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【多选题】
在对资本主义工商业的社会主义改造过程中，国家资本主义的高级形式有 ___
A. 全行业公私合营
B. 个别企业的公私合营
C. 股份制
D. 公司制
【多选题】
戊戌变法和辛亥革命是中国近代史上的重大运动，两者的共同点有：___
A. 是爱国救亡的政治运动
B. 主张改革君主专制制度
C. 主张在中国建立资本主义制度
D. 未提出彻底的反帝反封建的纲领
【多选题】
辛亥革命在社会风习方面的积极变革有___
A. 废除老爷的称呼
B. 提倡女子高跟鞋
C. 提倡女子离家出走
D. 废跪拜礼
【多选题】
五四运动爆发的社会历史条件是___
A. 新的社会力量的成长壮大
B. 新文化运动掀起的思想解放的潮流
C. 俄国十月革命对中国的影响
D. 出现了陈独秀、李大钊等一大批新文化运动的旗手
【多选题】
1904至1905年，为了争夺在华利益竟然在中国东北进行战争的两个帝国主义国家是___
【多选题】
1931年中华苏维埃共和国临时中央政府成立后，中央根据地为加强马克思主义思想理论教育，培养干部和专门人才，创办了___等学校。
A. 高尔基戏剧学校
B. 中央农业学校
C. 列宁师范学校
D. 马克思共产主义学校
【多选题】
抗战初期，国民党正面战场除了台儿庄战役取得大捷外，其他战役几乎都是以退却、失败而结束的，造成这种状况的原因有___
A. 国民党战略指导方针上的失误
B. 在敌我力量对比上，日军占很大优势
C. 国民党官兵贪生怕死
D. 国民党实行片面抗战的路线
【多选题】
1928年国民党统一全国后，为镇压人民、消灭异己，建立了庞大的特务系统，包括___。
A. 蓝衣社
B. 军统
C. 复兴社
D. 中统
【多选题】
过渡时期的总路线包括两方面的内容：一是逐步实现社会主义工业化，这是总路线的主体；一是逐步实现对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，这是总路线的两翼。两者的关系是___
A. 工业化是社会主义改造的基础和目的
B. 社会主义改造是工业化不可缺少的条件和手段
C. 两者互相联系，互相促进
D. 体现了解放生产力与发展生产力、变革生产关系与发展生产力的有机统一
【多选题】
“自竞争人权之说兴，机械资本之用广，其害遂演而日深；政治之不平等，一变而为社会之不平等；君主贵族之压制，一变而为资本家之压制。此近世文明之缺点，无容讳言者也。”___
A. 对西方文化盲目崇拜
B. 某种程度的保留
C. 某种程度的怀疑
D. 对资本主义完全失去信心
【多选题】
1947年10月10日、中国人民解放军总部发表宣言，正式提出___的口号。
A. 打倒蒋介石
B. 后方挖蒋根
C. 前方打老蒋
D. 解放全中国
【多选题】
《马关条约》签订后，干涉日本退还辽东半岛的三国是___
【多选题】
参加1945年重庆谈判的中共代表有___
A. 张闻天
B. 王若飞
C. 周恩来
D. 毛泽东
【多选题】
1935年遵义会议后，中共中央成立的全权负责红军军事行动的新三人团的成员是___
A. 周恩来
B. 张闻天
C. 王稼祥
D. 毛泽东
【多选题】
通过重庆谈判和签订的“双十协定”，中共取得的成果有___
A. 迫使国民党承认和平建国的基本方针
B. 实现了中共在国家政治生活中的合法地位
C. 团结了民主力量
D. 在全国人民面前表现了和平诚意
【多选题】
北洋军阀集团在袁世凯死后分裂为三大派系，它们是___
A. 以段祺瑞为首的皖系
B. 以张作霖为首的奉系
C. 以冯国璋为首的直系
D. 以陈炯明为首的粤系
【多选题】
在1927年大革命失败以后，国民党的性质发生转变，它代表___的利益。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 民族资产阶级
D. 买办性的大资产阶级
【多选题】
中国各民主党派形成时的社会基础，主要是___
A. 城市小资产阶级及与其相联系的知识分子
B. 其他爱国分子
C. 民族资产阶级及与其相联系的知识分子
D. 地方实力派
【多选题】
1911年武昌起义中，决定联合行动进行武装反抗的两个资产阶级革命团体是___
A. 光复会
B. 文学社
C. 同盟会
D. 共进会
【多选题】
中国共产党主办的___在国民党统治区公开发行，及时宣传党的主张，鼓舞和激励群众的抗战热情
A. 《群众》周刊
B. 《热血日报》
C. 《向导》周报
D. 《新华日报》
【多选题】
太平天国后期，洪秀全提拔了一批具有军事才能的青年将领，以图挽救危局。___是其中的主要代表人物
A. 李秀成
B. 冯云山
C. 杨秀清
D. 陈玉成
【多选题】
1936年12月，爱国将领___为了实现停止内战、共同抗日，毅然发动了西安事变。
A. 蔡廷锴
B. 杨虎城
C. 张学良
D. 冯玉祥
【多选题】
两个“务必”是___
A. 务必使同志们继续保持密切联系群众的作风
B. 务必使同志们继续保持团结协作的作风
C. 务必使同志们继续地保持谦虚，谨慎，不骄，不躁的作风
D. 务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
【多选题】
1928年12月29日，张学良在东北发出通告，宣布___，这样，国民党就在全国范围内建立了自己的统治。
A. 消灭共产党
B. 遵守三民主义
C. 改易旗帜
D. 服从国民政府
【多选题】
在抗日统一民族战线中，中间势力主要指的是 ___
A. 开明绅士
B. 上层小资产阶级
C. 地方实力派
D. 民族资产阶级
【多选题】
20世纪40年代前期，中国共产党在全党范围内开展整风运动，其主要内容是 ___
A. 反对主观主义以整顿党风
B. 反对宗派主义以整顿党风
C. 反对党八股以整顿文风
D. 反对主观主义以整顿学风
【多选题】
58五四爱国运动的左翼骨干包括___
A. 周恩来
B. 杨匏安
C. 毛泽东
D. 蔡和森
【多选题】
在辛亥革命以后，孙中山继续革命，试图挽救共和的努力有___
A. 在广州建立护法军政府，出师北伐
B. 发动“二次革命”
C. 发起护国运动
D. 举行黄花岗起义
【多选题】
中共早期与反马克思主义思潮进行的论战有___
A. 关于无政府主义的论战
B. 社会主义讨论
C. 关于社会性质的论战
D. 问题与主义论战
【多选题】
我国对资本主义工商业改造的个别企业公私合营阶段，企业利润的分配方面包括___
A. 股金红利
B. 国家所得税
C. 企业公积金
D. 工人福利费
【多选题】
毛泽东从1928年到1930年提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《反对本本主义》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
中国民族资产阶级的两面性是指 ___
A. 是革命的力量之一
B. 与帝国主义和封建主义并未完全断绝经济上的联系
C. 既有矛盾斗争的一面，又有依赖妥协的一面
D. 没有彻底的反帝反封建的勇气
【多选题】
中国共产党早期组织的主要活动有___
A. 同反马克思主义思潮展开论战
B. 在工人中进行组织和宣传工作
C. 研究和宣传马克思主义
D. 进行建党的讨论和组织工作
【多选题】
下列选项中，属于对早期新文化运动的正确认识的是___
A. 在当时的社会环境中，要想从根本上改造国民，仅依靠少数人的呐喊是不可能的
B. 新文化运动的参加者基本局限在知识分子的范围内
C. 新文化运动的倡导者们，形式主义地看问题
D. 为中国人民提供一种正确认识中国国情的思想武器
【多选题】
毛泽东在《论人民民主专政》一文中指出，由新民主主义到社会主义主要依靠___
A. 农民阶级
B. 民族资产阶级
C. 工人阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
1901年，清政府宣布实行“新政”。改革内容包括___
A. 鼓励留学，颁布新学制
B. 颁布商法、商律，奖励工商
C. 裁撤绿营，建立新军
D. 设立商部、学部、巡警部等中央行政机构
【多选题】
近代中国的主要矛盾是___
A. 反动统治阶级内部的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 资产阶级和无产阶级的矛盾
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造的经验有___
A. 用和平赎买的方法改造资本主义工商业
B. “先合作化，后机械化”
C. 采取从低级到高级的国家资本主义的过渡形式
D. 把资本主义工商业者改造成为自食其力的社会主义劳动者
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
