39.旅客列车在运行途中发生轴温报警器报警怎么办？ *论述题*____答案 - 我爱刷题

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39.旅客列车在运行途中发生轴温报警器报警怎么办？ *论述题*___

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轴温报警器报警时，车辆乘务员须及时到发热轴报警的车厢进行跟踪观察与分析判断。乘务员应先看清报警温的位数、温度，用手动选点巡回观察状态，查看该轴上升的速度并做好详细记录。当列车停站时，用点温计点温确认。当轴报器显示温度持续上升，应采取断果断措施，进行停车检查。当确认高温时，要立即开盖检查，发现油脂变质、泥砂混有金属粉未，轴承零件破损等故障时，为确保旅客列车的安全，应立即甩车。

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1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

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D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

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9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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10．运动逆问题是实现如下变换___。

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11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

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16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

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