连的金属构架与中性点接地的电力系统的零线连接起来，以保护人身安全的保护方式，叫( )。
【单选题】
保护接零是指低压电网电源的中性点接地，设备外壳（ ）
【单选题】
保护接零适用于( )运行方式。
A. 中性点不接地
B. 无中性线
C. 中性点直接接地
【单选题】
在变压器中性接地系统中，一切用电设备金属外壳都应装 ( )。
【单选题】
为了人身安全的需要，三相四线制供电系统中的所有电机都必须装（ ）
【单选题】
为确保零线的安全可靠，保护零线的截面不小于相线截面的( )。
【单选题】
重复接地的作用是降低（ ）断线时,漏电设备外壳的对地电压，减轻危险程度。
【单选题】
10KV/0.4KV电力变压器低压侧中性点应进行工作接地，其接地电阻值应不大于( )。
【单选题】
电气设备保护接地电阻越大,发生故障时漏电设备外壳对地电压( ).
【单选题】
电器设备未经验电,一律视为( )
A. 有电,不准用手触及
B. 无电,可以用手触及
C. 无危险电压
【单选题】
维修电工在操作中，特别要注意（ ）问题。
A. 戴好安全防护用品
B. 安全事故的防范
C. 安全文明生产行为
【单选题】
人体( )是最危险的触电形式。
A. 单相触电
B. 两相触电
C. 跨步电压触电
【单选题】
发生电气火灾后必须进行带电灭火时,应该使用( ).
A. 消防水喷射
B. 干粉灭火剂
C. 泡沫灭火器
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【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
