【单选题】
中国经历了两千多年的封建社会，其社会的主要矛盾是___
A. 帝国主义与中华民族的矛盾
B. 封建主义与人民大众的矛盾
C. 地主阶级与农民阶级的矛盾
D. 资产阶级与无产阶级的矛盾
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相关试题
【单选题】
1887年，葡萄牙胁迫清政府签订的允许葡萄牙“永驻管理澳门”的条约是___
A. 《中葡友好通商条约》
B. 《五口通商条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
【单选题】
1894年11月，日军制造的连续4天大屠杀，造成2万中国居民死亡的惨案是___
A. 旅顺大屠杀惨案
B. 江东六一十四屯惨案
C. 火烧圆明园
D. 庄王府杀害义和团团民惨案
【单选题】
1900年，俄国军队侵入中国东北制造的惨案是___
A. 旅顺大屠杀惨案
B. 江东六十四屯惨案
C. 火烧圆明园
D. 庄王府杀害义和团团民惨案
【单选题】
1899年，因列强不满山东巡抚镇压义和团不力，清政府另派去进行镇压的官员是___
A. 曾国藩
B. 李鸿章
C. 毓贤
D. 袁世凯
【单选题】
1860年，《北京条约》开放的通商口岸是___
【单选题】
1860年，《北京条约》开放的陆路商埠是___
A. 伊犁和喀什噶尔
B. 淡水和琼州
C. 汉口和九江
D. 镇江和南京
【单选题】
1841年战死虎门的广东水师提督是___
A. 陈化成
B. 海龄
C. 左宝贵
D. 关天培
【单选题】
1842年，在镇江战场战死的满族副都统是___
【多选题】
在中国封建社会，经济上的主要特征是 ___
A. 封建地主土地所有制经济占主导地位
B. 以个体家庭为单位并与家庭手工业相结合的小农经济是基本经济结构
C. 地主、商人和高利贷者常常结合在一起
D. 无地或少地的农民租种地主的土地交纳高额地租
【多选题】
中国封建社会的封建宗法等级制度突出的是 ___
【多选题】
第一批不平等条约的签定,中国以下主权开始受到破坏 ___
A. 领土主权
B. 领海主权
C. 司法主权
D. 关税主权
【多选题】
19世纪末，列强掀起瓜分中国的狂潮，纷纷划分势力范围，其中有 ___
A. 山东成为德国的势力范围
B. 长江流域成为英国的势力范围
C. 福建成为日本的势力范围
D. 滇、粤、桂成为法国的势力范围
【多选题】
鸦片战争后，民族意识觉醒的表现有 ___
A. 林则徐组织编译《四洲志》
B. 魏源提出“师夷长技”的思想
C. 郑观应提出“商战”、设立议院，实行“君民共主”等主张
D. 太平天国颁布《天朝田亩制度》
【多选题】
鸦片战争以后，中国社会性质发生根本性变化是 ___
A. 中国的白银大量外流，出现财政危机
B. 独立的中国逐步变成半殖民地的中国
C. 中国人的身体和精神遭到前所未有的毒害
D. 封建的中国逐步变成半封建的中国
【多选题】
随着中国从封建社会逐步演变为半殖民地半封建社会，中国社会出现了新兴阶级，它们是 ___
A. 地主阶级
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 资产阶级
【多选题】
近代中国社会占支配地位的主要矛盾是 ___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 资产阶级与地主阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 农民与地主阶级的矛盾
【多选题】
近代半殖民地半封建社会，中国人民的两大历史任务是 ___
A. 争取民族独立、人民解放
B. 反抗帝国主义的侵略
C. 反抗封建主义的压迫
D. 实现国家富强、人民富裕
【多选题】
19世纪40年代，西方殖民者通过哪些手段，使中国一步步沦为半殖民地半封建社会 ___
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【多选题】
19世纪五六十年代，沙皇俄国通过一系列条约侵吞我国领土144万多平方公里，这些条约是 ___
A. 《中俄瑷珲条约》
B. 《中俄北京条约》
C. 《中俄勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
【多选题】
甲午战争以后，西方列强对中国的经济侵略开始以资本输出为主，资本输出的主要方式有 ___
A. 在中国投资开设工厂
B. 在中国增设银行
C. 投资修筑铁路，控制交通事业
D. 夺取矿权
【多选题】
鸦片战争以后，西方资本主义列强对中国进行赤裸裸的文化侵略，主要表现在 ___
A. 建立教堂，派遣大批传教士到中国传教
B. 包庇教徒不法行为，强迫中国教民抛弃传统礼俗
C. 创办中外文报刊，为帝国主义侵略进行辩护
D. 宣扬“种族优劣论”，制造侵略有理的舆论
【多选题】
近代中国资产阶级 ___
A. 是在手工业工场比较发达的基础上,由手工业工场主和包买商转化而来
B. 是在外国资本主义入侵的影响和刺激下，主要由一些买办、商人、地主和官僚投资新式企业转化而来
C. 是近代中国社会先进的革命的阶级
D. 分为官僚买办资产阶级和民族资产阶级两部分
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在经济上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力控制中国的财政和经济命脉
B. 封建地主土地所有制被消灭
C. 中国经济发展极不平衡
D. 新兴的中国资本主义经济发展迅速并在中国经济中具有显然的优势
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在政治上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力逐渐成为支配中国的决定性力量
B. 中国封建势力成为帝国主义压迫和奴役中国人民的社会基础
C. 中国虽然维持着独立国家和政府的名义,但是在实际上已经丧失大部分主权
D. 中国处于各帝国主义列强的争夺和间接统治之下
【多选题】
1840年中英《南京条约》的主要内容是 ___
A. 割让香港岛
B. 赔款2100万银元
C. 开放五口通商
D. 协定关税
【多选题】
鸦片战争后，西方列强获得了在中国建立租界的特权，租界的设立严重破坏了中国的主权及领土完整。下列关于租界的说法，正确的有 ___
A. 1845年，英国最早在上海划定区域作为租借居留的地段
B. 西方列强在租界内实行完全独立于中国的行政系统和法律制度以外的另外一套统治制度
C. 在近代中国，西方列强设立的租界仅集中于沿海城市
D. 租界是帝国主义对中国进行政治、经济、文化侵略的中心基地
【多选题】
《马关条约》签订之后,三国“干涉还辽”中的“三国”指的是 ___
【多选题】
面对西方列强的侵略，中国人民掀起了一次又一次反抗侵略的斗争，但结果均告失败，主要原因有 ___
A. 西方资本一帝国主义国家国力强盛，生产力发达，制度先进，军备优良
B. 中国综合国力衰弱，政治腐败，经济技术落后
C. 中国推行闭关锁国的对外政策，不了解世界形势，落后于世界潮流
D. 文化观念陈腐，夜郎自大，虚骄夸诞
【多选题】
下列关于中国自给自足的自然经济说法，正确的有 ___
A. 它是一种小农业和家庭手工业相结合的经济形态
B. 它与商品经济相对立，使中国资本主义萌芽的发展缺乏动力
C. 面对近代西方资本主义的经济入侵，它表现出旺盛的生命力并起到了一定的抵制作用
D. 它是中国封建社会经济领域唯一的经济形态
【多选题】
近代中国社会制度的腐朽落后主要表现在 ___
A. 自给自足的自然经济始终占主导地位，严重阻碍商品经济的发展
B. 实行专制主义中央集权的政治制度
C. 自命“天朝大国”，鄙视、抵制一切外部文化的“夷夏大防”观念
D. 闭关锁国的外交政策
【多选题】
鸦片战争给中国带来了哪些影响 ___
A. 国家主权遭到严重破坏，标志着中国沦为半殖民地半封建社会的开端
B. 资本主义经济势力侵入，中国自给自足的自然经济解体，中国被迫卷入资本主义世界市场
C. 民族矛盾与阶级矛盾成为中国社会的主要矛盾
D. 从此中国人民肩负起争取民族独立、人民解放，实现国家富强、人民富裕的双重任务
【多选题】
帝国主义列强没有能够实现瓜分中国的图谋之原因有 ___
A. 帝国主义之间忙于战争，无暇顾及中国
B. 帝国主义列强之间的矛盾和互相制约
C. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
D. 中国政府组织抵抗有力
【多选题】
与清政府签订《天津条约》的国家有 ___
【多选题】
中国近代史上第一批不平等条约有 ___
A. 中英《南京条约》
B. 中英《虎门条约》
C. 中美《望厦条约》
D. 中法《黄埔条约》
【多选题】
近代以来，列强对中国军事侵略的主要表现为___
A. 发动侵略战争，屠杀中国人民
B. 侵占中国领土，划分势力范围
C. 勒索赔款，抢夺财富
D. 控制中国内政外交
【多选题】
近代中国，列强对华政治控制的主要方式，包括___
A. 划分势力范围，侵占领土
B. 控制中国的内政外交
C. 镇压中国人民的反抗
D. 扶植收买代理人
【多选题】
近代中国，列强对华经济掠夺的主要手段有___
A. 控制中国的通商口岸
B. 剥夺中国的关税自主权
C. 实行商品倾销和资本输出
D. 操纵中国的经济命脉
【多选题】
近代中国，列强对华文化渗透主要表现在___
A. 披着宗教外衣，进行侵略活动
B. 创办报刊，宣传殖民主义奴化思想
C. 宣扬“种族优劣论”，制造侵略有理舆论
D. 控制中国的内政外交
【多选题】
以下属于爱国官兵反侵略斗争代表人物的是___
A. 刘铭传
B. 冯子材
C. 关天培
D. 邓世昌
【多选题】
19世纪70年代以后，主张学习西方科技、政教制度及经济学说的代表人物有___
A. 王韬
B. 薛福成
C. 马建忠
D. 郑观应
推荐试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
