相关试题
【多选题】
维新变法运动的文化教育方案包括 ___
A. 废除科举制度
B. 设立新式学堂
C. 开馆译书、派人留学
D. 兴办报刊
【多选题】
维新派和守旧派之间的论战围绕的问题有 ___
A. 要不要变法
B. 要不要兴民权设议院，实现君主立宪
C. 要不要废除八股、改科举和兴学堂
D. 要不要社会革命
【多选题】
1851年9月，洪秀全分封的诸王包括 ___
A. 东王杨秀清
B. 西王萧朝贵
C. 北王韦昌辉
D. 南王冯云山
【多选题】
维新派办的影响较大的报纸有 ___
A. 上海《时务报》
B. 天津《国闻报》
C. 湖南《湘报》
D. 东京《民报》
【多选题】
太平天国失败的主观原因有 ___
A. 领导集团内部存在宗派思想，破坏了团结，涣散了力量
B. 拜上帝会的宗教迷信束缚了革命群众的手脚
C. 一度实行的消灭家庭、取消商业等过火政策，引起群众不满
D. 领导层对外国资本主义的侵略本质认识不清
【多选题】
太平天国农民运动的失败表明了农民阶级的 ___
A. 狭隘性
B. 保守性
C. 自私性
D. 历史和阶级局限性
【多选题】
太平天国运动的意义有 ___
A. 严重打击封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基
B. 太平天国还有力地打击外国侵略势力
C. 是旧式农民战争的最高峰
D. 鼓舞了其他殖民地和半殖民地国家人民的民族解放斗争
【多选题】
洋务派在创办军用和民用工业的同时，建立的新式海军有 ___
A. 北洋海军
B. 南洋海军
C. 福建海军
D. 湘军和淮军
【多选题】
关于洋务运动应该给予肯定的方面有 ___
A. 学习西方的有意尝试
B. 自强图存的种种努力
C. 抵御外侮的进取精神
D. 洋务企业的经营方式
【多选题】
对戊戌维新运动的评价，表述正确的有 ___
A. 是一场挽救国家危亡的政治运动
B. 是中国人向西方国家寻求真理的一次尝试
C. 是近代中国第一次思想启蒙运动
D. 是中国民族资产阶级登上政治舞台的第一次表演
【多选题】
在半殖民地半封建中国，资产阶级分为 ___
A. 官僚资产阶级
B. 上层资产阶级
C. 小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
太平天国发生天京变乱的根本原因有___
A. 领导者腐朽思想的滋长
B. 清政府分化，离间政策的影响
C. 领导集团内部矛盾的尖锐
D. 西征军与天国中心形成对抗
【多选题】
对洋务运动的表述，正确的是___
A. 是地方实力派控制中心政权大的标志
B. 实践了师夷长技以制夷的思想
C. 没有使中国富强起来
D. 直接导致民族资本主义的产生
【多选题】
资本主义近代工业在中国产生的主要因素是___
A. 外国资本主义的入侵
B. 洋务运动的刺激
C. 明清资本主义的萌芽
D. 爱国商人倡导实业
【多选题】
史学界有人认为“甲午中日战争是中国近代化的一个重要分水岭”，主要依据是___
A. 甲午战后，列强对华侵略到达了新阶段
B. 甲午战争宣告洋务运动破产，刺激维新变法运动兴起
C. 甲午战后，清政府放宽对民间设厂的严格限制
D. 19世界末，民族资本主义产生
【多选题】
维新派撰写了大量的宣传启蒙救国思想的著作，他们是___
A. 《天演论》
B. 《仁学》
C. 《日本变政考》
D. 《变法通议》
【多选题】
太平天国运动与义和团运动的共同点是___
A. 运动的兴起都与侵略有关
B. 都曾一度控制了清朝统治中心
C. 都是农民的反封建反侵略活动
D. 都因没有科学理论指导而失败
【多选题】
辛亥革命爆发的历史条件包括 ___
A. 民族危机加剧
B. 社会矛盾激化
C. 清政府的新政及其破产
D. 资产阶级革命派的壮大
【多选题】
20世纪初，由民族资产阶级领导的爱国运动影响较大的有 ___
A. 拒俄运动
B. 保路运动
C. 抵制外货运动
D. 收回利权运动
【多选题】
20世纪初，资产阶级革命派和改良派之间的论战主要围绕着以下内容 ___
A. 要不要以革命手段推翻清王朝
B. 要不要推翻帝制，实行共和
C. 要不要社会革命
D. 要不要保皇
【多选题】
20世纪初期，为挽救封建专制统治，清政府实行了 ___
A. “新政”
B. 预备立宪
C. 举办洋务运动
D. 发展资本主义经济
【多选题】
中国同盟会的政治纲领是 ___
A. 驱除挞虏，恢复中华
B. 创立民国
C. 平均地权
D. 节制资本
【多选题】
下列哪些组织是由孙中山组建的 ___
A. 光复会
B. 同盟会
C. 兴中会
D. 中华革命党
【多选题】
孙中山所设计的资产阶级共和国方案，在中国近代思想史上占有重要地位，主要体现在以下几方面 ___
A. 冲破了几千年的专制体制束缚，提供了一个崭新的国家模式
B. 以“天下为公”思想冲破了封建等级观念
C. 富国强民的政治理想，给未来的国家发展指明了方向
D. 试图吸收西方政治思想的精华，同时避免西方社会的弊病
【多选题】
1911年清政府与以下国家签订了《粤汉、川汉铁路借款合同》 ___
【多选题】
在北洋军阀系统中，存在着的主要派系有 ___
A. 以段祺瑞为首的皖系军阀
B. 以冯国璋为首的直系军阀
C. 以张作霖为首的奉系军阀
D. 以阎锡山、冯玉祥、唐继尧、陆荣廷等为首的晋系、冯系、滇系、桂系等军阀
【多选题】
南京政府成立后颁布的政策有 ___
A. 奖励工商业
B. 兴办近代教育
C. 提倡自由平等
D. 言论自由
【多选题】
孙中山的全部思想和社会斗争实践，贯穿两个最基本的主题是 ___
A. 革命民主主义
B. 自由主义
C. 爱国主义
D. 社会主义
【多选题】
下列哪些运动是针对袁世凯的 ___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 护法运动
D. 辛亥革命
【多选题】
资产阶级革命派的骨干力量是 ___
A. 地主阶级
B. 资产阶级知识分子
C. 小资产阶级知识分子
D. 工农阶级
【多选题】
20世纪初期，在中国宣传资产阶级民主革命思想的代表人物有 ___
A. 孙中山
B. 章炳麟
C. 邹容
D. 陈天华
【多选题】
孙中山提出的三民主义是 ___
A. 民主主义
B. 民生主义
C. 民族主义
D. 民权主义
【多选题】
辛亥革命失败后资产阶级革命派继续进行了哪些革命活动 ___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 护法战争
D. 抗税斗争
【多选题】
袁世凯窃取政权，实行军阀专制统治，其主要表现在 ___
A. 扩充军阀军队，建立警察特务系统
B. 制造“宋案”
C. 废除《中华民国临时约法》
D. 复辟帝制
【多选题】
中华民国南京临时政府具有局限性，体现在 ___
A. 企图用承认列强与清政府签订的不平等条约和外债来换取帝国主义的承认
B. 没有提出可以满足农民土地要求的政策和措施
C. 以保护私有财产为借口，维护封建土地制度以及官僚、地主所占有的上地和财产
D. 没有提出鼓励发展资本主义经济的措施
【多选题】
以下对辛亥革命后成立的南京临时政府的表述，正确的是 ___
A. 是资产阶级共和国性质的革命政权
B. 是过渡时期的政权
C. 有其局限性
D. 政权实行维护封建土地制度的政策
【多选题】
三民主义中民族主义的基本含义是 ___
A. 反对帝国主义
B. 推翻实行民族歧视政策的清政府
C. 主张民族平等
D. 推翻投靠帝国主义的清政府
【多选题】
1904年至1905年,为争夺中国东北而在中国国土上进行战争的国家有 ___
【多选题】
1911年，决定在武昌举行起义的革命团体有 ___
A. 共进会
B. 岳王会
C. 文学社
D. 光复会
【多选题】
20世纪初宣传资产阶级民主革命思想的陈天华写下了 ___
A. 《猛回头》
B. 《革命军》
C. 《警世钟》
D. 《驳康有为论革命书》
推荐试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
