【判断题】
必须以规范和约束公民权利为重点，加大监督力度，做到有权必有责、用权受监督、违法必追究。
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【判断题】
中国特色社会主义道路、理论体系、制度是全面推进依法治国的根本遵循。
【判断题】
坚持依法治国首先要坚持依宪治国，坚持依法执政首先要坚持依宪执政。
【判断题】
凡立法涉及重大体制和重大政策调整的，必须报党中央讨论决定。
【判断题】
严格实行行政执法人员持证上岗和资格管理制度，未经执法资格考试合格，不得授予执法资格，不得从事执法活动。
【判断题】
为了保障依法独立行使审计监督权，探索省以下地方审计机关人财物统一管理。
【判断题】
建立健全司法人员履行法定职责保护机制，非本人同意，不得将法官、检察官调离、辞退或者作出免职、降级等处分。
【判断题】
改革法院案件受理制度，变立案登记制为立案审查制，对人民法院依法应该受理的案件，做到有案必立、有诉必理。
【判断题】
推进以调解为中心的诉讼制度改革，确保侦查、审查起诉的案件事实证据经得起法律的检验。
【判断题】
上级党组织在批准申请人入党以前，要派人同他谈话，作进一步的了解，并帮助他提高对党的认识。
【判断题】
党的支部委员会有权批准申请人入党，无需提交支部大会讨论。
【判断题】
在特殊情况下，党的中央和省、自治区、直辖市委员会可以直接接收党员。
【判断题】
预备党员的义务同正式党员一样。预备党员的权利，除了没有表决权、和被选举权以外，也同正式党员一样。
【判断题】
党员的党龄从支部大会通过他为预备党员之日算起。
【判断题】
每个党员，不论职务高低，都必须编入党的一个支部、小组或其他特定组织，参加党的组织生活。
【判断题】
不允许有任何不参加党的组织生活、不接受党内外群众监督的特殊党员。
【判断题】
有关全国性的重大政策问题，只有党中央有权作出决定。
【判断题】
党的全国代表大会每五年举行一次，由中央委员会召集。中央委员会认为有必要，或者有二分之一以上的省一级组织提出要求，全国代表大会可以提前举行。
【判断题】
党的中央纪律检查委员会由中央委员会全体会议选举。
【判断题】
党的地方各级委员会全体会议，每年至少召开一次。
【判断题】
中国共产党始终把为人类做出新的更大的贡献作为自己的使命。
【判断题】
作风问题的核心是党同人民群众的关系问题。
【判断题】
十九大报告指出，提拔重用牢固树立“四个意识”和“四个自信”、坚决维护党中央权威、全面贯彻执行党的理论和路线方针政策、忠诚干净担当的干部。
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保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长二十年。
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建设强大的现代化陆军、海军、空军、火箭军和战略支援部队，打造坚强高效的军种联合作战指挥机构。
【判断题】
党的组织建设是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。
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全面准确贯彻“一国两制”方针，牢牢掌握宪法和基本法赋予的中央对香港、澳门全面管治权，深化内地和港澳台地区交流合作，保持香港、澳门繁荣稳定。
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十九大报告指出，改革全面发力，多点突破，纵深推进，着力增强改革系统性、整体性、协同性，压茬拓展改革广度和深度，推出1500多项改革举措。
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十九大报告指出，要倡导创新文化，强化知识产权创造、保护、运用。
【判断题】
国家安全是安邦定国的重要基石，维护国家安全是全国各族人民根本利益所在。
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解决台湾问题、实现祖国完全统一，是全体中华儿女共同愿望，是中华民族根本利益所在。
【判断题】
增强党自我净化能力，根本靠强化党的自我监督和民主监督。
【判断题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。
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“一国两制”的最先提出是为了解决香港澳门问题对不对？
【判断题】
十九大报告强调，我们坚决维护国家主权和领土完整，绝不容忍国家分裂的历史悲剧重演。一切分裂祖国的活动都必将遭到全体中国人坚决反对。
【判断题】
不论是高级干部还是普通党员，要做合格党员，学习贯彻党章都是第一位要求。
【判断题】
我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，国家一切权力属于人民。
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【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
