【单选题】
1949年蒋介石元旦“求和”声明的直接意图是 ___
A. 缓兵之计
B. 屈服求和
C. 划江而治
D. 国共合作
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【单选题】
有人说：“民盟被迫解散，是民盟史上的一大挫折，但也正是民盟转变的起点。”这里“转变”的根本涵义指的是 ___
A. 由公开斗争转入地下斗争
B. 由合法斗争转入武装斗争
C. 站到新民主主义的立场并承认中国共产党的领导
D. 对国共双方采取中立态度
【单选题】
解放战争时期，国民党统治区人民民主运动高涨的根本原因是 ___
A. 中国共产党组织了反蒋统治的第二条战线
B. 上海学生举行了声势浩大的“三反”斗争
C. 国民党蒋介石集团的经济崩溃和政治危机
D. 民主党派的联合斗争和人民起义遍及各地
【单选题】
标志着国民党政权在大陆统治覆灭的重大事件是 ___
A. 1949年南京解放
B. 1949年北平解放
C. 1949年上海解放
D. 1949年中共开国大典
【单选题】
1946年8月，毛泽东与美国记者安娜·路易斯·斯特朗谈话时，提出的著名论断是___
A. 枪杆子里面出政权
B. 一切反动派都是纸老虎
C. 党指挥枪
D. 农民是中国革命的主力军
【单选题】
解放战争时期，毛泽东提出十大军事原则的核心是___
A. 在运动中歼灭敌人
B. 集中优势兵力，各个歼灭敌人
C. 夺取中小城市和乡村
D. 利用战争间隙休整部队
【单选题】
中共七届二中全会决定将中国共产党的工作重心___
A. 放在军事斗争上
B. 放在政治斗争上
C. 由农村转向城市
D. 由城市转向农村
【单选题】
是___
A. 《<共产党人>发刊词》
B. 《论联合政府》
C. 《新民主主义论》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
毛泽东第一次公开使用“人民民主专政”概念的文献是___
A. 1948年9月中共中央政治会议的报告
B. 《将革命进行到底》
C. 七届二中全会报告
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
抗日战争胜利后国内的主要矛盾是___
A. 工人同农民的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾
C. 国民党反动集团同中国人民的矛盾
D. 农民同资产阶级的矛盾
【单选题】
1945年7月，与毛泽东谈到“其兴也悖焉，其亡也忽焉”周期率的人是 ___
A. 郭沫若
B. 黄炎培
C. 陈铭枢
D. 张治中
【单选题】
1945年8月25日，中共中央《对目前时局的宣言》发表，正式提出：___
A. “针锋相对，寸土必争”的斗争策略
B. “和平、民主、团结”三大口号
C. “向北发展，向南防御”的战略方针
D. “一切反动派都是纸老虎”的著名论断
【单选题】
参加1945年8月重庆谈判的中共代表是：___
A. 毛泽东、叶剑英、秦邦宪
B. 毛泽东、周恩来、王若飞
C. 毛泽东、周恩来、王稼祥
D. 毛泽东、叶剑英、张闻天
【单选题】
在1945年重庆谈判期间，我党粉碎国民党军队向我解放区进攻，促进了《双十协定》签订的战役是：___
A. 上党战役
B. 苏北战役
C. 鲁西南战役
D. 邯郸战役
【单选题】
人民解放军从战略防御转如战略进攻的历史转折点是___
A. 1947年，粉碎国民党军队向解放区发动的全攻和重点进攻
B. 1947年，刘邓大军在鲁西南强渡黄河挺进大别山
C. 1947年，粉碎国民党军队对陕甘宁解放区的进攻
D. 1948年秋，辽沈战役胜利
【单选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作有：___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《在晋绥干部会议上的讲话》
【单选题】
1947年10月发布的《中国人民解放军宣言》提出了：___
A. 土地改革的总路线
B. 打倒蒋介石，解放全中国
C. 向北发展，向南防御
D. 新民主主义革命总路线
【单选题】
揭开人民解放战争战略决战序幕的重大历史事件是___
A. 1948年9月的济南战役
B. 1948年9月至10月的辽沈战役
C. 1949年4月，人民解放军百万雄师渡江南下
D. 1949年1月，北平和平解放
【单选题】
第二条战线的正式形成是在___
A. “一二·一”运动后
B. “抗暴运动”后
C. “五·二O”运动后
D. “反对美帝国主义扶植日本法西斯”运动后
【单选题】
1947年间，全国先后举行罢工的工人达___
A. 110万人
B. 120万人
C. 130万人
D. 140万人
【单选题】
台湾人民反对国民党的黑暗统治的“二·二八”起义发生在___
A. 1945年
B. 1946年
C. 1947年
D. 1948年
【单选题】
于1945年建立革命政府的少数民族群众的“三区革命”发生在___
A. 河北省
B. 河南省
C. 陕西省
D. 新疆省
【单选题】
1947年5月1日，内蒙古自治政府成立，政府主席是___
A. 林伯渠
B. 乌兰夫
C. 董必武
D. 李鼎铭
【单选题】
1948年1月1日，中国国民党革命委员会成立于___
【单选题】
1945年12月成立、成员主要是爱国的民族工商业者以及有联系的知识分子的民主党派是___
A. 中国致公党
B. 中国农工民主党
C. 中国民主建国会
D. 中国民主促进会
【单选题】
中国国民党临时行动委员会于1947年2月改称___
A. 中国国民党民主促进会
B. 中国农工民主党
C. 九三学社
D. 中华职业教育社
【单选题】
国民党当局宣布中国民主民盟“为非法团体”，明令对该组织及其成员的一切活动“严加取缔”是在___
A. 1945年10月
B. 1946年10月
C. 1947年10月
D. 1948年10月
【单选题】
台湾民主自治同盟于1947年11月成立于___
【单选题】
自1948年9月12日开始至1949年1月31日结束的三大战役是指___
A. 济南战役、辽沈战役、淮海战役
B. 济南战役、淮海战役、平津战役
C. 辽沈战役、淮海战役、平津战役
D. 淮海战役、平津战役、渡江战役
【单选题】
毛泽东为新华社写的1949年新年献词一文是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《将革命进行到底》
C. 《丢掉幻想，准备斗争》
D. 《唯心历史观的破产》
【单选题】
中华人民共和国的成立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到 ___
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
我国新民主主义社会所实行的人民民主政权的性质是 ___
A. 无产阶级领导的工农联盟为基础的人民民主专政
B. 无产阶级专政
C. 工人阶级与各民主革命阶级的联合领导
D. 资产阶级专政
【单选题】
1950年6月，中央人民政府颁布的土地法是 ___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
建国初期，党在土地改革中对富农的政策是 ___
A. 征收富农多余的土地财产
B. 消灭富农
C. 保存富农经济
D. 限制富农
【单选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是 ___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
新中国成立初期，建立社会主义国营经济的主要途径是 ___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地
【单选题】
1950年，中共七届三中全会确定国民经济恢复时期的策略方针是 ___
A. 社会主义改造
B. 没收官僚资本
C. 不要四面出击
D. 接收英、美在华企业
【单选题】
1951年至1952年“五反”运动开展的领域是 ___
A. 国营企业
B. 私营工商业
C. 党政机关
D. 合作社
【单选题】
党在过渡时期总路线是在___年正式提出的
A. 1952
B. 1953
C. 1949
D. 1956
【单选题】
党在过渡时期总路线的最显著的特点是 ___
A. 实现工业化
B. 实现生产关系的社会主义改造
C. 实现工业化和对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
D. 社会主义建设与社会主义改造同时并举
【单选题】
党在过渡时期总路线的主体是 ___
A. 实现社会主义工业化
B. 实现对农业的社会主义改造
C. 实现对手工业的社会主义改造
D. 实现对资本主义工商业的社会主义改造
推荐试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
