【多选题】
洋务派在创办军用和民用工业的同时，建立的新式海军有 ___
A. 北洋海军
B. 南洋海军
C. 福建海军
D. 湘军和淮军
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【多选题】
关于洋务运动应该给予肯定的方面有 ___
A. 学习西方的有意尝试
B. 自强图存的种种努力
C. 抵御外侮的进取精神
D. 洋务企业的经营方式
【多选题】
对戊戌维新运动的评价，表述正确的有 ___
A. 是一场挽救国家危亡的政治运动
B. 是中国人向西方国家寻求真理的一次尝试
C. 是近代中国第一次思想启蒙运动
D. 是中国民族资产阶级登上政治舞台的第一次表演
【多选题】
在半殖民地半封建中国，资产阶级分为 ___
A. 官僚资产阶级
B. 上层资产阶级
C. 小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
太平天国发生天京变乱的根本原因有___
A. 领导者腐朽思想的滋长
B. 清政府分化，离间政策的影响
C. 领导集团内部矛盾的尖锐
D. 西征军与天国中心形成对抗
【多选题】
对洋务运动的表述，正确的是___
A. 是地方实力派控制中心政权大的标志
B. 实践了师夷长技以制夷的思想
C. 没有使中国富强起来
D. 直接导致民族资本主义的产生
【多选题】
资本主义近代工业在中国产生的主要因素是___
A. 外国资本主义的入侵
B. 洋务运动的刺激
C. 明清资本主义的萌芽
D. 爱国商人倡导实业
【多选题】
史学界有人认为“甲午中日战争是中国近代化的一个重要分水岭”，主要依据是___
A. 甲午战后，列强对华侵略到达了新阶段
B. 甲午战争宣告洋务运动破产，刺激维新变法运动兴起
C. 甲午战后，清政府放宽对民间设厂的严格限制
D. 19世界末，民族资本主义产生
【多选题】
维新派撰写了大量的宣传启蒙救国思想的著作，他们是___
A. 《天演论》
B. 《仁学》
C. 《日本变政考》
D. 《变法通议》
【多选题】
太平天国运动与义和团运动的共同点是___
A. 运动的兴起都与侵略有关
B. 都曾一度控制了清朝统治中心
C. 都是农民的反封建反侵略活动
D. 都因没有科学理论指导而失败
【多选题】
辛亥革命爆发的历史条件包括 ___
A. 民族危机加剧
B. 社会矛盾激化
C. 清政府的新政及其破产
D. 资产阶级革命派的壮大
【多选题】
20世纪初，由民族资产阶级领导的爱国运动影响较大的有 ___
A. 拒俄运动
B. 保路运动
C. 抵制外货运动
D. 收回利权运动
【多选题】
20世纪初，资产阶级革命派和改良派之间的论战主要围绕着以下内容 ___
A. 要不要以革命手段推翻清王朝
B. 要不要推翻帝制，实行共和
C. 要不要社会革命
D. 要不要保皇
【多选题】
20世纪初期，为挽救封建专制统治，清政府实行了 ___
A. “新政”
B. 预备立宪
C. 举办洋务运动
D. 发展资本主义经济
【多选题】
中国同盟会的政治纲领是 ___
A. 驱除挞虏，恢复中华
B. 创立民国
C. 平均地权
D. 节制资本
【多选题】
下列哪些组织是由孙中山组建的 ___
A. 光复会
B. 同盟会
C. 兴中会
D. 中华革命党
【多选题】
孙中山所设计的资产阶级共和国方案，在中国近代思想史上占有重要地位，主要体现在以下几方面 ___
A. 冲破了几千年的专制体制束缚，提供了一个崭新的国家模式
B. 以“天下为公”思想冲破了封建等级观念
C. 富国强民的政治理想，给未来的国家发展指明了方向
D. 试图吸收西方政治思想的精华，同时避免西方社会的弊病
【多选题】
1911年清政府与以下国家签订了《粤汉、川汉铁路借款合同》 ___
【多选题】
在北洋军阀系统中，存在着的主要派系有 ___
A. 以段祺瑞为首的皖系军阀
B. 以冯国璋为首的直系军阀
C. 以张作霖为首的奉系军阀
D. 以阎锡山、冯玉祥、唐继尧、陆荣廷等为首的晋系、冯系、滇系、桂系等军阀
【多选题】
南京政府成立后颁布的政策有 ___
A. 奖励工商业
B. 兴办近代教育
C. 提倡自由平等
D. 言论自由
【多选题】
孙中山的全部思想和社会斗争实践，贯穿两个最基本的主题是 ___
A. 革命民主主义
B. 自由主义
C. 爱国主义
D. 社会主义
【多选题】
下列哪些运动是针对袁世凯的 ___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 护法运动
D. 辛亥革命
【多选题】
资产阶级革命派的骨干力量是 ___
A. 地主阶级
B. 资产阶级知识分子
C. 小资产阶级知识分子
D. 工农阶级
【多选题】
20世纪初期，在中国宣传资产阶级民主革命思想的代表人物有 ___
A. 孙中山
B. 章炳麟
C. 邹容
D. 陈天华
【多选题】
孙中山提出的三民主义是 ___
A. 民主主义
B. 民生主义
C. 民族主义
D. 民权主义
【多选题】
辛亥革命失败后资产阶级革命派继续进行了哪些革命活动 ___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 护法战争
D. 抗税斗争
【多选题】
袁世凯窃取政权，实行军阀专制统治，其主要表现在 ___
A. 扩充军阀军队，建立警察特务系统
B. 制造“宋案”
C. 废除《中华民国临时约法》
D. 复辟帝制
【多选题】
中华民国南京临时政府具有局限性，体现在 ___
A. 企图用承认列强与清政府签订的不平等条约和外债来换取帝国主义的承认
B. 没有提出可以满足农民土地要求的政策和措施
C. 以保护私有财产为借口，维护封建土地制度以及官僚、地主所占有的上地和财产
D. 没有提出鼓励发展资本主义经济的措施
【多选题】
以下对辛亥革命后成立的南京临时政府的表述，正确的是 ___
A. 是资产阶级共和国性质的革命政权
B. 是过渡时期的政权
C. 有其局限性
D. 政权实行维护封建土地制度的政策
【多选题】
三民主义中民族主义的基本含义是 ___
A. 反对帝国主义
B. 推翻实行民族歧视政策的清政府
C. 主张民族平等
D. 推翻投靠帝国主义的清政府
【多选题】
1904年至1905年,为争夺中国东北而在中国国土上进行战争的国家有 ___
【多选题】
1911年，决定在武昌举行起义的革命团体有 ___
A. 共进会
B. 岳王会
C. 文学社
D. 光复会
【多选题】
20世纪初宣传资产阶级民主革命思想的陈天华写下了 ___
A. 《猛回头》
B. 《革命军》
C. 《警世钟》
D. 《驳康有为论革命书》
【多选题】
武昌起义后，各省独立政权情况复杂，有 ___
A. 革命党人主动把权力让给立宪派和旧官僚、旧军官
B. 政权被立宪派和旧官僚、旧军官篡夺
C. 旧官僚和旧军官改头换面地维持着旧政权
D. 虽是革命党人掌权，但很快蜕变为新军阀、新官僚
【多选题】
辛亥革命失败后中国曾发生的复辟帝制的活动有 ___
A. 袁世凯复辟
B. 张勋复辟
C. 段祺瑞复辟
D. 黎元洪复辟
【多选题】
孙中山为了防止袁世凯专制而提出的条件有 ___
A. 奠都南京
B. 新总统到南京就职
C. 遵守临时约法
D. 清帝退位
【多选题】
“二次革命”起因是 ___
A. 反对袁世凯刺杀宋教仁
B. 反对“善后大借款”
C. 反对袁世凯称帝
D. 反对张勋复辟帝制
【多选题】
传播资产阶级民主革命思想的宣传家和代表作是___
A. 严复：《天演论》
B. 邹容：《革命军》
C. 陈天华：《猛回头》《警世钟 》
D. 章炳麟：《驳康有为论革命书》
【多选题】
20世纪初建立的资产阶级革命团体是___
A. 华兴会
B. 光复会
C. 科学补习所
D. 岳王会
【多选题】
反对北洋军阀统治的革命斗争有___
A. 武昌起义
B. 二次革命
C. 护法运动
D. 护国运动
【多选题】
辛亥革命失败的原因包括___
A. 没有彻底的反帝反封建纲领，不能建立坚强的革命政党
B. 不能充分发动和依靠群众
C. 民族资产阶级的软弱和妥协
D. 中外反动势力勾结，过于强大
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【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
