【填空题】
168.___是安全教育培训的第一责任人，项目综合办公室是安全教育的主责部门，制定安全教育培训计划，按计划组织培训和考核。项目安质部协助综合办公室，提出全员安全教育培训计划，并提供安全教育的业务支持。项目部其他部门协助做好涉及本部门管理范围内的安全教育培训工作。
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【填空题】
169.安全防护包括生产___和安全警示标志。
【填空题】
170.施工现场___等处设置围拦、盖板、架网；在楼梯口、电梯口、预留洞口正在施工的建筑物出入口、地铁隧道竖井口，须搭设符合要求的防护棚。防护设施须符合规范要求，做到定型化，并设置醒目的标志。
【填空题】
171.现场基坑、基槽、泥浆池，高处作业的平台、过道、梁面、楼屋面、跑道、斜道两侧边、栈桥、水上作业的船舶等临边必设置高度___，防护栏杆的材质须符合规范要求；过道和平台底部应设置挡脚板；必要时防护栏杆外侧应装设防护立网。
【填空题】
172.施工现场使用的钢筋切断机、电焊机、卷扬机、钢筋调直机等机械设备的传动带、明齿轮，接近地面的连轴节、传动轴、皮带轮、飞轮、砂轮和电锯等危险部分，应装设防护装置，防止对人身体造成伤害；露天易淋雨的带电设备的电机应进行___。
【填空题】
173.爆破物品库房须安设防雷设施；施工升降机、钢管脚手架、搅拌站的储料罐等金属设施在相邻建___筑物的防雷装置的保护范围以外时，应按规范规定的高度设置防雷装置。雷雨季节前，避雷装置应进行___，并应量测接地电阻。
【填空题】
174.项目副经理应经常检查和维护安全防护设施。安全员应经常检查安全防护设施，发现___要求时，应立即下发整改通知单，要求作业班组整改达标。
【填空题】
175.进入施工现场的人员都必须佩戴安全帽，安全帽一定要戴正、戴牢、不能晃动，要系紧下颏带。安全带应___。
【填空题】
176.安全防护用品每次使用前须进行外观检查，如安全帽表面应无破损，防震罩完整可靠；安全带铁环或铁链不得有裂纹，绳子不得___，挂钩应无裂纹或变形，皮带无损伤等。当发现防护用品破损不符合要求时，应及时更换。
【填空题】
177.安质部应做好安全警示标志的设置规划，指导作业队伍在施工现场的入口处、施工起重机械、临时用电设施、脚手架、出入通道口、楼梯口、电梯井口、孔洞口、桥梁口、隧道口、基坑边沿、爆破物及有害危险气体和液体存放处等危险部位，设置明显的___。
【填空题】
178.项目部___必须进行一次定期安全大检查。由项目经理带队，技术、安全、物资设备、试验等部门负责人员参加；检查要有参加人员签名；检查发现的问题要有照片；检查结束后要形成书面通报，通报要下发到所有作业队伍，安质部须保留下发签收记录。
【填空题】
179.塔吊、龙门吊、制运架设备等特种设备和脚手架、模板支架、连续梁挂篮等设施，必须进行安装过程检查和验收检查。自行验收合格后，还须根据有关规定报请当地行政主管部门和上级主管部门验收，并取得验收___。
【填空题】
180.冬季安全检查。由项目经理组织安质部、工程技术部、物设部等部门检查现场、库房、宿舍等重点部位___等各项措施落实情况，并做好记录，发现问题，及时整改。
【填空题】
181.特殊气候安全检查，___前后，由项目经理组织相关部门检查各种安全设施，起重设备、垂直运输设备、脚手架有无倒塌的危险，发现问题，随时加固，设备确认无损坏，试运转正常才能复工。
【填空题】
182.群众安全监督员应坚持开展安全生产和劳动保护的___检查。
【填空题】
183.检查中发现重大安全隐患，专职安全人员或技术人员等管理人员，有权采取果断措施，下令停工，直到消除隐患，解除危险。同时应立即上报___。
【填空题】
184.安全检查记录必须___，建立台帐，保存良好。
【填空题】
185.项目部制定应急预案，明确应急组织机构、应急小组成员的职责分工、内外联系方式、应急物资配备及具体的应急方法和措施等内容，与医院、消防及其他应急救援机构、相邻企事业单位和居民等有关方建立 “___通道”。
【填空题】
186.开展应急预案培训活动，按计划组织应急演练，应急演练结束后，形成演练记录，组织有关人员对应急预案___，分析存在的问题或评审报告，并对应急预案___，完善应急救援预案。
【填空题】
187.子分公司、直管经理部负责人在接到事故报告后，须于___向集团公司安全质量部及集团公司分管领导汇报；同时向事故发生地县级以上人民政府___和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
【填空题】
188.事故发生单位负责人接到事故报告后，应立即启动事故应急预案，采取有效措施___，防止事故扩大，尽一切努力减少___。
【填空题】
189.工程开工后，项目安质部长依据公司创建计划编制___。创建计划的主要内容：创建组织、人员职责分工、工程概况、创建等级及创建措施等。创建规划应符合评选单位评选办法的要求。项目经理对创建计划审批，审批内容包括：编制内容是否完整，格式是否规范，是否符合公司相关要求等。
【填空题】
190.在项目中标后、工程实体开工前，直管经理部、项目部依据集团公司或子分公司质量目标，发包人和其他相关方的需求和期望，确定项目质量目标，编制___、QC小组活动计划和内部旁站计划等质量文件,作为项目实施规划的组成部分。
【填空题】
191.对关键过程和特殊过程进行界定，并识别危险性较大的分部分项工程；针对关键过程、特殊过程以及危险性较大的分部分项工程，制定专项___和___编制计划。
【填空题】
192.工序施工前，项目技术部门应对作业层进行书面交底或培训。施工过程中应坚持“三检制”，根据工程项目的内容建立___制度，对施工人员、施工工艺、机械工具、材料和管理环境等因素进行总结，评估通过后方可推广。
【填空题】
193.工程开工前，项目总工程师根据工程内容和特点确定“三检制”的范围，明确检验内容，包括___及检测方法等，并要以书面形式报子分公司相关部门核备。
【填空题】
194.质检工程师对工序质量组织验收前，应熟悉图纸、操作规程和技术交底、施工规范等对工序的要求，会同___等人员一同对工序进行验收。检查验收合格后，方可报请监理工程师进行工序验收，并认真做好“三检制”验收记录表的填写工作。
【填空题】
195.“以___、以分项保分部、以分部保单位、___”的质量创优保障原则，着眼抓各分部___工程的首件工程质量。
【填空题】
196.实行首件制，是通过首件优良工程的示范作用，带动、推进和保障后续工程的质量，后续工程的质量___首件工程标准，应严格按照认可的首件工程质量改进措施进行施工。
【填空题】
197.项目开工前，项目部应根据工程特点和施组安排，参照《隐蔽工程旁站关键工序表》编制___，对于表中未列出的旁站工序由项目部自行增列，明确旁站内容和要求，落实值班制度及旁站人员，并根据实际情况及时进行完善、调整。经子分公司总工程师审批后执行，并以书面形式报集团公司工程管理部核备。
【填空题】
198.旁站人员须认真履行职责，严格按照___、___进行安全质量监控管理，并认真作好旁站记录和工作交接，严禁擅自离岗和脱岗。对不按技术规程操作和工艺标准施工的行为，有权进行纠正，对违反规定不听劝阻的，有权停工并出具罚款单；问题严重的，可建议撤换队伍。对现场突发事件或没有能力处理的问题，应及时报告有关领导进行处理。
【填空题】
199.旁站记录应将整个实施过程记录在案，详细描述。旁站记录包括旁站项目名称、___、施工起止时间、完成的工程数量、施工班组负责人、现场技术负责人、___、工艺标准、材料设备使用及试验情况、安全质量控制情况和现场出现的问题及处理结果等。
【填空题】
200.项目施工前由项目经理明确领导___并组织实施，带班计划包括带班内容、人员分工、带班记录、交接班记录等。
【填空题】
201.项目负责人带班生产时，应全面掌握工程项目质量安全生产状况，加强对___、___的控制，及时消除隐患，认真做好带班生产记录并签字存档备查。领导带班作业时需与作业人员同时进出施工现场。
【填空题】
202.项目部应提前向监理单位提交___，会同监理人员对隐蔽工程进行验收，并保存好签字资料。隐蔽工程实施过程中应进行旁站，拍摄、留存隐蔽工程的影像资料，归档存放。
【填空题】
203.隐蔽工程旁站记录须本人及时签字，注明施工时间，并由项目主管领导审核签字；并注意___。
【填空题】
204.施工质量检查从工序开始，实行“三检制”；隐蔽工程和关键工序执行___。
【填空题】
205.项目部应建立半成品、成品保护责任制，工程技术部根据工程的特点、规模、质量标准及建设单位的要求，制定出___、___保护措施并进行交底，安质部做好检查、监督工作。
【填空题】
206.___，工程技术部编制优质工程申报材料，根据申报要求，按程序按时上报至评优单位。申报材料包括：优质工程申报表一式两份；工程竣工验收证书复印件一份；工程主要部位照片10张。
【填空题】
207.工程质量事故发生后，事故发生单位___须立即采取紧急处理措施___，项目部、子分公司、直管经理部按照各行业及股份公司、集团公司相关规定逐级向其上级主管单位如实报告事故情况，不得迟报、___、谎报、漏报。
【填空题】
208.对工程质量事故的调查处理，须严格按照___的原则，在事故责任分析时，根据事故调查所确认的事实，通过对直接原因和间接原因的分析，确定事故中的责任人。
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【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
