相关试题
【单选题】
1932年日本在东北地区扶植的傀儡政权是___
A. 中华民国临时政府
B. 伪“满洲国”
C. 中华民国维新政府
D. 伪中华民国国民政府
【单选题】
1933年，冯玉祥在张家口成立的抗日队伍是___
A. 东北抗日义勇军
B. 第十九路军
C. 东北抗日联军
D. 察哈尔抗日同盟军
【单选题】
被国民党杀害的察哈尔抗日同盟军北路前敌总指挥是___
A. 冯玉祥
B. 杨靖宇
C. 吉鸿昌
D. 蔡廷错
【单选题】
1934年4月，由共产党提出、宋庆龄等签名发表的号召中国人民自己起来武装驱逐日本侵略者的是___
A. 《论持久战》
B. 《为抗日救国告全国同胞书》
C. 《中国人民对日作战的基本纲领》
D. 《停战议和一致抗日通电》
【单选题】
标志着中国人民抗日救亡运动新高潮的到来的是___
A. 十九路军抗战
B. 卢沟桥抗战
C. 华北事变
D. 一二九运动
【单选题】
根据国共两党协议，红军主力改编为___
A. 国民革命军第八路军
B. 抗日义勇军
C. 国民革命军新编第四军
D. 抗日同盟军
【多选题】
1938年9月至11月，中共中央在延安召开了扩大的六届六中全会，会议批判了在统一战线问题上的错误是 ___
A. 一切经过统一战线
B. 一切服从统一战线
C. 只讲联合不讲斗争
D. 轻视共产党领导的游击战争
【多选题】
在战略防御阶段，国民党军队在北平南苑的战斗中先后阵亡的爱国将领是___
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 张自忠
D. 郝梦龄
【多选题】
抗日民族统一战线的特点是 ___
A. 广泛的民族性和极大的复杂性
B. 国共两党的两个政权、两个军队的合作
C. 没有双方共同遵守的共同纲领和固定的组织形式
D. 处于一种既有利又复杂的国际环境之中
【多选题】
抗战初期国民党正面战场上组织的会战是 ___
A. 忻口会战
B. 淞沪会战
C. 徐州会战
D. 武汉会战
【多选题】
以国共两党第二次合作为基础的抗日民族统一战线正式形成的标志是 ___
A. 1937年国民党五届三中全会
B. 1937年蒋介石发表承认共产党合法地位的谈话
C. 国民党中央通讯社发表《中国共产党为公布国共合作宣言》
D. 西安事变的和平解决
【多选题】
1938年5月至6月间，毛泽东在《论持久战》中论述的中日矛盾双方的特点是 ___
A. 敌强我弱
B. 敌小国我大国
C. 敌退步我进步
D. 敌寡助我多助
【多选题】
中国共产党在中国革命中战胜敌人的三个主要法宝是 ___
A. 独立自主
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
【多选题】
在20世纪30年代后期和40年代前期，毛泽东论述新民主主义革命理论的著作是___
A. 《论持久战》
B. 《(共产党人)发刊词》
C. 《中国革命和中国共产党》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
1941年和1942年毛泽东为延安整风所作的报告是 ___
A. 《改造我们的学习》
B. 《整顿党的作风》
C. 《反对党八股》
D. 《中国革命和中国共产党》
【多选题】
抗日战争时期延安整风运动的主要内容是 ___
A. 反对主观主义以整顿学风
B. 反对主观主义以整顿党风
C. 反对宗派主义以整顿党风
D. 反对党八股以整顿文风
【多选题】
在抗日民族统一战线中，中国共产党争取的中间势力指的是 ___
A. 民族资产阶级
B. 开明绅士
C. 城市小资产阶级
D. 地方实力派
【多选题】
1939年7月，针对蒋介石消极抗日、积极反共，中国共产党明确提出的政治方针是___
A. 坚持抗战，反对妥协
B. 坚持团结，反对分裂
C. 坚持进步，反对倒退
D. 坚持抗战，反对投降
【多选题】
在抗日战争时期，蒋介石集团为代表的国民党亲英美派 ___
A. 坚持片面抗战路线
B. 坚持既抗日，又限共、融共、反共方针
C. 组织国民党军队担负正面战场的抗战
D. 是抗日民族统一战线中的顽固势力
【多选题】
中国共产党为了战胜困难，坚持长期抗战，争取最后胜利，先后制定了巩固解放区的十大政策。其中，两个中心环节是 ___
A. 整风运动
B. 大生产运动
C. 减租减息
D. 精兵简政
【多选题】
毛泽东在《新民主主义论》中提出了党关于新民主主义革命的三大纲领是 ___
A. 政治纲领
B. 经济纲领
C. 军事纲领
D. 文化纲领
【多选题】
毛泽东在《论持久战》中指出，抗日战争要经过三个阶段是___
A. 战略相持
B. 战略反攻
C. 战略防御
D. 战略退却
【多选题】
在敌后军民的艰苦抗战中，涌现了无数可歌可泣的民族英雄，他们是 ___
A. 左权
B. 赵尚志
C. 杨靖宇
D. 彭雪枫
【多选题】
中国共产党民主革命中战胜敌人的三大法宝是：___
A. 土地革命
B. 武装斗争
C. 统一战线
D. 党的建设
【多选题】
皖南事变中遇难的新四军将领有 ___
A. 叶挺
B. 项英
C. 袁国平
D. 彭雪枫
【多选题】
中国共产党在抗日民族统一战线中的策略总方针是 ___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 打击资产阶级
【多选题】
九一八事变发生后,国民党军队中的部分爱国官兵进行的局部抗战活动有 ___
A. 原东北军为主体的抗日义勇军在东北抗日
B. 国民党第19路军的凇沪抗战
C. 冯玉祥组织察哈尔民众抗日同盟军
D. 国民党第19路军将领蔡廷锴、蒋光鼐发动福建事变
【多选题】
关于西安事变，正确的表述有 ___
A. 是爱国将领张杨两将军发动的反蒋抗日的“兵谏”
B. 西安事变的和平解决成为时局转换的枢纽
C. 迫使蒋介石作出停止剿共、联合红军抗日等六项承诺
D. 中国共产党采取了促成事变和平解决的基本方针
【多选题】
八路军在华北开辟的抗日根据地有 ___
A. 晋察冀
B. 晋西北
C. 晋冀豫
D. 湘鄂西
【多选题】
抗日战争中，中国共产党领导的游击战争的战略地位和作用表现为 ___
A. 在战略防御阶段，对正面战场起到配合与辅助作用
B. 在战略防御阶段，对阻止日军进攻、减轻正面战场压力，使战争转入相持阶段起到关键作用
C. 在战略相持阶段，成为主要的抗日作战方式
D. 在战略相持阶段，牵制着侵华日军兵力的一半以上
【多选题】
中国抗日战争在世界反法西斯战争中的重要地位表现为 ___
A. 是世界反法西斯的东方主战场
B. 抗击和牵制着日本陆军的主力
C. 是世界反法西斯战争的五大国之一
D. 中国的持久抗战。大大减轻了其他反法西斯战场的压力
【多选题】
1935年日本策动“防共自治运动”，其中华北五省是___
【多选题】
抗日战争期间，日本在东北设立的两大垄断企业是___
A. 东亚银行
B. 南满铁路株式会社
C. 满洲重工业股份公司
D. 东北开发股份公司
【多选题】
1936年5月，发起成立全国各界救国联合会的爱国民主人士包括___
A. 宋庆龄
B. 沈钧儒
C. 邹韬奋
D. 陶行知
【多选题】
抗战初期，国民党正面战场除了除了台儿庄战役取得大捷外，其他战役几乎都是以退却、失败而结束的，造成这种状况的原因___
A. 由于在敌我力量对比上，日军占很大优势
B. 国民党战略指导方针上的失误
C. 实行片面抗战路线
D. 没有采取积极防御的方针
【多选题】
1939年，国民党成立“防共委员会”，其方针为___
【多选题】
1945年，联合发表波茨坦公告的三个国家是___
【多选题】
抗日民族统一战线的策略总方针是___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 反对投降势力
【多选题】
抗日战争时期，中国共产党主办的___报刊在国民党统治区公开发行，及时宣传党的主张，鼓舞和激励群众的抗战热情
A. 《新华日报》
B. 《群众》周刊
C. 《向导》周报
D. 《热血日报》
【单选题】
1946年，全面内战爆发的标志是 ___
A. 国民党军进攻中原解放区
B. 国民党军进攻延安
C. 国民党限令撤销中共驻南京、上海、重庆代表
D. 国民党军进攻陕北和山东解放区
推荐试题
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
