【单选题】
71,企业安全架构(Sherwood Applied Business Security Architecture, SABSA) 是企业架构的一个子集，它定义了___,包括各层级的( )、流程和规程，以及它们与整个企业的战略，战术和运营链接的方式，用全面的。严格的方法描述了组成完整的信息安全管理体系(ISMS) 所有组件的( )。开发企业安全架构的主要原因是确保安全工作以一个标准化的和节省成本的方式与业务实践相结合。架构在抽象层面工作，它提供了一个( ) ,除了安全性之外，这种类型的架构让组织更好地实现( )、集成性、易用性、标准化和便于治理性。
A. ,信息安全战略:解决方案:结构和行为:可供参考的框架:互操作性
B. ,信息安全战略:结构和行为:解决方案:可供参考的框架:互操作性
C. ,信息安全战略:解决方案:可供参考的框架:结构和行为：互操作性
D. ,信息安全战略:可供参考的框架:解决方案:结构和行为:互操作性
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相关试题
【单选题】
72,具有行政法律责任强制力的安全管理规定和安全制度包括___（1）安全事件(包括安全事故)报告制度(2) 安全等级保护制度(3)信息系统安全监控(4)安全专用产品销售许可证制度
A. ,1, 2, 4
B. ,2, 3
C. ,2, 3, 4
D. ,I, 2，3
【单选题】
73,若一个组织声称自己的ISMS 符合ISO/IEC 27001 或GB/722080标准要求，其信息安全控制措施通常需要在资产管理方面实施常规控制，资产管理包含对资产负责和信息分类两个控制目标。对资产负责的控制目标是实现和保持对组织资产的适当保护。这一控制目标的实现由以下控制措施的落实来保障。不包括哪___
A. ,资产清单
B. ,资产责任人
C. ,资产的可接受使用
D. ,分类指南、信息的标记和处理
【单选题】
74,保护检测响应(Protection- Detection Response, PDR)模型是( )工作中常用的模型，其思想是承认___中漏洞的存在，正视系统面临的( ),通过采取适度防护、加强( )、落实对安全事件的响应、建立对威胁的防护来保障系统的安全。
A. ,信息系统:信息安全保障:威胁:检测工作
B. ,信息安全保障:信息系统:检测工作:威胁
C. ,信息安全保障:信息系统:威胁:检测工作
D. ,信息安全保障:威胁:信息系统:检测工作
【单选题】
75, 按服我国信息安全等级保护的有关政策和标准，有些信息承统只需要自主定级、自主保护按照要求向公安机关备案即可，可以不需要上级或主管部门来测评和检查。此类信息系统应属于___ ,
A. 零级系统
B. ,一级系统
C. ,二级系统
D. 三级系统
【单选题】
76,以下关于法律的说法错误的是___
A. 法律是国家意志的体现
B. 法律可以是公开的，也可以是“内部的”
C. 一旦制定就比较稳定，长期有效，不允许经常更改
D. 法律对违法犯罪的后果有明确规定，是一种“硬约束”
【单选题】
77,与PDR模型相比，P2DR模型则更强调___即强调系统安全的（），并且以安全监测（）和自适应填充“安全间隙”为循环来提高（ ）
A. 漏洞检测；控制和对抗；动态性；网络安全
B. 动态性；控制和对抗；漏洞监测；网络安全
C. 控制和对抗；漏洞监测；动态性；网络安全
D. 控制和对抗；动态性；漏洞监测；网络安全
【单选题】
78,残余风险是风险管理中的一个重要概念。在信息安全风险管理中，关于残余风险描述错误的是___
A. 残余风险是采取了安全措施后，仍然可能存在的风险，一般来说，是在综合考虑了安全成本和效益后不去控制的风险
B. 残余风险应受到密切监视，它会随着时间的推移而发生变化，可能会在将来诱发新的安全事件
C. 实施风险处理时，应将残余风险清单告知信息系统所在组织的高管，使其了解残余风险的存在和可能造成的后果
D. 信息安全风险处理的主要准则是尽可能降低和控制信息安全风险，以最小残余风险值作为风险管理效果评估指标
【单选题】
79,下列我国哪个政策性文件明确了我国信息安全保障工作的方针和总体要求以及加强信息安全保障工作的主要原则___
A. 《关于加强政府信息系统安全和保密管理工作的通知》
B. 《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》
C. 《国家信息化领导小组关于加强信息安全保障工作的意见》
D. ,《关于开展信息安全风险评估工作的意见》
【单选题】
80, SABSA模型包括___,它是一个( )， 它在第一层从安全的角度定义了( ),模型的每一层在抽象方面逐层减少，细节逐层增加，因此，它的层级都是建在其他层之上的，从策略逐渐到技术和解决方案的( ),其思路上创新提出了一个包括战略、概念、设计、实施、度量和审计层次的( ) ,
A. ,五层:业务需求:分层模型:实施实践:安全链条
B. ,六层:分层模型:业务需求:实施实践:安全链条
C. 五层:分层模型:业务需求:实施实践:安全链条
D. ,六层:分层模型:实施实践:业务需求:安全链条
【单选题】
81,PFKI的主要理论基础是___,
A. ,对称密码算法
B. ,公钥密码算法
C. 量子密码
D. ,摘要算法
【单选题】
82,关于信息安全保障技术框架(IATF),以下说法不正确的是___
A. ,分层策略允许在适当的时候采用低安全级保障解决方案以使降低信息安全保障的成本
B. ,IATP从人、技术和操作三个层面提供个框架实施多层保护，使攻击者即使攻破一层也无法破环整个信息基础设
C. ,允许在关键区域(例如区城边界)使用高安全级保障解决方案，确保系统安全性
D. , IATF深度防御战略要求在网络体系结构的各个可能位置实现所有信息安全保障机制
【单选题】
83,常见的访问控制模型包括自主访间控制模型、强制访问控制模型和基于角色的访问控制模型等。下面描述中错误的是___。
A. ,从安全性等级来看，这三个模型安全性从低到高的排序是自主访问控制模型、强制访间控制模型和基于角色的访间控制模型
B. ,自主访问控制是一种广 泛应用的方法，资源的所有者(往往也是创建者)可以规定谁有权访问它们的资源，具有较好的易用性和可扩展性
C. ,强制访问控制模型要求主体和客体都有一- 个固定的安全属性，系统用该安全属性来决定一个主体是否可以访问某个客体。该模型具有一定的抗恶意程序攻击能力，适用于专用或安全性要求较高的系统
D. ,基于角色的访问控制模型的基本思想是根据用户所担任的角色来决定用户在系统中的访问权限，该模型便于实施授权管理和安全约束，容易实现最小特权、职责分离等各种安全策略
【单选题】
84,小王在学习信息安全管理体系相关知识之后,对于建立信息安全管理体系,自己总结了下面四条要求,其中理解不正确的是___,
A. , 信息安全管理体系的建立应参照国际国内有关标准实施,因为这此标准是标准化组织在总结研究了很多实际的或潜在的问题后,制定的能共同的和重复使用的规则
B. 信息安全管理体系的建立应基于最新的信息安全技术,因为这是国家有关信息安全的法律和法规方面的要求,这体现以预防控制为主的思想
C. 信息安全管理体系应强调全过程和动态控制的思想,因为安全问题是动态的，系统所处的安全环境也不会一成不变,不可能建设永远安全的系统
D. ,信息安全管理体系应体现科学性和全面性的特点,因为要对信息安全管理涉及的方方面面实施较为均衡的管理,避免遗漏某些方面而导致组织的整体信息安全水平过低
【单选题】
85,Kerberos协议是一种集中访问控制协议,它能在复杂的网络环境中,为用户提供安全的单点登录服务,单点登录是指用户在网络中进行一次身份认证,便可以访问其授权的所有网络资源,而不再需要其他的身份认证过程,实质是消息M在多个应用系统之间的传递或共享,其中,消息M是指以下选项中的___,
A. ,安全凭证
B. ,用户名
C. ,加新密钥
D. ,会话密钥
【单选题】
86,关于信息安全管理,下面理解片面的是___,
A. ,信息安全管理是组织整体管理的重要、固有组成部分,它是组织实现其业务目标的重要保障
B. ,信息安全管理是一个不断演进、循环发展的动态过程,不是一成不变的
C. ,在信息安全建设中,技术是基础,管理是拔高,即有效的管理依赖于良好的技术基础
D. ,坚持管理与技术并重的原则,是我国加强信息安全保障工作的主要原则之一
【单选题】
87,在某信息系统的设计中,用户登录过程是这样的:(1)用户通过HTTP 协议访问信息系统:(2)用户在登录页面输入用户名和口令:(3)信息系统在服务器端检查用户名和密码的正确性,如果正确,则鉴别完成,可以看出,,这个盗别过程属于___
A. ,单向盗别
B. ,双向鉴别
C. ,三向鉴别
D. ,第三方鉴别
【单选题】
88,若一个组织声称自己的ISMS 符合 ISO/IEC 27001或GB/T22080标准要求,其信息安全控制措施通常需要在人力资源安全方面实施常规控制,人力资源安全划分为3个控制阶段,不包括哪一项___
A. ,任用之前
B. ,任用中
C. ,任用终止或变化
D. ,任用公示
【单选题】
89,以下哪项制度成标准被作为我国的一项基础制度加以推行,并且有一定强制性,其实施的主要目标是有效地提高我国信息和信息系统安全建设的整体水平,重点保障基础信息网络和重要信息系统的安全,___
A. ,信息安全管理体系(ISMS)
B. ,信息安全等级保护
C. ,NIST SP800
D. ,ISO 270000系列
【单选题】
90,CC标准是目前系统安全认证方面最权威的标准,以下哪一项没有体现CC标准的先进性___
A. ,结构的开放性,即功能和保证要求都可以在具体的“保护轮廓”和“安全目标”中进一步细化和扩展
B. ,表达方式的通用性,即给出通用的表达方式
C. ,独立性,它强调将安全的功能和保证分离
D. ,实用性,将CC的安全性要求具体应用到IT产品的开发、生产、测试和评估过程中
【单选题】
91,关于对信息安全事件进行分类分级管理的原因描述不正确的是___,
A. ,信息安全事件的种类很多,严重程度也不尽相同,其响应和处理方式也应各不相同
B. ,对信息安全事件进行分类和分级管理,是有效防范和响应信息安全事件的基础
C. ,能够使事前准备、事中应对和事后处理的各项相关工作更具针对性和有效性
D. ,我国早期的计算机安全事件的应急响应工作主要包括计算机病毒防范和“千年虫”问题的解决,关于网络安全应急响应的起步最早
【单选题】
92, 《信息安全保障技术框架》(Information Assurance Technical Framework, IATF)是由___发布的。
【单选题】
93, ISO9001-2000标准鼓励的制定、实施质量管理体系以及改进其有效性时采用过程方法，通过满足顾客要求，增进顾客满意度。下图是关于过程方法的示意图，图中括号空白处应填写___。
【单选题】
94,数字签名不能实现的安全特性为___,
A. ,防抵赖
B. ,防伪造
C. ,防冒允
D. ,保密通信
【单选题】
95,即使最好用的安全产品也存在___,结果,在任何的系统中敌手最终都能够找出一个被开发出的漏洞,一种有效的对策是在敌手和它的目标之间配备多种( ),每一种机制都应包括( )两种手段,
A. ,安全机制:安全缺陷:保护和检测
B. ,安全缺陷:安全机制:保护和检测
C. ,安全缺陷:保护和检测:安全机制
D. ,安全缺陷:安全机制:外边和内部
【单选题】
96,有关危害国家秘密安全的行为包括___
A. ,严重违反保密规定行为,定密不当行为,公共信息网络运营商及服务商不履行保密义务的行为、保密行政管理部门的工作人员的违法行为
B. ,严重违反保密规定行为,公共信息网络运营商及服务商不履行保密义务的行为、保密行政管理部门的工作人员的违法行为,但不包括定密不当行为
C. ,严重违反保密规定行为,定密不当行为、保密行政管理部门的工作人员的违法行为,但不包括公共信息网络运营商及服务商不履行保密义务的行为
D. ,严重违反保密规定行为,定密不当行为,公共信息网络运营商及服务商不履行保密义务的行为,但不包括保密行政管理部门的工作人员的违法行为
【单选题】
97,若一个组织声称自己的ISMS符合ISO/IEC 27001或GB/T22080标准要求,其信息安全控制措施通常在以下方面实瓶常规控制,不包括哪一项___
A. , 信息安全方针,信息安全组织、资产管理
B. , 人力资源安全,物理和环境安全,通信和操作管理
C. 访问控制、信息系统状取、开发和维护、符合性
D. , 规划与建立,ISMS
【单选题】
Network,IPsec VPN)时,以下说法正确的是___,
A. , 配置MDS安全算法可以提供可靠地数据加密
B. 配置AES算法可以提供可靠的数据完整性验证
C. , 部署IPsec VPN网络时,需要考虑IP地址的规划,尽量在分支节点使用可以聚合的IP地址段,来减少IPsec安全关联(Security Authentication, SA)资源的消耗
D. ,报文验证头协议(Authentication Header, AH)可以提供数据机密性
【单选题】
99,在风险管理中,残余风险是指在实施了新的或增强的安全措施后还剩下的风险,关于残余风险,下面描述错误的是___,
A. ,风险处理措施确定以后,应编制详细的残余风险清单,并获得管理层对残余风险的书面批准,这也是风险管理中的一个重要过程
B. ,管理层确认接受残余风险,是对风险评估工作的一种肯定,表示管理层已经全面了解了组织所面临的风险,并理解在风险一旦变为现实后,组织能够且必须承担引发的后果
C. ,接受残余风险,则表明没有必要防范和加固所有的安全漏洞,也没有必要无限制地提高安全保护指施的强度,对安全保护措施的选择要考虑到成木和技术等因素的限制
D. ,如果残余风险没有降低到可接受的级别,则只能被动地选择接受风险,即对A险不采収诚一猡竹先理指飏,按父
【单选题】
100,若一个组织声称自已的ISMS符合ISO/IEC 27001或 GB/T22080 标准要求,其信息安全控制措施通常需要在物理和环境安全方面实施常规控制,物理和环境安全领域包括安全区域和设备安全两个控制目标,安全以区域的控制目标是防止对组织场所和信息的未授权物理访问、损坏和干扰,关键或敏感的信息及信息处理设施应放在安全区域内,并受到相应保护,该目标可以通过以下控制措施来实现,不包括哪一项___
A. ,物理安全边界、物理入口控制
B. ,办公室、房间和设施的安全保护,外部和环境威胁的安全防护
C. ,在安全区域工作,公共访问、交接区安全
D. ,人力资源安全
【单选题】
1。小李在检查公司对外服务网站的源代码时，发现程序在发生诸如没有找到资源、数据库连接错误、写临时文件错误等问题时，会将详细的错误原因在结果页面上显示出来。从安全角度考虑，小李决定修改代码。将详细的错误原因都隐藏起来，在页面上仅仅告知用户“抱歉。发生内部错误！“请问这种处理方法的主要目的是___
A. 避免缓冲区溢出
B. 安全出来系统异常
C. 安全使用临时文件
D. 最小化反馈信息
【单选题】
2。.某IT公司针对信息安全事件已经建立了完善的预案，在年度企业信息安全总结会上，信息安全管理员对今年应急预案工作做出了四个总结工作是错误，作为企业的CSO,请你指出存在问题的是哪个总结？___
A. 公司自身拥有优势的技术人员，系统也是自己开发的，无需进行应急演练工作，因此今年的仅制定了应急演练相关流程及文档，为了不影响业务，应急演练工作不举行
B. 公司制定的应急演练流程包括应急事件通报、确定应急事件优先级应急响应启动实施、应急响应时间后期运维、更新现在应急预案5个阶段，流程完善可用
C. 公司应急预案包括了基本环境类、业务系统、安全事件类、安全事件类和其他类，基本覆盖了各类应急事件类型
D. 公司应急预案对事件分裂依据GB/Z20986-2007《信息安全技术信息安全事件分类分级指南》，分为7个基本类别，预案符合国家相关标准
【单选题】
3。.你是单位安全主管，由于微软刚发布了数个系统漏洞补丁，安全运维人员给出了针对此漏洞修补的四个建议方案，请选择其中一个最优先方案执行___
A. 由于本次发布的漏洞目前尚未出现利用工具，因此不会对系统产生实质性危害
B. 本次发布的漏洞目前尚未出现利用工具，因此不会对系统产生实质性危害，所以可以先不做处理
C. 对于重要的服务，应在测试环境中安装并确认补丁兼容性问题后再正式生产环境中部署
D. 对于服务器等重要设备，立即使用系统更新功能安装这批补丁，用户终端计算机由于没有重要数据，由终端自行升级
【单选题】
4。.不同的信息安全风险评估方法可能得到不同的风险评估结果，所以组织机构应当根据各自的实际情况选择适当的风险评估方法。下面的描述中错误的是___
A. 定量风险分析试图从财务数字上对安全风险进行评估，得出可以量化的风险分析结果，以度量风险的可能性和缺失量
B. 定量风险分析相比定性风险分析能得到准确的数值，所以在实际工作中应使用定量风险分析，而不应选择定性风险分析
C. 定性风险分析过程中，往往需要凭借分析者的经验和直接进行，所以分析结果和风险评估团队的素质、经验和知识技能密切相关
D. 定性风险分析更具主观性，而定量风险分析更具客观性
【单选题】
5。.在某信息系统的设计中，用户登陆过程是这样的：（1）用户通过HTTP协议访问信息系统；（2）用户在登陆页面输入用户名和口令：（3）信息系统在服务器端检查用户名和密码的正确性，如果正确，则鉴别完成。可以看出，这个鉴别过程属于___
A. 单向鉴别
B. 双向鉴别
C. 三向鉴别
D. 第三方鉴别
【单选题】
6。关于ARP欺骗原理和防范措施，下面理解错误的是___
A. ARP 欺骗是指攻击者直接向受害者主机发送错误人ARP应答报文，使得受害者主机将错误的硬件地址映射关系存入到ARP缓存中，从而起到冒充主机的目的
B. 单纯利用ARP欺骗攻击时，ARP欺骗通常影响的是内部子网，不能跨越路由实施攻击
C. 解决ARP欺骗的一个有效方法是采用“静态”的ARP缓存，如果发生硬件地址的更改，则需要人工更新缓存
D. 彻底解决ARP欺骗的方法是避免使用ARP协议和ARP缓存，直接采用IP地址和其他主机进行连接
【单选题】
7。某单位根据业务需要准备立项开发一个业务软件，对于软件开发安全投入经费研讨时开发部门和信息中心就发生了分歧，开发部门认为开发阶段无需投入，软件开发完成后发现问题后在针对性的解决，比前期安全投入要成本更低，信息中心则认为应在软件安全开发阶段投入，后期解决代价太大，双方争执不下，作为信息安全专家，请选择对软件开发安全投入的准确说法___
A. 信息中心的考虑是正确的，在软件立项投入解决软件安全问题，总体经费投入比软件运行后的费用要低
B. ，软件开发部门的说法是正确的，因为软件发现问题后更清楚问题所在，安排人员进行代码修订更简单，因此费用更低
C. 双方的说法都正确，需要根据具体情况分析是开发阶段投入解决问题还是在上线后再解决问题费用更低
D. 双方的说法都错误，软件安全问题在任何时候投入解决都可以，只要是一样的问题，解决的代价相同
【单选题】
8。Gary MoGrow博士及其合作都提出软件安全应由三根支柱来支撑，这三个支柱是___
A. 测代码审核，风险分析和渗透测试
B. 应用风险管理，软件安全接触点和安全知识
C. 威胁建模，渗透测试和软件安全接触点
D. 威胁建模，测代码审核和模模糊测试
【单选题】
9。对信息安全事件的分级参考下列三个要素：信息系统的重要程度、系统损失和社会影响，依据信息系统的重要程度对信息上系统进行划分，不属于正确划分级别的是___
A. 特别重要信息系统
B. 重要信息系统
C. 一般信息系统
D. 关键信息系统
【单选题】
10。信息安全组织的管理涉及内部组织和外部各方面两个控制目标，为了实现对组织内部信息安全的有效管理，应该实施常规的控制措施，不包括哪些选项___
A. 信息安全的管理承诺，信息安全协调，信息安全职责的分配
B. 信息处理设施的授权过程，保密性协议，与政府部门的联系
C. 与特定利益集团的联系，信息安全的独立评审
D. 与外部各方相关风险的识别，处理外部各方协议的安全问题
【单选题】
11。由于Internet安全问题日益突出，基于TCP／IP协议，相关组织和专家在协议的不同层次设计了相应的安全通信协议，用来保障网络各层次的安全，其中，属于或依俯于传输层的安全协议 是___
A. PP2P
B. L2TP
C. SSL
D. IPSec
推荐试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
